Strojové simulátory Vodiča nemôže zbaviť iba myslenie
Virtuálne školenie v oblasti poľnohospodárskych a stavebných strojov - to bolo témou vzrušujúceho prednáškového večera pracovnej skupiny pre poľnohospodárske inžinierstvo v okresnom združení VDI Kolín nad Rýnom na Technickej univerzite v Kolíne nad Rýnom.
GoHarvest od spoločnosti John Deere tiež predstavuje ovládače kombajnov s zložitými úlohami.
Zorganizovali vzrušujúci prednáškový večer: Michael Flanhardt, Joonas Korpela, Tomi Kankainen a prof. Till Meinel (zľava).
Theo Deselaers opatrne manévruje s bagrom od podvalníka až po výkopovú jamu. S nacvičenými úchopmi ovládacích pák začne kopať lopatou na ramene rýpadla hriadeľ. Reťaze rýpadla vŕzgajú na štrku a pri preniknutí lopaty na tvrdý povrch sa počuteľne zvýšia otáčky motora.
Deselaers je nadšený tým, ako citlivo sa dá bagrom pohybovať pomocou ovládacej páky. Je poľnohospodárskym technikom a je to už viac ako 20 rokov, čo sám pracoval s bagrom.
Otočeniu a kývnutiu stroja sa Deselaers nedostalo až pri premiére rýpadla po niekoľkých desaťročiach. Nesedí v kabíne, ale pred obrazovkou metrovou výškou, na sedadle vodiča s ovládacími pákami na oboch stranách a s nohami na plynových pedáloch v hale Audimax Technickej univerzity v Kolíne nad Rýnom.
Ako návštevník prednáškového podujatia kolínskeho okresného združenia VDI si pred prednáškovou sálou vyskúša simulátor fínskej spoločnosti Creanex.
Simulátory pracovných strojov
Táto spoločnosť, ktorá bola založená v roku 2003 pod vedením Antti Peltola, sa špecializuje na simulátory pre mobilné stroje. 20 zamestnancov pracuje na rozhraní medzi strojárstvom a elektronikou. Ako jedna z mála spoločností na svete tiež vyvíja a navrhuje kompletné elektronické riadenie strojov. Zhromažďujú údaje prijaté počas prevádzky z motora, hydraulických čerpadiel, nespočetných senzorov používateľského rozhrania a riadenia stroja. Týmto spôsobom je možné získať dôležité vedomosti o konštrukcii strojov skôr, ako vznikne prvý prototyp vyrobený z ocele a železa. Tento proces súčasne umožňuje výrobu testu, hardvéru a softvéru, pomocou ktorého je možné testovať celý stroj alebo iba komponenty.
Keď sú CAD výkresy stroja a nespočetné množstvo riadiacich údajov z procesu vývoja prepojené pomocou algoritmov v počítači inžinierov spoločnosti Creanex, cesta k realistickej simulácii nie je ďaleko. Rovnako ako v animácii, návrhári vytvárajú prostredie pre stroje, v ktorých ich používatelia používajú. Môže to byť stavenisko, ako je popísané na začiatku, alebo porast borovice, v ktorom vodič procesora vykoná počiatočné zriedenie. Prostredie sa realisticky zobrazuje na obrazovke, perspektíva môže byť z pohľadu vodiča alebo vtáka, aby bolo možné zistiť aktuálnu polohu stroja. Je dokonca možné pozrieť sa do spätného zrkadla vľavo a vpravo.
Spoločnosť Creanex ponúka bežné simulačné programy alebo tiež vyvíja jednotlivé programy pre veľmi špeciálny stroj.
Poškodenie iba virtuálne
Zmenou polohy obrazovky a pridaním rôznych ovládacích pák a pedálov je možné vo vašom pracovnom prostredí presúvať bagre, kolesové nakladače, sklápače, nákladné autá, autožeriavy alebo transportéry dreva pomocou jedného systému.
Škody spôsobené rohom domu, ktorý sa poškodí pri manévrovaní dozadu alebo sa prevráti drevený žeriav kvôli nesprávne vysunutým oporným nohám, sú iba virtuálne. Skúsenosti získané viac či menej hravo pomáhajú operátorovi rýchlejšie porozumieť jeho stroju a bezpečne ho ovládať v skutočnom svete. Creanex programované simulácie pre jednotlivé typy strojov pre výrobcu lesných strojov Ponsse a dodávateľa banských zariadení Sandwick.
Theo Deselaers prevádzkuje pásové rýpadlo v aule Technickej univerzity v Kolíne nad Rýnom.
Tu je stavenisko, na ktorom treba pracovať.
Vedenie kombajnu virtuálne
To je presne prístup, ktorý sleduje John Deere so svojím simulátorom kombajnu pre S 670. Katie Dirker je zodpovedná za marketingovú manažérku pre kombajny v regióne 2 so sídlom v Zweibrückene.
V zásade je tento simulátor vybavený podobne ako v prípade Creanex. Existuje ale viac obrazoviek, ktoré umožňujú vodičovi pozerať sa doľava na tím traktorov na vykládku obilia a doprava. Na obrazovke vodič pekne vidí to, čo by videl zo skutočnej kabíny. Obloha nad umelo navrhnutými pšeničnými poliami je vždy modrá, neexistujú žiadne hroziace búrkové mraky, ktoré by mohli kaziť potešenie z mlátenia!
Na pravej strane sú ovládaču simulátora zobrazené texty, ktoré vyzývajú k akcii alebo vysvetľujú podmienky ťažby.
„Najmä pri strojoch, ktoré sa používajú iba sezónne, chýba rutina po takmer ročnej prestávke, hodina na simulátore je výrazne lacnejšia ako na skutočnom mláťačke,“ zdôrazňuje Američan Dirker.
Vodič simulácie pracuje s volantom, terminálom a všetkými ovládacími prvkami ako v skutočnej kabíne. Diker popisuje tréningový program, ktorý má pomôcť zmeniť začiatočníka na kombajn. Školenie modelu S 670 vybaveného RTK sa začína oboznámením sa so všetkými ovládacími prvkami a jazdením so strojom na záhrade alebo na ceste. V ďalšom kroku pilot precvičí pripevnenie žacích jednotiek a vyloženie v stoji. Keď je to hotové, kosenie v teréne a vykládka sa začnú počas jazdy. Ak za normálnych podmienok zber prebieha hladko, zvyšuje sa úroveň obtiažnosti: podmienky zberu sa líšia a vyžadujú odlišné nastavenia od vodiča. Operátor simulátora dosiahol najvyššiu úroveň, keď zvláda jazdu na svojom S 670 pri optimálnom výkone. John Deere už postavil dobrých dvanásť z týchto nových simulátorov, ďalšie budú nasledovať a budú predané maloobchodníkom na zaškolenie zákazníkov za cenu od 20 000 do 25 000 eur. Katie Dirker tiež oceňuje hravú súčasť simulátorov a súťaživého ducha, ktorý nabáda účastníkov, aby boli lepší ako ich kolegovia.
Ako bude stroj vyzerať o desať rokov?
Kontakt na fínske spoločnosti Creanex Oy a Link Design & Development Oy v Nemecku: