Kafu-mat. Stroj na kŕmenie mačiek. Hannah Wagner-Gillen Lena Hegemann. Výskum mládeže 2015

Stroj na kŕmenie mačiek Jafend Forscht 2015 Kafu-Mat Hannah Wagner-Gillen Lena Hegemann

kŕmenie

Pôvodným plánom bolo skonštruovať automatický podávač s ultrazvukovým snímačom. Senzor vysiela signál, keď je napájanie blízko (alebo vo veľkom množstve), aby sa motor neotáčal. Takto sa cez motoricky poháňaný rotačný ventil nemôže do žľabu dostať žiadne nové krmivo. Po odstránení posuvu signál spôsobí otáčanie motora a dodanie väčšieho množstva posuvu do žľabu. Pretože senzor bol nespoľahlivý, v priebehu projektu sme ho vymenili za svetelný senzor. Postup Najskôr sme nakreslili plán, ktorý stanovil približný dizajn a konštrukciu robota. Plánovací náčrt KaFu-Mat JuFo Písomné práce, január 2015 Strana 3 z 10 Hannah Wagner-Gillen, Lena Hegemann

Zoznam zdrojov Zenz, Johannes: Úvod do programovania NXT Brick s NXC, robotic.brgkepler.at, 2010/11, http://www.brgkepler.at/

robotik/home/documents/brg_kepler_tutorial_nxc.pdf Benedettelli, Daniele: Programovanie robotov LEGO NXT pomocou NXC, verzia 2.1, 9. apríla 2007, http://user.engineering.uiowa.edu/

cie/labs/nxc_tutorial.pdf Hansen, John: Sprievodca programátorom NXC, 18. februára 2013, http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/nxcapi/index.html Adresár osôb (podporovateľov) Susanne Ehrhart (absolventka inžinierstva, Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences) Typ podpory: Programovací kurz 'GET Together' Dr. Mende (veterinárny lekár, prax v Bad Münstereifel) Typ podpory: informácie o stravovacích návykoch mačiek Franziska Merten (učiteľka, vedúca odboru „Jugend Forscht“ na gymnáziu sv. Michala) Typ podpory: poradenstvo pri výbere témy, poradenstvo pri príprave písomnej správy Christoph Wagner- Gillen (inžinier spoločnosti Proctor & Gamble) Typ podpory: riešenie problémov s programom KaFu-Mat, pomoc s lepením a vŕtaním JuFo Písomné práce, január 2015 Strana 7 z 10 Hannah Wagner-Gillen, Lena Hegemann

Príloha: riadiaci program Ka-Fu-Mat // riadiaci program KAFU-Mat // Lena a Hannah // definícia premenných int cat weight = 3; int dni dovolenky = 2; int dni = 0; float now = 0; otáčanie plavákového motora = 0; hmotnosť plávaného krmiva = 0; float feed feed volume = 0; plavákové otáčky = 0; void user_dialog () ClearScreen (); TextOut (0, LCD_LINE1, „Zadajte“); TextOut (0, LCD_LINE2, „váha“); TextOut (0, LCD_LINE3, „mačka s“); TextOut (0, LCD_LINE4, „vložené šípky“); TextOut (0, LCD_LINE5, "kg a. Pripravený?"); TextOut (0, LCD_LINE6, „oranžový kľúč.“); while (ButtonPressed (BTNCENTER, FALSE) == FALSE) ClearLine (LCD_LINE8); TextOut (0, LCD_LINE8, "Weight ="); NumOut (60, LCD_LINE8, hmotnosť mačky); TextOut (75, LCD_LINE8, "kg"); if (ButtonPressed (BTNLEFT, FALSE) == TRUE) // Ľavá váha mačky = hmotnosť mačky-1; if (ButtonPressed (BTNRIGHT, FALSE) == TRUE) // Pravá hmotnosť mačky = hmotnosť mačky + 1; Počkajte (350); if (katzengewicht> 10) Písomná práca JuFo, január 2015 Strana 8 z 10 Hannah Wagner-Gillen, Lena Hegemann

hmotnosť mačky = 10; ak (hmotnosť mačky 30) dni dovolenky = 30; if (prázdninové dni 30)) RotateMotor (OUT_A, 40,90); rotácia motora = rotácia motora + 1; dni = dni + 1; rotácia motora = 0; Písomná práca JuFo, január 2015 Strana 10 z 10 Hannah Wagner-Gillen, Lena Hegemann