yama; Niyama - Etické princípy vo vzťahu ku mne a svetu okolo mňa - Qyoga
Pochopenie a uplatnenie etických a morálnych princípov prvých dvoch vetiev (Yama a Niyama) starodávnych znalostí jogy je základom solídnej praxe. Bez praktizovania princípov Yama a Niyama sú ásany (fyzické polohy) iba terapeutickými cvičeniami pre telo.

Yama- odkazuje na etické princípy vo vzťahu k vlastnej osobe.
Ak je vaša vnútorná blízkosť tomu, v čom ste v každodennom živote, budete mať menej vnútorných konfliktov. Znovu objavte svoju vnútornú čistotu.
Päť aspektov Yama je:
1. Ahimsa: Nenásilie (vzťahuje sa na fyzické, slovné, duševné a emočné násilie)
2. Satya: Pravda praktizovaná srdcom (nenechajte myseľ prevziať kontrolu, počúvajte svoje srdce a budete vedieť, čo je pravda a správne robiť.
3. Asteya: Nie krádež. Nečakajte, kým zožnete ovocie bez toho, aby ste predtým vykonali akúkoľvek prácu.
4. Brahmacharya: Všeobecne sa to považuje za zdržanlivosť alebo neprítomnosť sexu, ale na hlbokej úrovni porozumenia tento aspekt znamená spojenie s Čistým vedomím. Brahmacharya odkazuje na absenciu vonkajších žiadostivostí, ktoré vás robia šťastnými, keď ich máte, a nešťastných, keď ich už nemáte. Rozdiel robí vedomie, s ktorým sa pripájate k tejto skúsenosti, miesto, kam smerujú vaše myšlienky. Nepopierajte svoje pocity, tešte sa z dobrých aj zlých skúseností. Cíťte radosť alebo smútok, ale odpojte sa a spojte sa so svojou Božskou podstatou a vždy nájdete svetlo.
5. Vzhľad: Absencia chamtivosti (týka sa rozdielu medzi tým, čo chceme a čo potrebujeme) Veľa vyhodeného jedla, zbytočné oblečenie, ktoré sa nenosí.
Niyama - odkazuje na moje zásady vo vzťahu k svetu okolo mňa.
5 aspektov Niyamy je:
1. Shoucha: Vnútorná a vonkajšia čistota. Vyberte si iba prospešné informácie, nestrácajte sa v hromadných informáciách, ktoré vzbudzujú nenávisť, závisť, agresiu. Naučte sa odosobniť od informácií, ktoré nasávajú vašu energiu a vyvolávajú stav napätia. Odpojte sa od svojich zážitkov a prefiltrujte, čo si chcete nechať v duši, a požehnávajte všetky zážitky. Dýchajte dlho a hlboko, otvorte svoje srdce a vyčistite vnútro. Ponechajte priestor čistote.
2. Santhosha: Šťastie bez rozumu, naplnenie (tento aspekt sa tiež týka rovnováhy medzi dvoma energiami Yin Yang, minulosť-budúcnosť, svetlo-tma, slnečno-lunár, šťastie-smútok.)
3. Tapas: Cvičenie odlúčenia, rovnováhy, disciplíny tela a mysle. Odporúčanie: stanoviť jeden deň v týždni/mesiaci a vzdať sa jedného alebo všetkých jedál daného dňa. Konzumujte iba vodu. Ľuďom, ktorí idú na dosah ruky, vždy doprajte jedlo a vodu.
4. Swadhyaya: týka sa to štúdia Ja a štúdia Svätého písma, učenia sa zvnútra aj zvonku. Keď si udržuješ určité poznanie, nevytváraj prostredníctvom neho ďalšie ego, buď pokorný ku všetkým a ku všetkému, čo existuje.
5. Ishvara-pranidhana: obklop sa Božskou milosťou. Láska k Bohu.
Precvičovaním týchto aspektov vedomia sa myseľ očistí, myšlienky sa upokoja a ašpirant môže vstúpiť do stavu hlbokej meditácie.