3-prstové centrické chapadlo PZH-SF PDF na stiahnutie zadarmo
1 Originálny návod na obsluhu pre trojprsté chapadlo PZH-SF 350 Montážny a prevádzkový návod Vynikajúce upnutie a uchopenie
2 Impressum Impresum Autorské práva: Táto príručka zostáva majetkom spoločnosti SCHUNK GmbH & Co. KG s autorskými právami. Dodáva sa iba našim zákazníkom a prevádzkovateľom našich výrobkov a je súčasťou výrobku. Tieto dokumenty sa nemôžu reprodukovať ani sprístupňovať tretím stranám, najmä konkurenčným spoločnostiam, bez nášho výslovného súhlasu. Technické zmeny: Vyhradzujeme si právo na zmeny v zmysle technických vylepšení. Číslo dokumentu: Vydanie: de SCHUNK GmbH & Co. KG Všetky práva vyhradené Vážený zákazník, blahoželáme vám k výberu SCHUNK. Vybrali ste si najvyššiu presnosť, vynikajúcu kvalitu a najlepšie služby. Zvyšujete spoľahlivosť procesu vo svojej výrobe a dosahujete najlepšie výsledky spracovania pre spokojnosť vašich zákazníkov. Výrobky SCHUNK vás inšpirujú. Naše podrobné inštalačné a prevádzkové pokyny vás v tom podporia. Nejaké otázky? Sme tu pre vás vždy aj po zakúpení produktu. S pozdravom Vaša SCHUNK GmbH & Co. KG upínacia a uchopovacia technológia Bahnhofstrasse D Lauffen/Neckar Tel Fax PZH-SF 350 de
3 Obsah Obsah 1 O tomto návode Výstražné upozornenia Platné podklady Základné bezpečnostné upozornenia Určené použitie Nesprávne použitie Okolité a prevádzkové podmienky Bezpečnosť produktu Ochranné zariadenia Štrukturálne zmeny, doplnky alebo úpravy Kvalifikácia personálu Používanie osobných ochranných prostriedkov Pokyny k zvláštnym nebezpečenstvám Záruka Rozsah dodávky Príslušenstvo Senzory Technické údaje Inštalácia Mechanické pripojenie Vzduchové pripojenie Výmena prstov Senzory Magnetický spínač MMS Indukčný bezdotykový spínač IN Odstraňovanie problémov Chápadlo sa nepohybuje Chápadlo nedosahuje plný zdvih Chápadlo sa otvára alebo zatvára trhane Po dobe otvorenia a zatvorenia sa nedosiahne uchopovacia sila. Elektrické signály sa neprenášajú Pokyny na údržbu a starostlivosť Intervaly údržby a mazania PZH-SF 350 de 3
4 Obsah 9.3 Mazivá/Mazacie miesta Demontáž modulu, údržba a montáž modulu Uťahovací moment pre skrutky Montáž regálov na pastorok Montážny výkres, opotrebiteľné diely Tesniaca sada Vyhlásenie o zabudovaní PZH-SF 350 sk
5 O tomto návode O tomto návode Tento návod je neoddeliteľnou súčasťou výrobku a obsahuje dôležité informácie pre bezpečnú a odbornú montáž, uvedenie do prevádzky, obsluhu a údržbu, ako aj pre jednoduché riešenie problémov. Pred použitím výrobku si prečítajte a dodržiavajte tieto pokyny, najmä kapitolu „Základné bezpečnostné informácie“. Varovné upozornenia Nasledujúce signálne slová a symboly sa používajú vo varovných upozorneniach na objasnenie nebezpečenstva. NEBEZPEČENSTVO Nebezpečenstvo pre ľudí. Ak to neurobíte, bude to určite viesť k nezvratným zraneniam alebo dokonca k smrti. VÝSTRAHA Nebezpečenstvo pre ľudí. Nedodržanie môže viesť k nezvratným zraneniam alebo dokonca k smrti. POZOR Nebezpečenstvo pre ľudí. Nedodržanie môže mať za následok ľahké zranenie. OZNÁMENIE Škody na majetku Informácie o predchádzaní škodám na majetku. 1.2 Ostatné príslušné dokumenty Všeobecné obchodné podmienky Katalógový list zakúpeného produktu Návod na inštaláciu a obsluhu príslušenstva Vyššie uvedené dokumenty si môžete stiahnuť z PZH-SF 350 sk 5
9 Základné bezpečnostné informácie VÝSTRAHA Nebezpečenstvo poranenia pomliaždením a klepaním pri pohybe čeľustí chapadla a zlomením alebo povolením prstov chapadla! VÝSTRAHA Nebezpečenstvo poranenia pádom a vymrštením predmetov. Počas prevádzky musí byť nebezpečný priestor obklopený ochranným plotom. VÝSTRAHA Pri demontáži je možný nekontrolovaný pohyb jednotlivých častí chapadla! PZH-SF 350 de 9
10 Záruka 3 Záruka Záruka je 24 mesiacov od dátumu dodania od výrobcu, ak sa používa v súlade s určením za nasledujúcich podmienok: Určené použitie v jednozmennej prevádzke Dodržiavanie predpísaných intervalov údržby a mazania Dodržiavanie okolitých a prevádzkových podmienok Diely dotýkajúce sa obrobku a opotrebiteľné diely nie sú súčasťou záruky PZH-SF 350 de
11 Príslušenstvo 4 Rozsah dodávky Obsah dodávky obsahuje: 3-prstový centrický uchopovač PZH-SF v objednanom vyhotovení Príslušenstvo Pre výrobok je potrebné nasledujúce príslušenstvo, ktoré je potrebné objednať osobitne: Príruba adaptéra snímača K tomuto produktu je k dispozícii široká škála príslušenstva. Informácie o tom, ktoré položky príslušenstva je možné použiť s príslušným variantom produktu, nájdete v katalógu. Senzory Prehľad zodpovedajúcich snímačov Označenie Indukčné bezdotykové spínače Typ magnetického spínača IN MMS Presné označenia zhodných snímačov nájdete v katalógu. Informácie o zaobchádzaní so snímačmi možno získať od kontaktných osôb SCHUNK alebo od nich. Na inštaláciu snímačov sú niekedy potrebné montážne sady PZH-SF 350 sk 11
12 Technické údaje 6 Technické údaje Referenčná hodnota Hodnota Emisia hluku [db (a)] 70 Tlakové médium Stlačený vzduch, kvalita stlačeného vzduchu podľa ISO: 7 4 4 Zatváracia sila 1575 Otváracia sila 1515 Otvárací uhol na čeľusť 59.7 Zatvárací moment 180 Otvárací moment 180 Hmotnosť [kg] 20 Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] 8 Spotreba kvapaliny na dvojitý zdvih [cm3] 675 Minimálny tlak [bar] 2,5 Maximálny tlak [bar] 9,0 Menovitý prevádzkový tlak [bar] 6,0 Čas zatvárania [s] 0,5 Čas otvárania [s] 0,5 Max. Prípustná dĺžka prsta [mm] 140 Max. Prípustná hmotnosť na prst [kg] 1,5 Tesnosť IP 40 Teplota okolia [C] -10,0 až PZH-SF 350 de
13 Montáž Skontrolujte rovnomernosť priskrutkovanej plochy Montáž Mechanické pripojenie Hodnoty sa vzťahujú na celú plochu priskrutkovania. Požiadavky na rovnosť zaskrutkovávaného povrchu (rozmery v mm). Dĺžka hrán Prípustné nerovnosti 100 14 Položka inštalácie. Upevnenie PZH-SF x priemer závitu skrutky a max. a max. hĺbka zaskrutkovania s uchytením chapadla zozadu M10 30 hlboká M6 22 hlboká M8 22 hlboká 4 2x cylindrický čap Ø5 M6 22 hlboký PZH-SF 350 de
15 Montáž Montáž s prírubou ISO Spoločnosť SCHUNK odporúča na upevnenie chápadla použiť prírubu ISO. Všetky potrebné skrutky a centrovacie prvky sú súčasťou príslušnej príruby ISO (objednáva sa osobitne). IČO Označenie Príruba ISO ADF-ISO A ADF-ISO A-160 Pripojovacie rozmery príruby ISO nájdete v katalógu. Veľkosť upevnenia položky 1 1x ADF-ISO veľkosť A 125, x skrutka pre upevnenie ISO príruby na robot M10x25 (ISO príruba 125 a 160) 3 1x valcový kolík DIN, 0 m6x20mm (ISO príruba 125 a 160) 4 4x skrutka pre upevnenie chapadla PZH -SF 350 s ISO prírubou M8x22 (ISO prírubou 125 a 160) PZH-SF 350 de 15
16 Montáž 7.2 Vzduchové prípojky POZOR Možné poškodenie chapadla! Prekročenie maximálnej prípustnej hmotnosti prsta alebo prípustného hmotnostného momentu zotrvačnosti prstov môže chápadlo poškodiť. Pohyb čeľuste musí byť vždy bez nárazov a odrazov. Za týmto účelom zaistite dostatočné tlmenie a/alebo tlmenie. Dbajte na schémy a informácie v katalógovom liste. UPOZORNENIE Možné poškodenie chapadla! Prekročenie maximálnej prípustnej hmotnosti prsta alebo prípustného hmotnostného momentu zotrvačnosti prstov môže chápadlo poškodiť. Pohyb čeľuste musí vždy prebiehať bez nárazu alebo odrazu. Za týmto účelom zaistite adekvátne tlmenie a/alebo tlmenie. Dodržujte schémy a informácie v katalógovom liste. POZOR Dodržujte požiadavky na prívod vzduchu, (6, strana 12) PZH-SF 350 sk
17 Inštalácia vzduchovej prípojky Priemer závitu vzduchovej prípojky Pol. Prípojka PZH-SF Hadicová prípojka (A = otvorená, B = zatvorená) 2 x G 1/8 "PZH-SF 350 sk 17
18 Inštalácia 7.3 Výmena prstov VÝSTRAHA Nebezpečenstvo poranenia pri neočakávanom pohybe stroja/systému! Pred montážnymi a nastavovacími prácami vypnite napájanie. Uistite sa, že v systéme nie je zvyšková energia. 1 Odskrutkujte skrutky (104). 2 Demontujte upínací krúžok (5) a horné ložisko (101). Vyberte 3 prsty (4). 4 Demontujte spodné ložisko (101). 5 Dôkladne očistite všetky diely a skontrolujte ich opotrebovanie. 6 Namontujte v opačnom poradí. Uťahovací moment skrutiek (104) je 1,3 Nm PZH-SF 350 en
19 Inštalácia 7.4 Senzory Modul je pripravený na použitie mnohých senzorov. S prídavnou sadou je možné použiť ďalšie snímače. Informácie o zaobchádzaní so snímačmi od alebo od kontaktných osôb SCHUNK Technické údaje snímačov sú uvedené v údajových listoch (sú súčasťou dodávky alebo je možné ich vyvolať) Magnetický spínač MMS 22 POZOR Poškodenie snímača pri montáži je možné. Dodržujte maximálny uťahovací moment pre závitové kolíky 10 Ncm. POZNÁMKA Feromagnetické komponenty menia spínacie polohy snímača. Príklad: doska adaptéra z konštrukčnej ocele. S feromagnetickými doštičkami adaptéra: Najskôr namontujte modul na dosku adaptéra. Potom nastavte spínaciu polohu snímača PZH-SF 350 en 19
20 Montáž Umiestnenie magnetických spínačov Uchopovač otvorený: 1 Uchopovač uveďte do otvorenej polohy. 2 Zatlačte magnetický spínač 1 (1) do drážky (4), kým nenarazí na kryt. 3 Magnetický spínač 1 (1) pomaly potiahnite dozadu, kým sa nezapne. 4 Dotiahnutím závitového kolíka na magnetickom spínači upnite magnetický spínač 1 (1) v tejto polohe do drážky (4). 5 Zatvorte chápadlo a znova ho otvorte, aby ste vyskúšali funkciu. Uchopovač zatvorený: 1 uchopovač v zatvorenej polohe. 2 Zatlačte magnetický spínač 2 (2) do drážky (3) smerom do stredu chápadla, kým sa nezapne. 3 Dotiahnutím závitového kolíka zafixujte magnetický spínač 2 (2) v tejto polohe v drážke (3). 4 Otvorte chápadlo a znova ho zatvorte, aby ste vyskúšali funkciu. Uchopená časť (vonkajšie uchopenie): 1 Upnite časť, ktorá sa má uchopiť. 2 Zatlačte magnetický spínač 2 (2) do drážky (3) smerom do stredu chápadla, kým sa nezapne. 3 Dotiahnutím závitového kolíka zafixujte magnetický spínač 2 (2) v tejto polohe v drážke (3). 4 Otvorte chápadlo a znova ho zatvorte, aby ste vyskúšali funkciu PZH-SF 350 sk
21 Montáž Uchopený diel (ID úchyt): 1 Upnite diel, ktorý chcete uchopiť. 2 Zatlačte magnetický spínač 1 (1) do drážky (4), kým nenarazí na kryt. 3 Magnetický spínač 1 (1) pomaly potiahnite dozadu, kým sa nezapne. 4 Dotiahnutím závitového kolíka zafixujte magnetický spínač 1 (1) v tejto polohe v drážke (4). 5 Zatvorte uchopovač a znova ho otestujte. Indukčný bezdotykový spínač IN 80 Príklad zapojenia pre IN 80 1 hnedý 2 čierny 3 modrý Použitý indukčný bezdotykový spínač je chránený proti prepólovaniu a skratu. Ak správne používate približovací spínač, nezabudnite na toto: Neťahajte za kábel snímača. Nenechajte senzor visieť z kábla. Upevňovaciu skrutku alebo zvierku príliš neutiahnite. Dodržiavajte povolený polomer ohybu kábla (katalógové informácie). Zabráňte kontaktu blízkostných spínačov s tvrdými predmetmi a chemikáliami, najmä kyselinou dusičnou, chrómovou a sírovou. PZH-SF 350 sk 21
22 Montáž Montáž približovacieho spínača Indukčný snímač priblíženia je elektronický komponent, ktorý môže citlivo reagovať na vysokofrekvenčné rušenie alebo elektromagnetické polia. Skontrolujte uchytenie a inštaláciu kábla. Vzdialenosť od vysokofrekvenčných zdrojov rušenia a ich napájacích vedení musí byť dostatočná. Paralelné pripojenie niekoľkých výstupov snímačov rovnakého typu (npn, pnp) je povolené, nezvyšuje však prípustný prúd záťaže. Je potrebné poznamenať, že unikajúci prúd jednotlivých snímačov (približne 2 ma) sa sčítava. 1 Upevnite disk držiaka vačky (1) na vahadle (2). Pomocou šesťhranných skrutiek (8) pripevnite 2 konzoly (5) do zahĺbenia v puzdre dodanom v kryte. POZOR Inštalácia Skrutky s vnútorným šesťhranom (7) dotiahnite iba toľko, aby bolo možné upínaciu objímku (6) stále otáčať. PZH-SF 350 sk
23 Montáž 3 Namontujte vačky spínača (4) do kotúča vačkového držiaka (1) tak, aby sedeli presne na polohách konzol (5) v požadovaných polohách. 4 Približovací spínač (3) zatlačte až na doraz do upínacej objímky (6) a odskrutkujte ho, až kým nebude reagovať. 5 Skrutku s vnútorným šesťhranom (7) dotiahnite, až kým nebude možné upínaciu objímku (6) otočiť. Skrutka s vnútorným šesťhranom (7) upína upínacie puzdro (6) a súčasne upevňuje konzolu (5) na otočnej jednotke. 6 Je nastavená spínacia vzdialenosť: Upínacie skrutky (9) dotiahnite, až kým nebude doraz blízko zafixovaný. 7 Pri výmene proximitného spínača povoľte upínacie skrutky (9), vymeňte ho a znovu dotiahnite upínacie skrutky (9) PZH-SF 350 sk 23
25 Odstraňovanie porúch 8.4 Pokles upínacej sily Možná príčina Únik stlačeného vzduchu Príliš veľa maziva v oblastiach mechanického pohybu Opravné opatrenia Skontrolujte tesnenie, výrobok rozoberte a prípadne ho vymeňte. Vyčistite a namažte výrobok, (9, strana 27) Pod minimálnym tlakom Skontrolujte prívod vzduchu, (7.2, strana 16) 8.5 Nie sú dosiahnuté otváracie a zatváracie časy Možná príčina Vedenie stlačeného vzduchu nie je optimálne dimenzované. Skontrolujte potrubia stlačeného vzduchu Vnútorný priemer potrubia stlačeného vzduchu je dostatočne veľký vzhľadom na spotrebu stlačeného vzduchu. Vedenie stlačeného vzduchu medzi produktom a rozvádzačom udržujte čo najkratšie. Prietok rozvádzača je dostatočne veľký v pomere k spotrebe stlačeného vzduchu. POZOR! Jednosmerný ventil na reguláciu prietoku sa nemusí demontovať, aj keď chápadlo nedosahuje otváracie a zatváracie časy. Ak sa napriek optimálnym prípojkám vzduchu nedajú podľa katalógu dosiahnuť otváracie a zatváracie časy, odporúčame použiť rýchle výfukové ventily priamo na výrobku. Skontrolujte prípustnú hmotnosť a dĺžku horných čeľustí PZH-SF 350 sk 25
26 Odstraňovanie porúch 8.6 Elektrické signály sa neprenášajú Možná príčina Nesprávne pripojený kábel Zamenené vodiče Litz prenášané signály zbernice Vadný zasúvací krúžok Opatrenia na nápravu Skontrolujte správne osadenie kruhového konektora a obidvoch miniatúrnych plochých konektorov Skontrolujte priradenie kolíkov Signály zbernice nie je možné prenášať Pošlite výrobok spoločnosti SCHUNK so zákazkou opravy PZH-SF 350 de
27 Údržba a starostlivosť Pokyny na údržbu a starostlivosť Originálne náhradné diely Pri výmene dielov (opotrebované diely/náhradné diely) sa môžu používať iba originálne náhradné diely SCHUNK. Spätná montáž krytu a spodných čeľustí Základné čeľuste a vodiace prvky v kryte sú navzájom zladené. Ak chcete vymeniť tieto diely, pošlite kompletný modul spoločnosti SCHUNK so zákazkou opravy alebo objednajte skriňu so základnými čeľusťami ako sadu. 9.2 Intervaly údržby a mazania POZOR Pri okolitých teplotách nad 60 ° C mazivá rýchlejšie tvrdnú! Podľa toho interval znížte. Intervaly údržby a mazania Interval [mil Cykly] Mazivá/mazacie miesta Odporúčame uvedené mazivá. Počas údržby ošetrujte všetky mazacie miesta mazivom. Naneste mazivo tenkou látkou, ktorá nepúšťa vlákna. Mazací bod Mazací prostriedok Kovové klzné plochy microgleit GP 360 Všetky tesnenia Renolit HLT 2 Vŕtanie na pieste Renolit HLT PZH-SF 350 sk 27
28 Údržba a starostlivosť 9.4 Demontáž modulu Poloha čísel položiek (10, strana 30). 1 Ovládajte uchopovač tak, aby bol v otvorenej polohe. Odstráňte 2 vedenia stlačeného vzduchu. Odskrutkujte 3 skrutky (104) a snímte otočnú čeľusť (3). Vyberte 4 poistné krúžky (130). Uvoľnite 5 skrutiek (127) a odstráňte kryt telesa (126) s ložiskami (105). 6 Označte polohu ozubených segmentov (8) na pastorku (110). 7 Vyberte prevodové segmenty (8) vrátane nosnej dosky (7) a ložiska (106). 8 Vyberte poistné krúžky (120). 9 Zatlačte postupne na komory piestu, aby ste vytlačili kryty komory piestu (118). VÝSTRAHA Je nevyhnutné prijať preventívne opatrenia, aby sa zabránilo nekontrolovanému vystreleniu krytu piestu! Noste ochranu sluchu! Odskrutkujte 10 skrutiek (117), vyberte tlmenie piestu (116) a piest (10). 11 Vyberte stojan (9). 9.5 Údržba Údržba a montáž modulu Dôkladne vyčistite všetky diely a skontrolujte, či nie sú poškodené alebo opotrebované. Všetky mazacie miesta ošetrite mazivom. (9.3, strana 27) Naolejované vonkajšie oceľové diely natrite olejom a tukom. Vymeňte všetky opotrebované diely/tesnenia. Poloha častí podliehajúcich opotrebovaniu (10, strana 30) Tesniaca sada (12, strana 31) PZH-SF 350 en
29 Údržba a starostlivosť Montáž Montáž sa demontuje v opačnom poradí. Pamätajte na toto: Pokiaľ nie je uvedené inak, zaistite všetky skrutky a matice prípravkom Loctite č. 243 a dotiahnite ich správnym momentom. (9.5.1, strana 29) Uťahovací moment pre skrutky Poloha čísel položiek (10, strana 30) Položka Závit M6 M3 M4 M6 Uťahovací moment [Nm] Montáž ozubených tyčí na pastorok Pri montáži ozubených tyčí a pastorka dávajte pozor na polohu ozubených tyčí PZH-SF 350 sk 29
30 Výkres montáže 10 Výkres montáže * Opotrebiteľný diel, vymeňte ho počas údržby. Zahrnuté v tesniacej súprave. Tesniacu sadu je možné objednať iba ako kompletnú sadu PZH-SF 350 de
31 Tesniaca sada 11 Opotrebiteľné diely Poloha čísel položiek (10, strana 30) Položka Množstvo Popis Štvorkruhový piestový O-krúžok Kryt piestu O-krúžok prívodného vzduchu 12 Tesniaca sada Obsah tesniacej sady (10, strana 30). IČO tesniacej súpravy Tesniaca súprava pre ID č. PZH-SF PZH-SF 350 de 31