Všetko o ovládačoch krokových motorov
Ovládače motorov sú čipy, ktoré pohybujú krokovými motormi (krokovými motormi), napríklad 3D tlačiarne. Sú to v podstate dôležité komponenty, ktoré určujú silu, rýchlosť, spotrebu energie, presnosť, teplotu a prevádzkový objem 3D tlačiarne.
Krokové motory sú elektromotory, ktoré sa nielen otáčajú, ale umožňujú aj presné a rýchle polohovanie. Zvyčajne sú na rotujúcej osi pevné magnety, ktoré sú obalené magnetickými cievkami. Tento prístup je bezkartáčový, a preto výrazne opotrebiteľnejší ako tradičná reverzná verzia s pevnými magnetmi na vonkajšej strane a magnetickými cievkami na osi, vyžaduje však riadené a vhodné ovládanie magnetických cievok, takže sa motor točí, zatiaľ čo tradičný elektromotor vďaka kefám automaticky polarizuje solenoidy správnym spôsobom a v správny čas.
Krokové motory sa líšia od ostatných „bezkartáčových“ motorov tým, že majú nielen dve alebo len veľmi málo cievok okolo osi motora, ale aj veľké množstvo malých cievok, pričom bipolárne krokové motory vždy striedajú fázu 1 a 2. Úloha správneho riadenia magnetických cievok vodiči motorových vozidiel („Ovládače“ v angličtine). Zatiaľ čo bežné bezkartáčové ovládače motorov môžu regulovať iba rýchlosť, smer a silu otáčania, ovládače krokových motorov umožňujú ovládať aj presnú polohu otáčania.
Vodiče motorov ako krokové moduly
Fandové rady majú radi, keď sú ovládače motorov na vlastných malých moduloch, ktoré sa nazývajú „Stepstick“ (alebo, po vynálezcovi tohto tvarového faktora, „Pololu“), aby ich bolo možné podľa potreby vymieňať a miešať. Ak sú napríklad chybné, chcete pre určité osi (väčšinou X/Y) odlišné ovládače motora alebo jednoducho v určitom okamihu, napríklad po aktualizácii, potrebujete pre svoje motory menší prevádzkový hluk, viac výkonu a/alebo presnosti.
Dôležité: Nemusíte inštalovať alebo demontovať moduly Stepstick, keď je doska pod napätím (alebo potom zapojte/odpojte motor!). Musíte tiež dbať na správnu orientáciu modulov (zapadajú aj do zásuvky otočenej o 180 °!) A uistite sa, že nie sú zasunuté v ofsete - to všetko ničí vodičov motorov a môže dokonca zlomiť základnú dosku! V dokumentácii výrobcu dosky a štítkoch na doske a na mierke zistite, ktorá orientácia je správna.
Nezabudnite nalepiť chladiče na čip vodiča. Ak tlačiareň usilovne pracuje a po dlhodobom používaní začne obťažovať, môže byť dokonca potrebné prefúknuť cez dosku ďalší ventilátor.
Spájkované ovládače motorov
Vďaka integrovaným 3D tlačiarňam alebo hotovým súpravám sú ovládače motorov často spájkované priamo s doskou, pretože ich výroba je lacnejšia a kompaktnejšia.
Čipy ovládača motora nájdete na doske pod chladičmi, ktorých zostavy sú na doske štyri alebo päťkrát (pri bežných čiernobielych tlačiarňach) (ovládače X, Y, extrudér a 1–2 Z - niektoré dosky majú dva Z-motory tiež dva čipy vodiča, ale väčšina ovláda oba motory jedným)
Ovládače motorov majú často (vlastne vždy v prevedení so stupňovitou lištou) malý potenciometer hneď vedľa samotného čipu, pomocou ktorého je možné nastaviť napätie - v závislosti od veľkosti motora, hmotnosti hlavy a rýchlosti tlače potrebuje motor viac alebo menej napätia. Vyššie napätie znamená viac energie, ale aj väčšiu spotrebu energie, vývoj tepla a zvyčajne tiež vyšší prevádzkový hluk.