RC remorkér Herkules v lodenici! Strana 2 - Správy o stavbe - Fórum Wettringer Model Building Forum
RC: Ťahajte Herkulesa v lodenici!
Vážený návštevník, vitajte na: Wettringer Modeling Forum. Ak je to vaša prvá návšteva tejto stránky, prečítajte si pomoc. Tam je činnosť tejto stránky vysvetlená podrobnejšie. Tiež by ste sa mali zaregistrovať, aby ste mohli využívať všetky funkcie tohto servera. Použite registračný formulár na registráciu alebo získanie ďalších informácií o registračnom procese. Ak ste sa už zaregistrovali skôr, môžete sa zaregistrovať tu.
Kapitán Bochum
Streda 29. februára 2012, 16:48
Ahoj,
teraz som znova rozšíril malé „servo na radenie“.
Na servo som nasadil väčšiu hlavu a odrezal som väčší náprotivok z 2mm PS.
Potom som si do hlavy pripevnil kúsok ohnutého oceľového drôtu.
Teraz som nakreslil päť kontaktov na náprotivok.
Potom som svojich pripájaných päť riadkov spojil s pripnutými nožičkami LED a vložil ich do hlavy spínača.
Potom som vedenie na zem (mínus pól) pripájal k oceľovému drôtu hlavy serva.
Tu si môžete pozrieť stránky kontaktných miest:
A tu stránky s pripojením:
Potom by sa všetko zoskrutkovalo a zaistilo páskou.
No nefunguje to na 100% .
niekedy je pri otáčaní serva trochu zvyčajný voľný kontakt.
Ale svojich päť najdôležitejších účinkov už mám pod kontrolou:
1. Polohujte svetlá s vnútorným osvetlením
2. Vlečné signály
3. Svetlomety
4. Svetelný signál „Manévrovanie deaktivované“ (červeno-bielo-červený)
5. Prevádzka fotoaparátu
To zatiaľ stačí.
Potom potrebujem elektronický obvod na niečo iné.
Modeling je umenie - a niekedy aj šport - a nikdy by sa nemal považovať za prácu!
jo-tkáčsky stav
Miesto pobytu: hosťujúci pracovníci v bavorskom kráľovstve
Streda 29. februára 2012 o 17:10
to je odvážna konštrukcia. Hmmm - či by spĺňalo bezpečnostné normy v japonských alebo ukrajinských jadrových elektrárňach.
Existujú ľudia, ktorí by spĺňali ten istý profil požiadaviek pomocou malého mikrokontroléra. Menej ako 1,5 gramu, 100% prevádzkovo bezpečné a desatina veľkosti serva.
Trochu nenápadne som okamžite nútený rýchlo nabudúce realizovať taký 5-kanálový prepínací modul, aby som Herkulesovi dodal trochu hrdosti a sebaúcty.
kapitán
Streda 29. februára 2012, 17:37
Citát
dať Herkulesovi trochu hrdosti a sebaúcty.
to bolo dobré
Vôbec o tom netuším, prispieť niečím zmysluplným, ale ak si to prečítate, pre Frankovu stavbu to nevyzerá dobre
prečo vlastne?
nie je to bezpečné? to prepaľuje?
Kapitán Bochum
Streda 29. februára 2012, 18:18
Citácia z „jo-loom“
Prečo určite!
Len nie môj.
Totiž už má prvé výpadky.
Až tri kontakty nie sú také zlé, ale pri piatich sa to chveje.
Citácia z „jo-loom“
Jemný? Čo iné mám robiť?.
Citácia z „jo-loom“
5 kanálov? Nie je to nič pod 8 kanálov!
Modeling je umenie - a niekedy aj šport - a nikdy by sa nemal považovať za prácu!
Faxy
Štvrtok 1. marca 2012, 8:43 hod
Pri väčšom počte kanálov potrebujete väčšie IC (viac pinov a nový softvér) alebo stačí darovať druhý ovládací kanál na diaľkovom ovládači a môžete prepínať 8 funkcií.
Kapitán Bochum
Štvrtok 1. marca 2012, 10:08 hod
Ahoj Axel,
niečo také, ale viac z 8 kanálov.
To je to, čo by ste tu potrebovali.
Chcel by som však vyskúšať, či stačí spájkovať pár tlačidiel a rezistorov dohromady,
obsadiť analógový kanál (t.j. vymeniť potenciometer).
Ak by ste zostavili malú dosku s plošnými spojmi, na ktorej by boli koordinované potenciometre,
potom by ste mohli pripojiť „tlačidlové pole“ k prakticky ľubovoľnému systému.
To by výrazne zjednodušilo fungovanie „spínacej časti“ zabudovanej v prijímači.
Môžete teda ľahko implementovať niekoľko ďalších kanálov.
lg,
Frank
P.S. Programovanie Atmelu by sa však pravdepodobne zaseklo na Johannesovi.
Modeling je umenie - a niekedy aj šport - a nikdy by sa nemal považovať za prácu!
Faxy
Štvrtok 1. marca 2012, 10:25 hod
Problémom rezistorov je jednoznačné dekódovanie. Máte odpor, ktorý sa prevedie na šírku impulzu. Hodnoty priradené prepínačom by sa vždy museli zdvojnásobiť, aby bola jedinečná. Jednoducho iba 4 prepínacie informácie s fiktívnymi hodnotami:
S1 - 100 ohmov
S2 - 200 ohmov
S3 - 400 ohmov
S4 - 800 ohmov
Výsledkom je rozsah hodnôt od 0 do 1 500 Ohm, ktorý sa preloží do „okna“ 10ms. Takže musím byť schopný dekódovať 2/3ms čisto. A každý ďalší prepínač zdvojnásobuje požiadavky. Zostáva „iba“ softvérové riešenie, pri ktorom sa kódovanie na strane vysielača uskutočňuje prostredníctvom mikrokontroléra a so syncronpatternom a dátami, ktoré sú bezpečné. Nen paralelný - sériový prevod a potom zastavte 0 zastavenie "dozadu" a preložte 1 s "dopredu".
Kapitán Bochum
Štvrtok 1. marca 2012, 10:43 hod
Ahoj Axel,
Chcem len vymeniť jeden z potenciometrov!
A v mojom „testovacom systéme“ je to potenciometer 4,3 kOhm - lineárne!
Rozsah, ktorý joystick „prejde“, je od 1,7 kOhm do 2,7 kOhm.
Stredná poloha je 2,2 kOhm.
V ostatných systémoch sa zdá, že boli nainštalované potenciometre podobnej veľkosti (napr. 4,7 kOhm, 5 kOhm).
Všetko je tam teda lineárne.
Je to teda ľahké.
-----Odpor --- tlačidlo --- odpor --- tlačidlo --- odpor --- tlačidlo------
___________________! _____________________! _____________________! _______
Musím vyskúšať, či to funguje.
Na strane vysielača by potom bola možná veľmi jednoduchá štruktúra.
(Predovšetkým by sa dal použiť kdekoľvek)
Modeling je umenie - a niekedy aj šport - a nikdy by sa nemal považovať za prácu!
Faxy
Štvrtok 1. marca 2012 o 13.00 hod.
Musíte však tiež zistiť, ktorý prepínač ste stlačili, a teda „váha“. Ak sú všetky hodnoty rovnaké, viete iba to, že napríklad 2 spínače sú zatvorené, ale nie to, či je to 1 + 3 alebo 2 + 4.
Pokiaľ nie je vždy zaujatý postoj. Alebo chcete presunúť servo do pevnej polohy. Potom môžete tiež kombinovať a potrebovať menej prepínačov.
jo-tkáčsky stav
Miesto pobytu: hosťujúci pracovníci v bavorskom kráľovstve
Štvrtok 1. marca 2012, 13:12 hod
myšlienka, ktorú sledujete, je známy problém. Ako môžem rozdeliť digitálny rozsah hodnôt na rovnaké intervaly, ako je to možné?
Teda klasická téma A/D alebo D/A prevodníka.
Existujú takzvané rezistorové siete R2R na prevod digitálnej hodnoty na analógovú. Podľa mojich skúseností je opačná cesta beznádejná.
Na dekódovanie 4 tlačidiel napríklad používam typické 10-bitové analógové vstupy na mikrokontroléroch. Toto stále funguje relatívne dobre so snahou o zvládnuteľné diskrétne komponenty.
Ak chcete prejsť na 8 alebo dokonca 16 vstupov, stane sa za okamih nespoľahlivý.
Ako už naznačil Faxe: 5-voltový analógový vstup vydelený 8 intervalmi vedie k 625 mV. Každý interval zodpovedá 12,5% z celkového rozsahu. Museli by ste teda použiť externé diskrétne vedenie, aby ste zaistili, že vždy spoľahlivo zasiahnete stred každého intervalu vo všetkých tepelných a elektromagnetických prevádzkových stavoch. Vďaka tomu nie ste v žiadnom okamihu s vysoko presnými rezistormi z kovového filmu s absurdnými hodnotami.
Ďalším komplikujúcim faktorom je, že takýto reťazec rezistorov nemožno implementovať jednoduchým spôsobom. Na napájanie by ste potrebovali zdroj konštantného prúdu - potom by pokles napätia bol lineárny k hodnotám odporu.
Preto moje odporúčanie:
Na prístup úplne zabudnite - končí to v nedohľadne. Namiesto toho uvažujme o úplne normálnych 4-kanálových/8-kanálových spínacích moduloch. Kvazi odpad z nespočetných obvodov, ktoré som už v tomto smere vyvinul.
Mimochodom, pre svoj Krabbe Tön som kedysi vyrobil veľmi podobný spínací modul - v tom čase bol ešte naprogramovaný v BASCOM (základný dialekt). Je to 7-kanálový multiprepínač. Ale bola to súčasť zmesi so zvukom, zosilňovačmi zosilňovača, hmlovým klaksónom atď. Myslím si, že rozdelenie tejto funkcie na veľmi jednoduchú súčasť je veľmi jednoduché.
Ak chcete, môžete vytvoriť jednoduchú špecifikáciu toho, čo presne potrebujete. Inými slovami: počet vstupov/výstupov s úrovňami a prúdovým zaťažením, ako aj požadovaná prevádzka.