Projektujte veľké riadenie motora s viac ako 10 A - Fórum siete robotov - strana 18

Možnosti témy
Vyhľadať tému
displej

No, bohužiaľ, o PIC vôbec netuším, som skôr predstaviteľom druhej strany.

riadenie

Ani ja som ťa nechcel obrátiť. Nemá Atmel niečo podobné? S takýmto hardvérovým modulom sa dá celkom dobre pracovať. Predovšetkým musím obmedziť štartovací prúd. Všetko funguje automaticky bez potreby softvéru.

Ďalšia otázka na tému s akými frekvenciami pracujete?
Ak používate niekoľko fetov paralelne, prepínate ich pomocou ovládača cez samostatné hradlové odpory alebo pre každý fet používate vlastný ovládač.?

S IRF1405 moja aplikácia fungovala celkom dobre, ale vývoj tepla na 16kHz bol pre mňa stále príliš vysoký. Jedným z problémov bolo, že sa zrútilo napätie vodiča FET a problémy mi spôsobovali napájacie vedenia. Slušné zablokované napájanie vodiča a kondenzátor s nízkym ESR, ako ste už spomenuli, do napájacieho zdroja a problémy boli väčšinou preč.

Teraz sa chcem pokúsiť celú vec dostať pomocou polovičného mostíka a jedného (alebo viacerých) plotov ako voľnobežného prvku, ktorý už nepotrebujem chladič. Pozrime sa, či 2 paralelne zapojené IRF1405s vydržia na 20A. LM2100 som zamýšľal ako vodič.

Ani ja sa tak rýchlo neobrátim. Ako som už povedal, Atmels majú zabudovaný komparátor, ktorý môže spustiť INT. Na kontrolu PWM je potrebný malý softvér, minimálne v ISR.

S okolo 4 kHz so 4 paralelnými IRF1405, alebo 2 kHz s 8 IRF1405 a potom s vodičovým čipom so samolepiacim chladičom DIL. Ak idete na viac ako 4 kHz, rýchlo získate problém, že prúd vodiča už nie je dostatočný na prudké zapnutie/vypnutie brán.

V zásade existujú dva koncepty: Prijímač + riadiaca elektronika + budič na extra batériu alebo napájať všetko z hlavnej batérie. Zatiaľ sme sa vždy riadili variantom 2. Ovládač FET získava vlastné napájanie odvodené od znečisteného hlavného napätia. Na začiatku boli lacné stroje 7815, ale zomierali ako muchy. Neskôr boli spínací regulátor LM2576 3A a zásobník energie 220uF pre každý IC vodiča veľmi blízko k IC. Toto by malo okrem iného umožniť aspoň bezpečné vypnutie stroja, ak je napätie batérie znížené alebo je príliš nízke, pretože všetky brány FET môžu byť stále vyčistené.

Nehnevať sa, ale spustiť FET bez ochladenia je nezdravé. Aj pri malých vypínačoch okolo 5A plánujem aspoň malý chladič. V tomto smere už vidno príliš veľa zničených

Ach áno, prístroje zo žihľavy, bez ohľadu na to, v akej podobe, by som im radil. Jeho najlepší a najsilnejší regulátor, Togro, moji kolegovia, grilovali počas niekoľkých minút. Po šoku z toho, čo sa môže stať jednému z jeho ovládačov, priniesol jeho vylepšenú verziu, najmä pre nás.

fotka vyzerá dobre.
Ešte som nevaril celú dosku, ale bohužiaľ som musel pochovať nejaké fúzy.

Pokiaľ ide o chladič, sú nakoniec bezpečnostné panely vždy nainštalované s chladičmi. To by tam však malo byť iba ako zabezpečenie. Za určitých okolností sú podmienky inštalácie také zlé, že sa ani veľký chladič nerozptyľuje dostatočne. Takže chcem generovať čo najmenšiu stratu energie.

Vo verzii s problémami s napätím sa na IRF1405 použil ICL7667 bez hradlového rezistora. Našťastie stačil 10µ tantal priamo na vodičovi. Ale tým ovládam „iba“ 250W motor. Možno až 1 kW bude čoskoro aktualizovaný. Vašu radu zohľadním. Všetko je tiež prevádzkované na jednu hlavnú batériu.

Prúd potom bude v rozsahu maximálne 50.60A (obmedzenie štartovacieho a prevádzkového prúdu). So 4 fetami (IRF1405) by to malo byť možné, že? Som bohužiaľ viazaný na 16kHz. Jeden vodič za každý fet bude pravdepodobne najlepšou voľbou, alebo ako by ste to videli? Takže na rýchle prepínanie mám určite dosť rezervy a vyhnem sa problémom s vibráciami pri Fets zapojených priamo paralelne.

V každom prípade ďakujem za informácie. Ľudia, ktorí pracujú s veľkými prúdmi, sú buď takí chudobní, alebo si svoje know-how nechávajú radšej pre seba. V každom prípade som ešte nedostal také konkrétne vyjadrenia.

So 4 kusmi rovnobežnými vo vetve? Áno, určite veľmi uskutočniteľné. Pokiaľ je vo vetve iba jeden a máte na mysli 4 pre celé výstupné štádium, bude to strmé. Odtokový prúd IRF1405 sa udáva ako 169A, ale to je to, čo dokáže. Zvyčajne je tu niečo vytlačené malým písmom ako: obmedzené na 75A balíkom. Väčšina ľudí na to zabúda. Predpokladáme, že nosnosť IRF1405 je maximálne 40-50A. Všetko je na tom takmer hrubo z nedbanlivosti.

Pri 50-60A by som odporúčal 2 FET paralelne v pobočke. To by malo fungovať s 16 kHz aj pri použití jedného IR2110 (alebo podobného silného meniča) na jeden mostík.

Nulový problém Môžete ma nazvať iba rybičkou, ktorá o ničom netuší, som dosť narušený exemplár, ale keď iní prevedú starý Passat z benzínového motora na elektrický pohon, moja dysfunkcia stále funguje.


Ach áno, čo ma práve napadne: Ako riešite svoje problémy s vysokoprúdovým vedením? S 50-60A to už je problém. V minulom vydaní sme sa snažili dostať všetko mimo hraciu plochu, ale nefungovalo to, pretože aspoň jedna časť FET je v ceste vysokého prúdu. Takže sme to veľkoryso vyriešili svinstvom. Ale to nie je naozaj ideálne, takže je potrebný nový prístup s medenými tyčami. Ale to sú detaily v silnoprúdovej technológii.

Myslel som samozrejme 4 fety paralelne v jednej vetve. Celkovo teda 8 kusov za polovičný mostík. Počas týždňa som nastavil testovací vzor s dvoma fetmi. Pozrime sa, čo ukazujú merania.

To s oddelením cesty vysokého prúdu od zvyšku je taký problém. Možno nemám miesto, takže všetko musí byť na jednej doske s plošnými spojmi. Ak by bolo možné oddelenie, urobil by som oddelenie pred ovládačom FET. najlepšie optočlenom.

Takže dbám na to, aby som mal čo najkratšie spojenie od napájacieho vedenia po fet. Kábel k motoru, napríklad priamo vedľa pripojenia FET. Uzemnenie pre Logig a výkonovú časť samozrejme pekne oddelené a silnoprúdové spojenia tiež ďalej od digitálnej časti. Ale inak nebudete mať vyriešené ani vy. Veľkorysému pocínovaniu sa nedá vyhnúť pri extrémnych prúdoch, dokonca ani pri obojstranných 70µ doskách. Myslím si, že je tiež dôležité čo najviac zväčšiť zvyšok vodivých stôp (okrem úzkej kontaktnej lišty po FET), aby bolo možné teplo odvádzať prostredníctvom rozptylu energie, ktorý nevyhnutne klesá v úzkych oblastiach. Najjednoduchším riešením by bola špeciálne vyrobená medená tyč, ktorá sa v zásade hodí k usporiadaniu.

Myšlienka však nie je zlá. V mojej žiadosti by postačoval vyfrézovaný pás 0,8 mm medi. Musím to vyskúšať.

Momentálne mám ďalší problém. Optimálne usporiadanie fetov na doske s plošnými spojmi by bolo jedno za druhým, aby všetky spojenia zostali čo najkratšie. Ako ich však tepelne spojiť, pokiaľ je to možné bez väčšieho prenosového odporu, a viesť ich k chladiču? Zatiaľ som na to nenašiel nič pripravené. Zvažujem, že by som si kvôli tomu nechal vyfrézovať ďalšie hliníkové diely.

Predávať fets nie je nič. Vyskúšal som to, ale so strmými spínacími hranami je každý cm vlasca príliš veľa.