Rumunskí podvodní roboti MRS-01 - TehnoMil TehnoMil
Blog o vojenskej technike
Rumunskí podvodní roboti: MRS-01
MRS-01 - Zdroj: Land Forces Magazine, galéria Expomil 2011, stánok UTI
Jedným z projektov bývalého Výskumného ústavu pre konštrukciu výrobných systémov (ICPSP) bol káblový podmorský minirobot MRS-01.
Cieľom bolo vyrobiť robota schopného ponoriť sa z pevnej konštrukcie alebo z člna, diaľkovo sa pohybovať káblom z riadiacej stanice, kontrolovať záujmové územie pomocou televíznych kamier s prehrávaním obrazu na monitore ovládacieho pultu a zaznamenať obrázky na ďalšiu kontrolu a spracovanie.
Vykonanými misiami by boli inšpekcia námorných plošín, trupov lodí, nôh mostov a hrádzí, ako aj lokalizácia a obnova rôznych predmetov na dne vody.
Téma projektu vyžadovala, aby sa systém skladal z ponorného modulu, riadiacej a riadiacej stanice s káblom diaľkového ovládania, prenosného napájacieho systému a televízneho a osvetľovacieho systému.
Ponorný modul mal mať maximálnu hmotnosť 20 kg, dosah 100 m, maximálnu pracovnú hĺbku 40 m a horizontálnu rýchlosť pojazdu najmenej 2 uzly.
Boli študované dve konfigurácie s jednou zapečatenou priehradkou:
Vodotesný variant karosérie - Zdroj: SC ICPSP SA
Variant dvoch zapečatených tiel - Zdroj: SC ICPSP SA
Pohon mali zabezpečovať buď 4 klasické dovezené elektromotory, alebo 5 prstencových motorov miestnej výroby ICPE.
SeaBotix BTD150 - Zdroj: www.seabotix.com
Projekt prstencového elektrického motora ICPE - Zdroj: SC ICPSP SA
Po získaní ICPSP spoločnosťou UTI sa minirobot dostal do portfólia tejto spoločnosti a konečná konfigurácia pozostávala z ponorného modulu s dvoma zapečatenými oddeleniami, 3 elektromotormi SeaBotix BTD150 (konfigurácia bola pravdepodobne preferovaná z hľadiska ceny, čo však viedlo k strate laterálnej mobility ), Televízne kamery (čiernobiele a farebné) a projektory Outland Technology, ultrazvuková sonda Tritech (sonar), hĺbkový snímač ScanSense a smerový snímač Watson Industries.
Navrhované výkony boli v rámci pôvodne požadovaných parametrov, s celkovou hmotnosťou 15 kg, pracovnou hĺbkou najmenej 40 m, dosahom 100 m, horizontálnou rýchlosťou 2 uzly a maximálnou rýchlosťou potápania 8 m/min.
Robot je vybavený sebazáchranným mechanizmom, ktorý pozostáva z automatického uvoľňovacieho predradníka pri prerušení napájacieho napätia (pravdepodobne v dôsledku krájania kábla), ktorého výsledkom je vynesenie robota na povrch.
MRS-01 má tri bežné prevádzkové režimy: manuálny režim, príjem príkazov z ovládacieho panela; cestovný režim, ktorý automaticky udržuje konštantnú rýchlosť, smer a hĺbku jazdy; a plávajúci režim sledujúci profil vodného dna.
Kompletný systém MRS-01 - Zdroj: UTI
Aj keď je ohlásené použitie klasických elektrických motorov SeaBotix, zdá sa, že obrázky s MRS naznačujú namontovanie prstencových motorov.
MRS-01 v stánku UTI - Zdroj: Revista Fortelor Terestre, galéria Expomil 2011
Detail motora MRS-01 - Zdroj: Revista Fortelor Terestre, galéria Expomil 2011
Sú buď importované, alebo interného pôvodu, ICPE, v ich katalógu je podobný engine: