Správa o kozmickom lete STS-92
Vzlet z mysu Canaveral (KSC) a pristátie na Edwards AFB, dráha 22.
Hlavnou úlohou misie ISS-05-3A bola dodávka a montáž 9-tonového integrovaného priehradového segmentu Z1 alebo skrátene Z1 (-truss) (mriežkovaný konštrukčný prvok) (Z znamená zenit).
Integrovaná priehradová konštrukcia (ITS; nemecky: Integrated Lattice Structure) je nosná priehradová konštrukcia Medzinárodnej vesmírnej stanice (ISS). Tvorí ich chrbticu a je orientovaný kolmo na smer letu.
Rovnako ako celá vesmírna stanica, aj ITS má modulárnu štruktúru. Jednotlivé prvky sú označené kombináciou písmen a číslic („P“ znamená prístav, z anglického prístavu; „S“ predstavuje pravý, z anglického pravoboku): P1, P3/P4, P5 a P6 sú vľavo v smere letu usporiadané, zatiaľ čo prvky S1, S3/S4, S5 a S6 sú namontované na pravej strane. Element S0 je v strede a je spojený s obývanou časťou stanice cez Destiny Laboratory.
Integrovaná priehradová konštrukcia je tuhá ľahká kovová konštrukcia s trapézovým prierezom a ďalšími priečnymi vzperami. Na spojenie jednotlivých segmentov mriežkovej konštrukcie sa používa špeciálny "Systém pripevnenia segmentov k priehradám". Pre každé spojenie existuje diaľkovo ovládaná západka, ktorá spočiatku voľne spája oba prvky a potom je utiahnutá. Ďalej sú potom v zábere štyri motoricky poháňané skrutky, ktoré sú dodatočne zaistené.
Mriežkový prvok Z1 („Z“ znamená zenit) bol namontovaný na hornú časť modulu Unity. V Z1 sú nainštalované štyri gyroskopy na riadenie polohy stanice spolu s motormi a kúrením. Každý gyroskop má hmotnosť 315 kg a dosahuje maximálnu rýchlosť 6 600 otáčok za minútu (moment hybnosti: asi 2 300 Js). Jeho rozmery sú 4,9 m × 4,2 m s celkovou hmotnosťou 8,8 t. Na Z1 sú namontované dve komunikačné antény pre dáta a video obrazy. Vo fáze výstavby stanice sa Z1 tiež používala ako podpora pre priehradový stožiar P6 so solárnymi panelmi. Preto sú súčasťou výbavy aj meniče výkonu. Vo vnútri modulu sa nachádza malý úložný priestor, ktorý slúži na uloženie vybavenia a náhradných dielov. To je prístupné z Unity Zenit cez uzamykateľný prielez.
Po dosiahnutí obežnej dráhy Zeme posádka otvorila dvere nákladného priestoru Discovery, otestovala rôzne funkcie uchopovacieho ramena RMS, roztiahla anténu pásma Ku potrebnú pre stretnutie a začala zarovnávať dráhu letu k Medzinárodnej vesmírnej stanici. Inštalovali tiež „stredovú kameru“ do „dokovacieho systému Orbiter“, ktorý má uľahčiť následné ukotvenie veliteľa Briana Duffyho.
Podľa zákonov mechaniky obežnej dráhy dobehol Discovery Medzinárodnú vesmírnu stanicu z jej prvej obežnej dráhy a ďalších vznietení motora v nasledujúcich dvoch dňoch. Tretí deň letu, 13. októbra 2000, dosiahol Discovery bod 15 kilometrov za vesmírnou stanicou. Pre priblíženie v rámci takzvaného „prístupu R-Bar“ musel raketoplán opäť znížiť svoju obežnú dráhu, aby bol Discovery nakoniec asi 180 metrov pod Medzinárodnou vesmírnou stanicou. Z tejto vzdialenosti prevzal ručné riadenie Brian Duffy a letel pozdĺž takzvaného „R-Baru“ (imaginárna spojnica medzi vesmírnou stanicou a stredom Zeme) až k ISS. Po obvyklých bodoch zastavenia vo výške 52 metrov a 9 metrov pred ISS znížil rýchlosť priblíženia iba na 3 centimetre za sekundu. Rovnako ako velitelia všetkých spojovacích misií riadil vesmírny klzák zo zadnej konzoly v pilotnom priestore, pretože odtiaľ mal voľný výhľad na vesmírnu stanicu. Bez problémov dokázal svoju vesmírnu loď zakotviť na ISS.
Z dôvodu poruchy antény v pásme Ku nebolo počas celej misie možné žiadne televízne vysielanie. Niektoré ďalšie problémy vrátane skratu mohla posádka vyriešiť pomerne rýchlo.
14. októbra 2000 bol 9-tonový mriežkovaný konštrukčný prvok Z1 (Z znamená zenit) vyzdvihnutý z nakladacej rampy Discovery pomocou uchopovacieho ramena raketoplánu a manévrovaný do určeného dokovacieho bodu na module Unity. Japonský astronaut Koichi Wakata tiež použil na orientáciu rôzne kamery nainštalované v nakladacej rampe raketoplánu a v jednote. Keď príslušné senzory indikovali správnu polohu komponentu, aktivoval sa blokovací mechanizmus.
Prvá EVA od Williama McArthura a Leroya Chiaa sa uskutočnila 15. októbra 2000 (6 h 28 m). Dvaja astronauti pripojili 10 elektrických káblov k príslušným konektorom. Presunuli tiež anténu pásma S z jej východiskovej polohy. Na svoje konečné miesto bol nainštalovaný až pri nasledujúcej misii raketoplánu. V pásme S sa údaje prenášajú prostredníctvom systému TDRS s maximálnou rýchlosťou 192 kbit za sekundu. Anténa typu zem-zem na druhej strane umožňuje dátový tok až 50 Mbit za sekundu a je určená na simultánny prenos 4 video kanálov. Počas výstupu bol uvedený do svojej konečnej polohy. Nakoniec William McArthur a Leroy Chiao zostavili skrinku na náradie pre budúce použitie.
Druhú EVA podnikli Peter Wisoff a Michael Lopez-Alegria 16. októbra 2000 (7 h 07 m). Boli zaneprázdnení podpornými prácami, zatiaľ čo Koichi Wakata pomocou robotického ramena pripevnil na stanicu Pressurized Mating Adapter 3 (PMA-3). 1,5 tonový adaptér bol pomaly nasmerovaný do zamýšľanej polohy. Keď sa to podarilo, pomocou diaľkového ovládača sa aktivovalo niekoľko spojovacích skrutiek. Ostatné spojenia sa uskutočnili až po úprave teploty. Tento pripojovací adaptér, ktorý obsahuje mechanické rozhrania, elektrické systémy a rôzny hardvér, poskytuje raketoplánu dokovaciu stanicu k ISS, ktorá je potrebná na inštaláciu laboratórneho modulu Destiny.
Tretia EVA od Williama McArthura a Leroya Chiao sa uskutočnila 17. októbra 2000 (6 h 48 m), počas ktorej sa nadviazalo posledné káblové spojenie medzi jednotkami Unity a PMA-3. Pripojili tiež dva prevádzače k Z1 a začali prípravné práce pre misiu STS-97 na ďalšie budovanie vesmírnej stanice. To zahŕňalo pridržiavacie zariadenia pre príchod modulu solárneho článku. Nakoniec nainštalovali druhú skrinku s náradím.
Štvrtú a poslednú EVA podnikli Peter Wisoff a Michael Lopez-Alegria 18. októbra 2000 (6 h 56 m). Astronauti Peter Wisoff a Michael Lopez-Alegria najskôr otestovali uzamykací mechanizmus na Z1 a umiestnili káblové vedenie do polohy, cez ktorú vedú spojovacie káble k americkému laboratóriu Destiny, ktoré dorazilo v roku 2001. Potom obaja vykonali riadený let v nákladnom priestore Discovery pomocou nového záchranného systému SAFER. SAFER je záchranný prostriedok pripevnený na zadnej strane kozmonauta s pohonnými dýzami poháňanými plynným dusíkom. Systém je určený pre prípad, že by mimozemšťan stratil kontakt s raketoplánom alebo stanicou počas vonkajšej operácie napriek poskytnutej bezpečnostnej linke.
S motormi Discovery sa obežná dráha komplexu zvýšila v priebehu troch polhodinových fáz pohonu asi o 8 kilometrov. Súčasne boli vykonané štrukturálne skúšky. Po úspešných montážnych prácach vo vesmíre sa gyroskopy v Z1 zahriali a nakrátko dosiahli rýchlosť 100 otáčok za minútu. Ďalej boli do modulu Unity uložené káble k novému spojovaciemu adaptéru, na stanicu bolo transportované počítačové vybavenie a filmové príslušenstvo (IMAX) a do raketoplánu bol zavedený experiment s pestovaním proteínových kryštálov v beztiažovom stave. Experiment vstúpil do stanice s Atlantídou v septembri 2000 na palube STS-106. Rutinné experimenty zahŕňali získanie údajov GPS pre navigáciu a test polovodičového hviezdneho senzora na sledovanie veľkých a jasných cieľov. To má uľahčiť navigáciu v blízkosti stanice.
20. októbra 2000 sa posádka Discovery odpojila od ISS pomocou sily pružiny. Takto sa zabráni poškodeniu alebo kontaminácii stanice. Až potom sa aktivovali riadiace trysky a raketoplán sa od neho vzdialil až do vzdialenosti asi 150 metrov. Odtiaľ Pamela Melroyová obiehala okolo orbitálnej stanice jeden a pol krát predtým, ako znovu nastartovali motory Discovery a sonda zväčšila svoju vzdialenosť.
Kvôli zlému počasiu na oboch miestach pristátia musel Discovery zostať vo vesmíre ďalšie dva dni a nakoniec bol presmerovaný do Edwards AFB.