Bol predstavený prvý robot, ktorý svoju činnosť prispôsobil do dvoch minút po poruche AGERPRES

NAJČÍTANEJŠIE SPRÁVY

ŽLTÝ KÓD: 15-11-2020 Medzi 09:30 a 11:00 bude miestna hmla, ktorá určuje zníženie viditeľnosti pod 200 m, izolovaná pod 50 m v okrese Galati; ŽLTÝ KÓD: 15-11-2020 Medzi 09:30 a 11:00 bude miestna hmla, ktorá určí pokles viditeľnosti pod 200 m a izolovaná pod 50 m v Brăila County, Ialomiţa County, Teleorman County; ŽLTÝ KÓD: 15-11-2020 Medzi 09:00 a 11:00 bude hmla, ktorá určuje pokles miestnej viditeľnosti pod 200 m a izolovaná pod 50 m v Olt County, Dolj County, Mehedinti County;

AGERPRES používa cookies na prispôsobenie a vylepšenie vášho zážitku na našich webových stránkach a na marketingové účely. Pokiaľ budete pokračovať v prehliadaní tejto stránky bez zmeny nastavení cookies, budeme predpokladať, že súhlasíte s prijímaním všetkých cookies z tejto stránky. Svoje nastavenia súborov cookie môžete kedykoľvek zmeniť. Ak sa chcete dozvedieť viac, prečítajte si zásady používania súborov cookie.

Domov /
Veda a technika /
Bol predstavený prvý robot, ktorý svoju činnosť prispôsobil do dvoch minút po poruche

AGERPRES FLOW

11:21 OZNAM - Program predsedu vlády Ludovica Orbana na nedeľu 15. novembra
11:20 Cyperský prezident odsudzuje návštevu tureckého partnera na severe ostrova ako „výzvu“
11:20 VIDEO LIVE AKTUALIZÁCIA Neamţ: Požiar v sekcii ATI vo vnútri okresnej nemocnice; bol aktivovaný Červený intervenčný plán
11:15 SpaceX v nedeľu vysiela na medzinárodnú vesmírnu stanicu štyroch astronautov
11:14 Auto - F1: Brit Lando Norris (McLaren), penalizovaný piatimi miestami na štartovom rošte
11:12 Iasi: Traja z pacientov vo veľmi vážnom stave prešli z Neamţa na ATI z nemocnice v Leţcani.
11:07 Výstrahy pred hmlou pre päť krajov, predĺžené do 13:00
11:03 Incendiu Neamţ/Prokurátori začali vyšetrovanie na mieste
11:00 #alegeriRMoldova Prítomnosť viac ako 10%, o 10.00 h, v druhom kole prezidentských volieb
11:00 SPRÁVA Smútok, bankrot a nezamestnanosť v Historickom centre hlavného mesta; podnikatelia lipnú na záchrannom kruhu vyhodenom vládou
11:00 OSOBNOSŤ ZA DEN: Herec Ovidiu Moldovan
10:57 Neamţ megye prefektusa: a Piatra-Neamţ-i kórház intenzívny osztályát a DSP jóváhagyása nélkül költöztették el
10:52 Noc múzeí: Málo návštevníkov múzeí hlavného mesta, v podmienkach obmedzeného programu, prispôsobených hygienickým obmedzeniam
10:52 IGSU: Több mincovňa 150 személy dolgozott a Piatra Neamţ-i tűz eloltásán; 20 perc alatt oltották el a lángokat
10:50 Reuters: Nemecko pripravuje v prvej polovici roku 2021 pomoc na pandemické spoločnosti vo výške 22 miliárd eur
10:49 Tlačová správa - Asociácia študentskej ligy Bacău
10:45 Parliamentary2020/Ciolacu: Z dôvodu rešpektovania tragédie v Piatra Neamţ som sa rozhodol pozastaviť akékoľvek konanie volebných kampaní.
10:43 ŽIVÁ AKTUALIZÁCIA #elegeriRMoldova Druhé kolo volieb prezidenta Moldavskej republiky
10:40 Futbal: Derby County (D2) sa rozišiel s trénerom Phillipom Cocuom
10:37 Iasi: Teofan, metropolita Moldavska a Bukoviny, posolstvo sústrasti a súcitu obetiam Neamtu

NAJČÍTANEJŠIE V TECHNICKEJ VEDE

Bol predstavený prvý robot, ktorý svoju činnosť prispôsobil do dvoch minút po poruche

Zmeniť veľkosť písma:

Paríž 29. mája/Agerpres/- Robot schopný adaptácie na niekoľko druhov peria vyvinul tím francúzskych vedcov, ktorí prácu predstavili v stredu 27. mája v časopise Nature.

Chodiaci robot prispôsobí svoju činnosť, ak je jeho noha oslabená alebo zlomená - alebo oboje: chodí s tým, čo mu zostalo, bez pomoci a bez čakania na analýzu príčin nehody. Britská publikácia píše, že „robot sa adaptuje ako zviera“, uvádza lemonde.fr.

Dnešný svet je plný robotov: na vzdialených planétach alebo na morskom dne, v operačných sálach, v továrňach alebo pod kapotami strojov, ktoré znášajú tlaky a teploty, ktoré by boli pre človeka osudové. Niekedy vypočítajú a reagujú ešte lepšie ako ľudia. Nechvejú sa, trochu sa unavia a nemajú nálady. Ale stane sa, že sa rozpadne. Ak sa to stane na Marse alebo, rovnako ako v apríli, v jadrovej elektrárni Fukušima, následky môžu byť katastrofálne. Japonskí inžinieri boli nútení opustiť dvoch robotov, ktorí im mali pomôcť pri hľadaní krytu.

Mladý výskumný pracovník Antoine Cully (26 rokov) predstavil svojho robota na Inštitúte pre inteligentné systémy a robotiku na univerzite Pierre-et-Marie-Curie v Paríži. Veľký mechanický pavúk sa pohybuje svojimi šiestimi nohami dopredu trhaným, ale pravidelným krokom. Cully odpojí nohu a robot sa pokúsi pokračovať v chôdzi. Zlyhá a točí sa. Potom začína séria pokusov, spočiatku žalostných, ale na piaty pokus nájde novú cestu, ktorá je menej ladná, ale priamočiarou a rýchlosťou blízkou pôvodnej.

„Pôsobí ako zranený pes, hľadá riešenie a využíva svoju intuíciu,“ vysvetľuje Antoine Cully. Vedúci diplomovej práce a spoluautor článku Jean-Baptiste Mouret porovnáva túto schopnosť s ľudským správaním: „Keď vykrútite členok, neviete presne, čo máte. Nie sme všetci lekári, ani zvieratá, veterinári. Ale rovnako ako oni, ľudia nájdu spôsob, ako sa pohybovať s čo najmenšou bolesťou. Robot robí to isté. “

Diagnóza preto nie je zahrnutá. „Je to mimoriadne náročné, je potrebných veľa senzorov a je to veľmi drahé. Je to malá miestnosť, ktorá umožňuje robotovi vypočítať jeho rýchlosť, “hovorí Cully. Už to nie je otázka opráv, ale iba adaptácie postavenej - a tu je veľká novinka - na „simulovanom detstve“.

Vedci vyvinuli algoritmus, pomocou ktorého sa robot učí rôzne spôsoby chôdze. Dva týždne testoval na počítači asociácie pohybov so svojimi 18 kĺbmi (tri na každej nohe). Z 1 047 možných kombinácií vydáva podľa darvinovského princípu evolúcie 13 000 koherentného správania. Robot ich skontroluje po poruche a spustení následných pokusov. „Počítač namiesto hľadania ihly vo voze na seno zhromaždil ihly do škatule a usporiadal ich do akejsi mapy, aby našli to najlepšie,“ hovorí Antoine Cully. Potom sa pokúsi o najefektívnejší spôsob.

Technika je klasická. V robotike hovoríme o kompromise vykorisťovania (ktorý funguje)/prieskumu (ktorý je nový). Ale pri absencii mapy trvá robotovi, kým uspeje, niekoľko hodín a dokonca pár dní. V prípade predstaveného v Paríži to trvá dve minúty.

Testovalo sa šesť rôznych pierok na normálnom, naklonenom a klzkom podklade, všetko úspešne. V hraničnom prípade si robot sadol na chrbát, aby mohol lakťami tlačiť dopredu. Rovnaká metóda sa použila aj na kĺbovom ramene, ktoré hodilo loptu do koša. Rovnaký úspech sa dosiahol. Tím má v úmysle zvýšiť počet aplikácií, najskôr v laboratóriu, na mobilnej základni vybavenej ramenom alebo humanoidom.