Aštanga a Hatha jóga v Karlsruhe od Marie Oolo
Aštangajoga je starodávny jogový systém, ktorý učil mudrc Vamana Rishi v rámci Yoga Korunta [staré spisy na palmových listoch, bohužiaľ rozpadnuté]. Tento text potom na začiatku 19. storočia odovzdal Srimanovi T. Krishnamacharyovi jeho guru Rama Mohan Brahmachari a nakoniec v roku 1927 našiel Patthabiho Joisa (* júla 1915 † 18. mája 2009), zatiaľ čo s Krishnamacharyou intenzívne študoval. Patthabi Jois cestoval z kontinentu na kontinent asi 80 rokov, aby na príkaz svojho učiteľa Krishnamacharya ustanovil Aštanga Vinyasa jogu. Aj po jeho smrti jeho práca a služba Ashtanga ťažko strácajú jas. Aby sa aštanga vinyasa joga naďalej mimoriadne rýchlo šírila po celom svete a na základe tejto dynamickej jogovej formy vznikali úplne nové formy jogy.

Aštanga Vinyasa jóga je fyzicky založená na jogovej korunte a filozoficky hovorí o jogových sútrách Patanjali [systém rádža jogy] a slúži na úplné očistenie tela, nervového systému a mysle, ako aj na prekonanie 6 jedov našej ľudskej existencie. sú: túžba, hnev, sebaklam, chamtivosť, závisť a ľahostajnosť. Cieľom praxe Ashtanga jogy je ich odstránenie.
Aštanga joga využíva techniky Ujjayiho dýchania [polovičné uzavretie priedušnice pomocou epiglottis], vinyasas [rytmické spojenie dýchania a pohybu] a tiež bandhas [cvičenia na vedomú kontrolu nad tokom energie] na ochranu tela a mysle pred poruchami vedomia, ktoré Patanjali popisuje vo svojich jogových sútrách. Tejto joge by preto mali učiť IBA autorizovaní a vyškolení učitelia, ktorí majú desaťročia praxe a autorizované vedomosti o tejto forme jogy.
Hatha joga zahŕňa všetky systémy jogy, ktoré sa zaoberajú fyzickými aspektmi jogovej dráhy. Rozumieme však tomu systému jogy, ktorý zaujíma polohu tela [ásany] a potom nad ním vykonáva vnútornú reflexiu.