Vkladanie príp
1. Zariadenie na vkladanie alebo vyberanie obrobkov na lise, simulátore alebo podobnom obrábacom alebo nastavovacom stroji
s najmenej jednou nosnou koľajnicou (5, 5 '; 6, 6'), ktorá má byť usporiadaná v smere vkladania alebo vyberania rovnobežne alebo priečne k smeru prechodu (4) obrobkov cez lis, simulátor alebo spracovateľský alebo nastavovací stroj,
s prijímacím zariadením (12) na príjem obrobku,
s prvým hnacím zariadením (8) a druhým hnacím zariadením (10), ktoré sú usporiadané z hľadiska svojej funkcie medzi nosnou koľajnicou (5, 5 '; 6, 6') a prijímacím zariadením (12) a môžu sa voliteľne ovládať jednotlivo alebo spoločne, aby sa pohybovalo prijímacím zariadením ( 12) pohybovať sa v smere vkladania alebo vyberania vzhľadom na nosnú koľajnicu (5, 5 '; 6, 6'),
pričom druhé hnacie zariadenie (10) je usporiadané tak, že keď je prvé hnacie zariadenie (8) aktivované, dá sa s ním pohybovať spolu s prijímacím zariadením (12) vzhľadom na nosnú koľajnicu (5, 5 '; 6, 6') a
pričom najmenej jedno z dvoch hnacích zariadení (8, 10) je navrhnuté ako lineárny motor.
2. Vkladacie alebo vyberacie zariadenie podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že sú usporiadané dve nosné koľajnice (5, 5 '; 6, 6'), ktoré prebiehajú navzájom rovnobežne a každá s prvým (8) a druhým hnacím zariadením ( 10) sú poskytované.
3. Vkladacie alebo vyberacie zariadenie podľa nároku 1 alebo 2, vyznačujúce sa tým, že druhé hnacie zariadenie je vytvorené ako lineárny motor (10).
4. Vkladacie alebo vyberacie zariadenie podľa nároku 1, 2 alebo 3, vyznačujúce sa tým, že prvé hnacie zariadenie je vytvorené ako lineárny motor (8).
5. Vkladacie alebo vyberacie zariadenie podľa nároku 1 alebo 2, vyznačujúce sa tým, že obe hnacie zariadenia sú vytvorené ako lineárne motory (8, 10) a že sekundárna časť (9) prvého lineárneho motora (8) tvorí primárnu časť druhého lineárneho motora (10).
6. Vkladacie alebo vyberacie zariadenie podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že lineárne motory (8, 10) sú pohyblivé jednotlivo a tiež synchrónne.
7. Vkladacie alebo vyberacie zariadenie podľa nároku 3 alebo 5, vyznačujúce sa tým, že prijímacie zariadenie (12) je pripevnené k sekundárnej časti (11) lineárneho motora (10) tvoriacej druhé hnacie zariadenie.
8. Vkladacie alebo vyberacie zariadenie podľa nároku 4, vyznačujúce sa tým, že prijímacie zariadenie (12) je vytvorené vo forme konzolových ramien s pripevnenými prísavkami (13) a/alebo súvislými prísavnými tyčami a/alebo upínacími zariadeniami.
9. Vkladacie alebo vyberacie zariadenie podľa nároku 1 alebo 2, vyznačujúce sa tým, že sú upravené ďalšie hnacie zariadenia na pohyb nosnej koľajnice alebo nosných koľajníc (5, 5 '; 6, 6') zvisle hore a dole a voliteľne vodorovne k sebe.
Vynález sa týka vkladacieho alebo vyberacieho zariadenia pre obrobky na lise, simulátore alebo podobnom spracovávacom alebo nastavovacom stroji.
Pomocou vkladacích zariadení na obrobky sa listy alebo polotovary vkladajú do lisov, simulátorov alebo podobných spracovateľských alebo nastavovacích strojov, napríklad do lisu, v ktorom sa formuje plech alebo polotovar. Po vytvarovaní listu alebo polotovaru sa obrobok opäť odstráni pomocou odoberacieho zariadenia.
Takéto vkladacie alebo vyberacie zariadenie pre obrobky je známe z EP-A-0 394 724. Vkladacie alebo vyberacie zariadenie zverejnené v citovanom dokumente sa používa na prenos polotovarov pomocou transportného prvku z miesta stohovania do prvého stupňa spracovania lisu, na čo sa používa kompozitný vačkový mechanizmus pozostávajúci z rovnobežníkového článku a pák sledovača vačky. V dôsledku pohybu kruhového oblúka spojovacej páky na rovnobežníku riadidiel počas sťahovacích a ukladacích pohybov a výkyvných pohybov rovnobežných tyčí po kruhových oblúkoch počas premiestňovacieho pohybu sa dosky pohybujú rovnakým spôsobom po kruhových oblúkoch. Na generovanie lineárnych vertikálnych a horizontálnych pohybov pri zdvíhaní a skladovaní a pri preprave sú na vačkách umiestnené korekčné oblasti, aby sa bod otáčania otočnej páky a horné otočné kĺby rovnobežných tyčí pohybovali proti smeru vychýlenia.
Nevýhodou opísaného zariadenia je však to, že na dosiahnutie požadovaného sledu pohybov sa musí použiť zložitý vačkový alebo pákový mechanizmus, pričom montáž uvedeného mechanizmu je pomerne zložitá.
Z US-A-4 077 507 je známe dopravné zariadenie na plechy, pričom jednotlivé plechy sa odoberajú zo stohu plechov pomocou lineárneho motora, ktorý dopravuje jednotlivé plechy na známy dopravný systém, napríklad na valčekový dopravník, po ktorom sa plechy dopravujú ďalej dopravným zariadením. bude.
Z US-A-4 887 446 je známy prenosový lis s niekoľkými pracovnými stanicami, na ktorom sa postupne spracováva obrobok. Na prepravu obrobku je upravený dopravný systém s dvoma nosnými koľajnicami, ktoré sa rozprestierajú vo vzájomnej vzdialenosti a navzájom rovnobežne na oboch stranách pracovných staníc po celom lise. Na dvojici podperných koľajníc sú transportné koľajnice pohyblivo namontované pomocou valčekov, ktoré nesú niekoľko uchopovacích prstov vyčnievajúcich bočne v smere obrobkov na príjem obrobkov. Lineárny motor sa používa na pohyb transportných koľajníc voči nosným koľajniciam v pozdĺžnom smere lisu. Samotné nosné koľajnice sa dajú pomocou hydraulických lineárnych pohonov posúvať hore a dole vo zvislom smere a smerom k sebe v horizontálnom smere. Uchopovacie prsty sa tak dajú posúvať v každom z troch vzájomne kolmých smerov pomocou samostatne ovládateľného hnacieho zariadenia.
Na základe toho je cieľom tohto vynálezu vytvoriť zavádzacie alebo vyberacie zariadenie pre obrobky, ktoré je jednoduché a kompaktné a umožňuje vysoké dopravné rýchlosti.
Tento cieľ je dosiahnutý vkladacím a vyberacím zariadením, ktoré má znaky nároku 1.
Zavádzacie alebo vyberacie zariadenie podľa vynálezu pre obrobky má teda jednu alebo dve rovnobežné nosné koľajnice, na ktorých sú usporiadané dve hnacie zariadenia rovnobežne alebo prípadne priečne k smeru, v ktorom obrobky prechádzajú lisom, simulátorom alebo spracovateľským alebo nastavovacím strojom. Prvé hnacie zariadenie a druhé hnacie zariadenie môžu byť ovládané nezávisle od seba, aby sa mohlo pohybovať prijímacím zariadením na príjem obrobku v smere vkladania alebo vyberania vzhľadom na nosnú koľajnicu. Hnacie zariadenia sú usporiadané tak, že keď je aktivované prvé hnacie zariadenie, druhé hnacie zariadenie sa pohybuje spolu s prijímacím zariadením vzhľadom na nosnú koľajnicu. Aspoň jedno z pohonných zariadení je navrhnuté ako lineárny motor, pričom sekundárna časť prvého lineárneho motora tvorí primárnu časť druhého lineárneho motora pri použití dvoch lineárnych motorov.
Poskytnutím dvoch hnacích zariadení pôsobiacich rovnobežne alebo priečne na smer prepravy lisom, ktoré sú vzájomne pohyblivé, sa dá vyhnúť komplikovanému a nákladnému vačkovému alebo pákovému mechanizmu podľa doterajšieho stavu techniky a ľahko sa dá zabrániť vkladaciemu alebo vyberaciemu zariadeniu. pre obrobky.
Toto je obzvlášť dôležité pri použití dvoch lineárnych motorov.
Hnacie zariadenia ležiace nad sebou alebo vedľa seba umožňujú veľmi presné umiestnenie zasunutého plechu alebo odobratie obrobku, pretože hnacie zariadenia je možné ovládať nezávisle na sebe.
Ďalšou výhodou, ktorá je výsledkom pohonných zariadení, je relatívne vysoká dopravná rýchlosť, t. J. Listy, ktoré sa majú vložiť, alebo obrobky, ktoré sa majú odobrať, je možné vkladať alebo vyberať veľmi rýchlo.
Výhodné uskutočnenia a ďalšie uskutočnenia vynálezu vyplývajú z závislých nárokov a z príkladov uskutočnenia, ktoré sú v zásade znázornené s odkazom na výkresy.
1 je bočný pohľad na lisovacie zariadenie,
2 zobrazuje rez prvým príkladom uskutočnenia lisovacieho systému,
3 zobrazuje rez druhým príkladným uskutočnením lisovacieho systému,
4 zobrazuje trojrozmerný pohľad na prvé vzorové uskutočnenie tohto vynálezu,
5 zobrazuje trojrozmerný pohľad na druhé príkladné uskutočnenie predloženého vynálezu,
6 rez lineárnym pohonom pozdĺž čiary VI-VI na obrázku 7, a obr
7 zobrazuje ďalšie príkladné uskutočnenie vkladacieho alebo vyberacieho zariadenia.
S odkazom na obrázok 1 je zobrazený lisovací systém, ktorý má lis 1, vkladacie zariadenie 2 na vkladanie listov alebo prírezov (nezobrazené) a vyberacie zariadenie 3 na vyberanie listov z lisu 1.
Nakladacie zariadenie 2 a odoberacie zariadenie 3 môžu byť konštruované rovnakým spôsobom, takže ako odoberacie zariadenie 3 je možné použiť aj nakladacie zariadenie 2, ak je umiestnené na zadnom konci lisu, simulátore alebo nastavovacom stroji v smere prepravy (pozri šípku 4).
Lisovací stôl je umiestnený s referenčnou číslicou 19, na ktorom je možné posúvať posuvný stôl 20 na výmenu nástroja dovnútra a von z lisu.
2 a 3 znázorňujú možné usporiadania vkladacieho zariadenia 2 a vyberacieho zariadenia 3 na vkladanie alebo vyberanie plechových častí alebo obrobkov 21 vzhľadom na lis 1 v rezoch .
Ako je to znázornené na obrázku 2, môžu byť teda vkladacie zariadenie 2 a vyberacie zariadenie 3 usporiadané rovnobežne so smerom prepravy alebo so smerom priechodu 4 obrobkov 21 lisom 1 (rez pozdĺž čiary II-II na obrázku 1), alebo môžu byť upravené že ako je znázornené na obrázku 3, vkladacie zariadenie 2 alebo vyberacie zariadenie 3 sú usporiadané priečne k smeru 4 prepravy lisom, tj. polotovar alebo tvarovaný obrobok 21 sú vkladané alebo vyberané priečne k smeru 4 prepravy.
Na obrázku 3 sú znázornené vkladacie zariadenie 2 a vyberacie zariadenie 3, ktoré vkladajú a odoberajú kovové plechy priečne na smer 4 transportu obrobkov 21 lisom 1. Vzťahové značky 5 a 6 budú vysvetlené neskôr v súvislosti s opisom obrázkov 4 a 5.
Je potrebné poznamenať, že v súvislosti s opísanými uskutočneniami sa uvádza iba jeden lis. Samozrejme, vkladacie zariadenie 2 a/alebo vyberacie zariadenie 3 sa dá zodpovedajúcim spôsobom použiť aj na simulátoroch a/alebo na spracovateľských alebo nastavovacích strojoch.
4 schematicky zobrazuje prvé príkladné uskutočnenie vkladacieho zariadenia 2. Obr. Vkladacie zariadenie 2 má dve transportné koľajnice alebo nosné koľajnice 5, 6, ktoré prebiehajú paralelne a vo vzájomnej vzdialenosti, pričom primárna časť 7 prvého hnacieho zariadenia navrhnutá ako lineárny motor 8 je pripevnená k nosným koľajniciam 5, 6 a beží paralelne s nimi.
Prvé hnacie zariadenie 8 môže byť pritom pripevnené k nosným koľajniciam 5, 6 alebo môže byť na nich tiež umiestnené bočne.
Samotné nosné koľajnice 5, 6 sa samozrejme dajú známymi spôsobmi posúvať zvisle hore a dole a prípadne vodorovne k sebe pomocou vhodných hnacích zariadení, ktoré tu nebudeme podrobne rozoberať, na prispôsobenie veľkosti plechov alebo dosiek alebo obrobkov a hore nakladacia alebo vykladacia vyska.
Sekundárna časť prvého hnacieho zariadenia, napríklad lineárny motor 8, je súčasne primárnou časťou 9 druhého hnacieho zariadenia 10, ktoré je v tomto uskutočnení tiež vytvorené ako lineárny motor. Druhé hnacie zariadenie 10 je teda usporiadané tak, aby bežalo paralelne alebo pôsobilo paralelne s prvým hnacím zariadením, t. J. Lineárnym motorom 8 alebo pneumaticky, hydraulicky alebo elektricky ovládaným servomotorom, a teda aj rovnobežne s príslušnými montážnymi lištami 5, 6. .
Na sekundárnej časti 11 druhého hnacieho zariadenia 10 sú pripevnené prijímacie zariadenia, ktoré sú v tomto príkladnom uskutočnení vytvorené ako konzolové ramená 12.
K konzolovým ramenám 12 sú pripevnené vhodné zariadenia na príjem plechu alebo prírezu alebo obrobku, ako sú prísavky 13. Môžu však byť poskytnuté aj vhodné uchopovacie zariadenia ako prijímacie zariadenia.
Obrázok 5 zobrazuje ďalšie príkladné uskutočnenie, ktoré v podstate zodpovedá príkladnému uskutočneniu opísanému v súvislosti s obrázkom 4, ale prijímacie zariadenia 12 nie sú koncipované ako konzolové ramená, ale skôr ako súvislé priečne nosníky. K priebežným priečnikom 12 môžu byť tiež pripevnené prísavky 13 alebo iné vhodné zariadenia na zachytávanie plechov alebo dosiek alebo obrobkov.
Nosné koľajnice 5, 6 môžu byť, ak sa to javí ako vhodné, rozdelené v ich pozdĺžnom smere, ako je znázornené referenčnými symbolmi 5 ', 6' na obrázkoch 4 a 5.
Ak sa majú vkladacie zariadenia 12 a teda vkladané alebo vyberané súčasti, t. J. Plech alebo prírez alebo tvarovaný obrobok, vkladať alebo vyberať, môže sa pohybovať alebo riadiť buď prvý lineárny motor 8 alebo druhý lineárny motor 10.
Ak je napríklad aktivovaný prvý lineárny motor 8, pohybuje sa aj druhý lineárny motor 10, hoci sám nie je aktivovaný, pretože primárna časť 9 druhého lineárneho motora 10 je tiež sekundárnou časťou prvého lineárneho motora 8.
Samozrejme sa dá zodpovedajúcim spôsobom posúvať prijímacie zariadenie 12 iba ovládaním druhého lineárneho motora 10, tj. Prvý lineárny motor 8 sa nepohybuje, takže plechy alebo polotovary alebo obrobky sa vyberajú vhodným výberom príslušného hnacieho zariadenia alebo zodpovedajúceho lineárneho motora 8, 10, možno prepravovať a skladovať.
Ak sa má dosiahnuť zodpovedajúce umiestnenie alebo zodpovedajúca dopravná rýchlosť, je možné súčasne riadiť aj obidva lineárne motory 8, 10. Ak sú aktivované obidva lineárne motory 8, 10, prijímacie zariadenia 12 sa pohybujú vzhľadom na transportné koľajnice 5, 5 ', 6, 6', pričom sú k nim primárne časti 7 prvého lineárneho motora 8 pripevnené, a voči primárnej časti 9 druhého lineárneho motora 10. Dopravná rýchlosť obrobku sa tak môže značne zvýšiť a/alebo prispôsobiť príslušným okolnostiam.
Ovládanie prvého lineárneho motora 8 a druhého lineárneho motora 10 sa môže uskutočňovať tak, že ak sú prijímacie zariadenia vyhotovené ako konzolové ramená 12, pohybujú sa podľa potreby buď synchrónne, alebo tiež nezávisle od seba. To sa dá urobiť napríklad vhodným elektrickým alebo elektronickým ovládaním.
Samozrejme môže byť tiež stanovené, že iba jedno z hnacích zariadení 8, 10 je vytvorené ako lineárny motor.
Ak je napríklad ako lineárny motor navrhnutý iba druhý pohon 10, je tu výhoda nízkej vlastnej hmotnosti lineárneho motora, takže prijímacie zariadenia 12 pripevnené k lineárnemu motoru 10 môžu byť veľmi rýchlo zrýchlené a napriek možným veľkým zrýchleniam relatívne malé sily na vkladanie alebo odstránenie zariadenia.
Alternatívne je však tiež možné predpokladať, že iba prvé hnacie zariadenie 8 je vytvorené ako lineárny motor.
V súvislosti s obrázkami 4 a 5 bola opísaná štruktúra a spôsob činnosti zavádzacieho zariadenia. Podľa toho môže byť samozrejme konštruované odoberacie zariadenie pre obrobky.
6 schematicky znázorňuje štruktúru hnacieho zariadenia, to znamená v tomto príklade uskutočnenia štruktúru lineárneho motora 8 z obr. .
Ako už bolo uvedené, lineárny motor 8 má primárnu časť 9, ktorá je usporiadaná v profile 14 v tvare U, napríklad v kovovom profile.
Medzi primárnou časťou 9 a profilom 14 v tvare písmena U je umiestnené vodiace zariadenie 15, ktoré má dva navzájom paralelné kruhové vodidlá 16. Kruhové vodidlá 16 sú obklopené vodiacimi ložiskami 17, pričom ložiskové puzdrá 18 sú umiestnené medzi vodiacimi ložiskami 17 a okrúhlymi vodidlami 16 na zníženie trenia.
Samotné vodiace ložiská 17 sú usporiadané na základovej doske 19, na ktorej je tiež pripevnená sekundárna časť 11 lineárneho motora 8.
Prostredníctvom opísaného usporiadania je teda možné, že sekundárna časť 11 lineárneho motora 8 so všetkými pripojenými zariadeniami sa môže pohybovať lineárne vzhľadom na primárnu časť 9.
Je samozrejme tiež možné poskytnúť niekoľko lineárnych motorov jeden nad druhým alebo vedľa seba, pričom sekundárna časť prvého lineárneho motora tvorí primárnu časť druhého lineárneho motora.
7 zobrazuje vkladacie alebo vyberacie zariadenie iba s jednou nosnou koľajnicou 5, pričom je podľa vynálezu upravený iba jeden lineárny motor 8, aby sa mohli pohybovať sacie zariadenia 13, ktoré sú pripevnené alebo pripojené k prijímaciemu zariadeniu 12 pripojenému k sekundárnej časti lineárneho motora 8, v účinnom smere lineárneho motora 8, ktorý sa má prepravovať. Nosná koľajnica 5 môže byť napríklad vodorovne pohyblivá hore a dole spôsobom, ktorý už bol opísaný a nie je zobrazený v tomto príklade uskutočnenia.
Je samozrejme na uvážení odborníka v odbore poskytnúť ďalší lineárny motor usporiadaný rovnobežne s prvým lineárnym motorom 8 podľa vynálezu, ako aj ďalšie vhodné zariadenia na príjem a/alebo prepravu kovových plechov alebo polotovarov alebo obrobkov namiesto prísaviek 13.