Štít Arduino pre krokové motory

  • motory
  • arduino
  • štít
  • krokové
  • motory
  • krokové

  • štít
  • motory
  • motory
  • štít
  • motory
  • štít

Dodacia lehota: 1 deň

Návrat do 30 dní Názor môžete zmeniť do 30 dní

Doručenie zdarma pre objednávky nad 100 RON

2-ročná záruka Na tieto výrobky sa vzťahuje dvojročná záruka

Niečo nejasné? Spýtajte sa na Facebooku

motory

Tienenie krokových motorov umožňuje ovládanie 3 krokových motorov pomocou Arduina. Funguje s Arduino UNO alebo Arduino Mega.

Shield je špeciálne navrhnutý tak, aby umožňoval prevádzku 3 ovládačov Black Edition (alebo iných kompatibilných s pinmi), čo ho robí ideálnym pre CNC alebo iné podobné stroje.

Štít obsahuje ochranné kondenzátory pre ovládače, ako aj prepojky pre mikrokrokovanie (sú súčasťou PCB, spojenie s fluórom). Sú pripojené z výroby v režime mikrokrokovania 1:16 (motory sa pohybujú najplynulejšie).

Štít sa vkladá priamo do dosky Arduino. Štít nemá lepené komponenty (vyžaduje lepenie).
Vyžaduje sadu konektorov: https://www.robofun.ro/conectori/kit-conectori-arduino-r3.html.

Štít a implicitne krokové motory budú napájané cez závitové kolíky označené GND a VMOT. Menovité napájacie napätie je 12 V. Záporný vodič z napájacieho zdroja je pripojený k kolíku GND a kladný vodič k kolíku VMOT.

arduino

Štít obsahuje iba komponenty uvedené nižšie. Neobsahuje ovládače, neobsahuje dosku Arduino UNO V3 a neobsahuje kolíky na pripojenie k doske Arduino (v prípade potreby ich musíte pridať samostatne v poradí).

Ak si vyberiete úplne zostavenú verziu, nezabudnite pridať v poradí piny pre pripojenie k doske Arduino .

arduino

- PCB (modrá)

- 3 elektrolytické kondenzátory 100 uF/35V na ochranu vodiča

- 2-pólový skrutkový konektor

- tyč so 40 rovnými čapmi


Kolíky na ovládanie motorov sú uvedené nižšie:

POVOLIŤ MOTOR 1 - digitálny pin 8 (aktívny LOW)

DIR MOTOR 1 - digitálny pin 2

STEP MOTOR 1 - digitálny pin 3

ENABLE MOTOR 2 - digitálny pin 9 (aktívny LOW)

DIR MOTOR 2 - digitálny pin 4

STEP MOTOR 2 - digitálny pin 5

ENABLE MOTOR 3 - digitálny pin 10 (aktívny LOW)

DIR MOTOR 3 - digitálny pin 7

STEP MOTOR 3 - digitálny pin 6


Existujú dva spôsoby, ako napísať kód na ovládanie 3 motorov. Jedným z týchto spôsobov je zapísať všetko do vášho programu (presne ako je uvedené nižšie) a druhým je použitie knižnice AccelStepper. Používanie knižnice ponúka množstvo možností (napríklad medzi inými aj zrýchlený pohyb) a je odporúčaným spôsobom.

Príklad zdrojového kódu

Väčšina ovládačov pre krokové motory podporuje režim nazývaný „mikrokrok“, ktorý umožňuje veľmi hladký pohyb motora. Tento štít je už nakonfigurovaný pre režim „microstepping 1:16“, ale umožňuje prechod na celý krok odpojením prepojky s fluórom od PCB. Naše odporúčanie je udržiavať štít v mikrokroku, motory budú pracovať hladko. Viac podrobností tu - http://www.geckodrive.com/microstep-full-step-torque

štít

Pri pripájaní ovládačov buďte opatrní! Pripojenie do inej polohy, ako je poloha dole (tj. Otočená o 180), spôsobí vyhorenie ovládačov.

krokové

Inštalácia ochranných kondenzátorov

Tri ochranné kondenzátory sú elektrolytické, čo znamená, že je dôležité, ako ich prilepíte k doske. Postupujte opatrne podľa obrázka nižšie (modrá oblasť, mínus po zaskrutkovanie kolíkov), a nie REVERZNE !

krokové

Obmedzenie prúdu vodiča

Obmedzenie prúdu prechádzajúceho vodičom je veľmi dôležitý krok. To sa vykonáva pomocou jemného skrutkovača, ktorý otáča potenciometrom budiča. Nižšie je uvedený odkaz na youtube, kde môžete skutočne vidieť tento proces. Jednoduchý spôsob, ako to urobiť, je nahrať zdrojový kód do Arduina, pripojiť motor a počas jeho otáčania znižujte prúd v ovládači (otáčaním potenciometra proti smeru hodinových ručičiek), kým motor prestane stačiť. prinútte ho točiť (rukou chyťte hriadeľ a zastavte ho). Potom potenciometrom veľmi pomaly otáčajte v smere hodinových ručičiek, kým nie je dostatočný krútiaci moment generovaný motorom. Na záver by ste mali skontrolovať, či sa motor príliš nezahrieva (ideálne je, aby zostal studený alebo trochu teplý) a či sa vodiči príliš nezahrievajú (môžu byť horúce/horúce, ale mali by ste byť schopní držať ich prstom) ). Ak je prst studený, potom je prúd príliš vysoký.

Je dôležité nedotýkať sa špičkou skrutkovača iné časti alebo kontakty na vodiči, okrem potenciometra pravdepodobne zničíte vodič.

Ďalšou vecou, ​​na ktorú si treba dať pozor, sú piny ICSP na doske Arduino, ktoré sú tesne pod pinmi na poslednom ovládači. Štít nelepte v Arduine príliš silno, riskujete nechcený kontakt. Prípadne môžete do tejto oblasti vložiť kúsok izolácie.