Čisté priestory online - správy z čistých priestorov (de)
Nový manipulačný manipulátor umožňuje voľnosť pohybu o 360 °
V mnohých priemyselných odvetviach, napríklad v chemickom priemysle, sa manipulačné manipulátory používajú na zdvíhanie a premiestňovanie ťažkých bremien. Väčšina modelov však umožňuje iba premiestnenie rôznych výrobkov, otáčanie alebo otáčanie zvyčajne nie je možné. So spoločnosťou PARTNER EQUO vyvinula Dalmec GmbH pneumatický manipulačný manipulátor, ktorý dokáže vykonávať aj tieto pohyby: Má predlžovacie rameno, na konci ktorého je namontované uchopovacie zariadenie s nekonečným otočným kĺbom a otočným pohonom. Napríklad je obzvlášť vhodný na zdvíhanie, otáčanie a vyprázdňovanie sudov alebo kompletných zostáv. Modulárna štruktúra tiež umožňuje, aby bol každý manipulátor z hľadiska svojho dizajnu a funkčného vybavenia presne prispôsobený individuálnym požiadavkám príslušnej spoločnosti. Okrem toho je možné tvar a rozmery predlžovacieho ramena špeciálne prispôsobiť tak, aby bolo možné zariadenie používať aj v obzvlášť úzkom pracovnom prostredí. PARTNER EQUO, ktorý má nosnosť až 550 kg, si môžete prezrieť na tohtoročnom veľtrhu MOTEK.
V oblasti ochrany pred výbuchom chemickej spoločnosti sa obsah prenáša zo všetkých druhov bubnov, napríklad z oceľových bubnov s guľôčkami, plastových bubnov a kanistrov, ako aj z vláknových bubnov. Odstraňujú sa iba presne odvážené čiastkové množstvá. Spoločnosť Dalmec GmbH pre túto úlohu dodala pneumatický manipulačný manipulátor typu PARTNER EQUO. Na rozdiel od ostatných manipulátorov môže tento nielen rôzne výrobky zdvíhať, pohybovať a polohovať, ale ich aj otáčať a otáčať, čo umožňuje spoločnosti presne dávkovať obsah suda.
Presné nalievanie cez tretí kĺb a rotačný pohon
V základnej verzii má PARTNER EQUO, ovládaný pneumatickými kompenzačnými valcami, dva kĺby: „Hlavný otočný kĺb zaisťuje, že manipulátor sa dá nekonečne otáčať okolo hlavnej osi otáčania, uhol natočenia stredového kĺbu medzi rovnobežníkom a výložníkom je štandardne obmedzený na 315 °,“ vysvetľuje Dieter Hager, obchodný manažér spoločnosti Dalmec. Manipulační manipulátori talianskej spoločnosti však majú modulárnu štruktúru; zo základnej jednotky, predlžovacieho ramena a prijímacieho zariadenia. „Zariadenie preto môže byť vybavené rôznymi mechanickými alebo pneumaticky ovládanými uchopovacími zariadeniami. Inštalovať sa dá okrem iného aj pneumatická verzia s nekonečným otočným kĺbom a pneumatickým rotačným pohonom, “vysvetľuje Hager.
Tento tretí kĺb umožňuje rotačné a výkyvné pohyby. V chemických prevádzkach je možné všetky typy bubnov bezpečne zdvihnúť, otočiť a vyprázdniť. Pohon umožňuje presné nalievanie, zatiaľ čo manipulátor kompenzuje úbytok hmotnosti a zostáva v osi Z bez ďalšieho ovládania riadiacej jednotky. Základom pre to je špeciálny systém pre vertikálny pohyb pneumatického vyrovnávacieho valca, ktorý udržuje konštantný paralelogram a zaisťuje konštantný pohyb v celom rozsahu pracovného zdvihu, a to v prázdnom aj v zaťaženom bremene.
Vďaka výlučne pneumatickej prevádzke - je potrebných minimálne 0,6 MPa - je zariadenie obzvlášť spoľahlivé a ľahko sa udržuje. Ak zlyhá stlačený vzduch, záťaž nemôže spadnúť. Kĺbové brzdy navyše fixujú hlavnú os otáčania a stredovú os otáčania, ako aj upevňovacie zariadenia v každej polohe, ku ktorej sa vodič dostane. Vďaka prevádzke na stlačený vzduch sú manipulátory Dalmec vhodné aj do oblastí chránených pred výbuchom: „Môžu byť vyrobené v prevedení zodpovedajúcom smernici ATEX 94/9/ES pre použitie v nebezpečných priestoroch zóny 1 alebo 2 “, Hovorí Hager.
Riešenia na mieru šité na mieru individuálnym potrebám
PARTNER EQUO je k dispozícii od polomeru 2,5 m do 4,5 m pre zaťaženie do 550 kg a so zvislým zdvihom od 1,25 do 2,45 m. „Táto verzia pre chemickú spoločnosť má nosnosť okolo 250 kg a pracovný zdvih 1,4 m, “hovorí Hager. Každý manipulátor Dalmec je možné zásadne prispôsobiť svojim dizajnom a funkčným vybavením individuálnym požiadavkám na manipuláciu v príslušnej spoločnosti. Verzia môže byť navrhnutá ako stojaca, pohyblivá na podlahe, zavesená alebo pohyblivá cez strop. Tvar a rozmery predlžovacieho ramena je možné tiež individuálne prispôsobiť, aby bolo možné zariadenie dokonca použiť aj v obzvlášť úzkych pracovných priestoroch. „Chápadlá sú tiež navrhnuté pre konkrétnu aplikáciu,“ hovorí Hager. Okrem toho môžu byť manipulátory typu PARTNER a príslušné pridržovacie zariadenia vyrobené výlučne z nehrdzavejúcej ocele v súlade s požiadavkami tried čistoty potravinárskeho, farmaceutického a chemického priemyslu.
Každý ponor je zvyčajne založený na pneumaticky ovládaných manipulačných systémoch, ktoré sledujú prirodzený pohyb zamestnanca. "Samotný pracovník musí na pohyb použiť iba malú silu." Na pracoviskách s takýmito ergonomickými manipulačnými systémami môžu byť zamestnaní aj zamestnanci s obmedzenou pohyblivosťou, “vysvetľuje Hager.
Model PARTNER EQUO, ako aj POSIVEL s odsávacím zariadením pre kartónové krabice/hobby a prebaľovacím zariadením s háčikmi si môžete pozrieť na veľtrhu MOTEK 2015 v Stuttgarte.
Dalmec GmbH
85653 Aying neďaleko Mníchova
Nemecko