Ovládanie motora pomocou H-Bridge IC; Výukový program pre Arduino

H-Bridge ovláda motor

ovládanie

Pretože svojpomocne vyrobený most H-Bridge vyžaduje pomerne veľké množstvo častí, má zmysel používať integrovaný obvod. Populárnym modelom je L293D, ktorý dokáže ovládať dva motory nezávisle od seba. Je to IC v kryte DIL16, to znamená, že má 16 pinov.

Vnútorné nohy (kolíky 4,5,12,13) ​​sú spojené s GND na doske plošných spojov a slúžia na odvod tepla. Na nepájivej doske musí byť k GND pripojený iba jeden zo štyroch.

V tomto príklade sú dva motory riadené pomocou Arduina. Elektrina pochádza z batérie. Možno tu samozrejme použiť aj napájací zdroj. Ak sú motory malé (napr. Vibračné motory), môžu byť tiež napájané priamo z Arduina. K tomu musí byť na obvode 5 V + pripojený iba oranžový kábel na H-Brigde.

H-Bridge L293D vydrží krátkodobý prúd 1,2 A a trvalý prúd 600 mA na kanál.

Veľkou výhodou L293D sú integrované diódy, ktoré absorbujú indukčné prúdy, ktoré vznikajú pri otočení motora.