Kinematika popisujúca pohyby kozmických lodí - naj jarnejší kurz
tip: Máš otázky? Pre viac informácií kliknite na "Informácie zadarmo".
popis
Pri prihlásení na kurzy cez Coursera si môžete zvoliť a platený plán alebo pre a plán zadarmo .
- Plán zadarmo: Žiadna iba certifikácia a/alebo audit. Budete mať prístup ku všetkým kurzovým materiálom okrem klasifikovaných položiek.
- Platený plán:Zaviažte sa k získaniu certifikátu - je to dôveryhodný a zdieľateľný spôsob, ako predviesť svoje nové schopnosti.
O tomto kurze: Pohyb telies vo vesmíre (ako sú kozmické lode, satelity a vesmírne stanice) musí byť predvídaný a riadený s presnosťou, aby bola zaistená bezpečnosť a účinnosť. Kinematika je pole, ktoré rozvíja popisy a predpovede pohybu týchto telies v 3D priestore. Tento kurz kinematiky pokrýva štyri hlavné tematické okruhy: úvod do časticovej kinematiky, hlboký ponor do kinematiky tuhých telies v dvoch častiach (počnúc klasickými popismi pohybu pomocou smerovej kosinusovej matice a Eulerových uhlov a končiac prehľadom moderných deskriptorov. ako štvorčeky a parametre Klasická a Modifikovaná Rodrigues). Kurz končí pohľadom na ...
Často kladené otázky
Zatiaľ neboli položené žiadne otázky návštevníkov. Ak máte ďalšie otázky alebo potrebujete pomoc, kontaktujte náš zákaznícky servis.
Pri prihlásení na kurzy cez Coursera si môžete zvoliť a platený plán alebo pre a plán zadarmo .
- Plán zadarmo: Žiadna iba certifikácia a/alebo audit. Budete mať prístup ku všetkým kurzovým materiálom okrem klasifikovaných položiek.
- Platený plán:Zaviažte sa k získaniu certifikátu - je to dôveryhodný a zdieľateľný spôsob, ako predviesť svoje nové schopnosti.
Pre koho je táto trieda určená: Táto trieda je určená pre pracujúcich odborníkov v strojárstve, ktorí si chcú rozšíriť svoje vedomosti, postgraduálnych študentov v odbore strojárstvo, ktorí chcú vyplniť medzery vo svojej vedomostnej základni, a podnikavých študentov strojárstva, ktorí si chcú rozšíriť obzor.
Vytvoril: University of Colorado Boulder
Učil: Hanspeter Schaub, Alfred T. a Betty E. Pozrite sa na profesora inžinierstva
Katedra vied o leteckom inžinierstve Level Advanced Commitment Najlepšie splnené za 4 týždne, so záväzkom medzi 3 a 6 hodinami práce týždenne. Jazyk angličtina Ako úspešne absolvovať Absolvujte všetky klasifikované úlohy. Hodnotenie používateľov 5,0 hviezdičiek Priemerné hodnotenie používateľov 5,0 Pozrite sa, čo povedali študenti
Každý kurz je ako interaktívna učebnica, ktorá obsahuje vopred zaznamenané videá, kvízy a projekty.
Pomoc od vašich rovesníkov
Spojte sa s tisíckami ďalších študentov a diskutujte o nápadoch, diskutujte o učebných materiáloch a získajte pomoc so zvládnutím konceptov.
Osvedčenia
Získajte oficiálne uznanie za svoju prácu a zdieľajte svoje úspechy s priateľmi, kolegami a zamestnávateľmi.
University of Colorado Boulder CU-Boulder je dynamická komunita učencov a študentov v jednom z najpozoruhodnejších univerzitných kampusov v krajine. Ako jeden z 34 U.S. verejných inštitúcií v prestížnej Asociácii amerických univerzít (AAU), máme hrdú tradíciu akademickej kvality, s piatimi laureátmi Nobelovej ceny a viac ako 50 členmi prestížnych akademických akadémií.
Úvod do kinematiky
Tento modul pokrýva kinematiku častíc. Špeciálny dôraz sa kladie na vektorový zápis nezávislý od rámca. Polohová rýchlosť a zrýchlenie častíc sú odvodené pomocou rotujúcich rámov využívajúcich vetu o prenose.
13 videí sa rozširuje
- Video: Úvod profesora
- Video: Úvod do kurzu kinematiky
- Video: Prvý modul: Úvod do časticovej kinematiky
- Video: 1: Kinematika častíc
- Video: Nepovinná kontrola: Vektory, Uhlové rýchlosti, Súradnicové rámce
- Video: 2: Vektor uhlovej rýchlosti
- Video: 3: Vektorová diferenciácia
- Video: 3.1: Príklady vektorovej diferenciácie
- Video: 3.2: Príklad kinematiky rovinných častíc s vetou o doprave
- Video: 3.3: Príklad 3D kinematiky častíc s vetou o doprave
- Video: Nepovinná kontrola: Uhlové rýchlosti, rámce súradníc a vektorová diferenciácia
- Video: Nepovinná kontrola: derivácia uhlovej rýchlosti
- Video: Nepovinná kontrola: Časové deriváty vektorov, maticové reprezentácie vektora
Známkované: Kontrola koncepcie 2 - Uhlové rýchlosti
Známkované: Kontrola koncepcie 3 - Diferenciácia vektorov a veta o doprave
Kinematika tuhých telies I
Tento modul poskytuje prehľad orientačných popisov tuhých telies. 3D smer je tu opísaný pomocou buď smerovej kosínusovej matice (DCM) alebo Eulerovho uhla. Pre každú množinu sú diskutované základné sčítania a odčítania postojov, ako aj diferenciálna kinematická rovnica, ktorá súvisí s mierami súradníc s vektorom uhlovej rýchlosti tela.
18 videí, 1 čítanie rozšírené
Kinematika tuhých telies II
Tento modul pokrýva moderné sady súradníc postoja vrátane parametrov Euler (štvorčekov), hlavných parametrov rotácie, parametrov Classical Rodrigues, upravených parametrov Rodrigues a parametrov stereografickej orientácie. Pre každú množinu sú vyvinuté koncepcie sčítania a odčítania postojov, ako aj mapovania na ďalšie súradnice.
29 videí sa rozširuje
Stanovenie statického postoja
Tento modul obsahuje informácie o tom, ako urobiť okamžitú sadu pozorovaní (smer slnka, smer magnetického poľa, smer hviezdy atď.) A ako vypočítať zodpovedajúce 3D meranie polohy. Zahrnuté metódy určovania postoja zahŕňajú metódu TRIAD, Devenportovu q-metódu, QUEST a OLAE. Výhody a úlohy spojené s výpočtom sú preskúmané pre každý algoritmus.
13 videí sa rozširuje
- Video: Modul štyri: Úvod do určovania statického postoja
- Video: 1: Vyhlásenie o probléme s určením postoja
- Video: 2: Definícia metódy TRIAD
- Video: 2.1: Číselný príklad metódy TRIAD
- Video: 3: Definícia Wahbovho problému
- Video: 4: Devenportova q-metóda
- Video: 4.1: Príklad Devenportovej q-metódy
- Video: 5: OTÁZKA
- Video: 5.1: Príklad ÚLOHY
- Video: 6: Optimálny lineárny odhad polohy
- Video: 6.1: Príklad OLAE
- Video: Nepovinná kontrola: Stanovenie postoja
- Video: Nepovinná kontrola: Algoritmy odhadu postoja
Známkované: Koncept Check 2 - metóda TRIAD
Známkované: Koncept Check 3, 4 - Devenportova q-metóda
Známkované: Kontrola koncepcie 5 - metóda QUEST
Známkované: Kontrola koncepcie 6 - metóda OLAE
Známkované: Kinematics Final Assignment