Ako Francúzi v stredoveku prišli viesť Maďarov
Maďarské kráľovstvo predstavovalo pre rumunské kniežatstvá neustálu hrozbu na úsvite ich založenia na juh a na východ od Karpát. Narodenie rumunských vojvodstiev v podstate znamenalo odtrhnutie od maďarského vazalstva. Proces zahŕňal ozbrojené konfrontácie s prekvapivými výsledkami pre túto dobu, najmä keď v Uhorsku vládli mocní králi, bojovníci a expanzionisti.

V roku 1301 však kráľ Ondrej III., Posledný Arpádián, bez problémov zomrel. Bola to kráľovská kríza, ktorá ohrozila stabilitu a prestíž maďarského kráľovstva a bola tak vážne otrasená mongolskými vpádmi v polovici trinásteho storočia. V skutočnosti trón posledného Arpádiana napadol sicílska kráľovná Mária, ktorá chcela, aby jej syn a potom jej synovec vládli v Uhorsku.
Tvrdenia kráľovnej Márie boli oprávnené, pretože bola dcérou uhorského kráľa Štefana V. a sestrou Ladislava IV., Oboch arpádovskej dynastie. Kráľovná Mária bola skrátka Maďarka z arpádovskej rodiny, vydatá za angevinské knieža, Karol Neapolský II., Ktorý, hoci bol pôvodne Francúzom, vládol v regiónoch Neapolu a Sicílie. Jej syn Carol Martel, knieža zo Salerna, sa kedysi uchádzal o trón, ale prípad vyhral Andrej III., Ktorý bol arpádovským nástupcom v jeho otcovskej línii, ale tiež s podporou maďarských feudálov. V novom kontexte však synovec kráľovnej Márie, Karol Robert, mal všetky práva na trón svojho maďarského predka, a to po materskej línii. Carol Robert bola synom Carol Martel zo Salerna a Clementie, dcéry rímsko-nemeckého cisára Rudolfa I. Stručne povedané, pochádzal z dvoch rodín preslávených v celej Európe pre svoju starobylosť, šľachtu, ale najmä pre prestíž a moc. Carol Robert z Anjou mala iba 12 rokov, keď ho v roku 1300 poslali do Chorvátska, aby si získal uhorský trón. A to preto, lebo v tom čase bolo chorvátske kráľovstvo súčasťou únie s maďarským kráľovstvom.