Kurz Plc2009 Omron 59qg7o83n6qn
Prehľad
Viac informácií
Signály procesu: - snímače - tlačidlá - atď
Ovládanie: - motory - ventily - atď
Postava 1. Bloková schéma PLC PLC má dva prevádzkové režimy, PROGRAM a RUN. Centrálna jednotka má niekoľko stavových indikátorov, ktoré poskytujú informácie programátorovi alebo operátorovi. V režime PROGRAM umožňuje procesor užívateľovi napísať aplikačný program alebo vykonať zmeny v programe prostredníctvom programovacieho zariadenia. V režime RUN procesor opakuje pod kontrolou operačného systému nasledujúci cyklus štyroch sekvencií: 1. Skenovanie vstupov. Procesor skenuje vstupy a ukladá nový obraz vstupných podmienok. 2. Skenovanie programu (vykonávanie programu). Procesor vykoná program a vygeneruje nový obraz výstupných podmienok z nového vstupného obrazu a starého výstupného obrazu. 3. Naskenujte výstupy (aktualizujte výstupy). Nový obraz výstupných podmienok sa prenesie na výstupné zariadenia. 4. Úlohy údržby. Komunikácia a ďalšie úlohy sa dokončujú podľa dostupného času. Cyklus sa môže začať znova okamžite po dokončení úloh údržby alebo sa môže začať v pevnom intervale. Obrázok 2 zobrazuje najdôležitejšie funkčné komponenty, ktoré môžu vstúpiť do konfigurácie PLC: -
Zdroj energie; Modul procesora; Vstupné moduly; Výstupné moduly; Programovacia jednotka; Regulačný modul PID; Ako komunikovať údaje.
režim dátovej komunikácie
Vstupné a výstupné moduly modulu PID regulátora
prístupové panely k pripojovacím svorkám programovacej jednotky
Obrázok stavu výstupu (O). Ukladá binárne údaje (1 alebo 0), ktoré v procese aktivujú alebo deaktivujú zariadenia ON/OFF. Stav časovača (T). Ukladá časovú základňu, súčasnú hodnotu, akumulovanú hodnotu a stavové bity časovačov v užívateľskom programe. Stav počítadiel (C). Ukladá aktuálnu hodnotu, akumulovanú hodnotu a stavové bity počítadiel v užívateľskom programe. Číselné údaje (N). Ukladá údaje použité na konverziu čísel atď. Funkcie (F). Ukladá stav a údaje použité inými funkciami v užívateľskom programe. Vstupné moduly. Existujú dva typy vstupných modulov, diskrétne a analógové. Väčšina vstupov PLC je diskrétna a môže prijímať binárne informácie z tlačidlových kontaktov, koncových spínačov, rôznych senzorov ON/OFF atď. Môžu byť použité obidva vstupné moduly striedavého a jednosmerného prúdu v závislosti od napájacieho zdroja použitého pre vstupné zariadenia.
Diskrétne výstupné moduly poskytujú signály ON/OFF na prevádzku žiaroviek alebo iných signalizačných zariadení: relé, solenoidové ventily, krokové motory atď. Keď procesor skenuje obrazovú časť výstupov RAM, bude to mať za následok 1 logiku pre signál ON na výstupe zariadenia a 0 logiku pre signál OFF. Triaky alebo relé sa používajú na riadenie výstupných zariadení na striedavý prúd a tranzistory alebo relé sa používajú na riadenie výstupných zariadení na jednosmerný prúd (obrázok).
Obrázok Digitálne vstupy aj výstupy sú izolované od vnútorných obvodov PLC. Najmä centrálna jednotka PLC musí byť chránená pred vonkajším svetom a zároveň musí byť schopná zhromažďovať z nej údaje. To sa zvyčajne vykonáva optickou izoláciou alebo relé. Medzi centrálnou jednotkou a vonkajším svetom neexistuje elektrické spojenie. Typický výstupný modul (obrázok) má 4, 8, 16, 32 výstupných svoriek a niekoľko uzemňovacích svoriek (jedna uzemňovacia svorka pre jeden výstup alebo spoločná pre 2 alebo viac výstupov) .
Táto časť predstavuje jednoduchý program so štruktúrovaným diagramom pre PLC, po ktorom nasleduje podrobná analýza činnosti PLC, akoby tento program bežal. Programovanie štruktúrovaného diagramu. Programovací jazyk štruktúrovaných diagramov používa symboly kontaktov a cievok na vytvorenie diagramov, ktoré sú veľmi podobné diagramom používaným pre diagramy logických relé. Symbol pre normálne otvorený kontakt sa podobá symbolu pre elektrický kondenzátor. Symbol pre normálne zatvorený kontakt je symbolom pre otvorený kontakt s diagonálnou čiarou. Symbol východu pozostáva z kruhu alebo niekoľkých medzier uzavretých v zátvorkách. Každý kontaktný a výstupný symbol má číslo napísané bezprostredne pod ním (alebo nad ním). Toto číslo označuje umiestnenie v pamäti procesora (RAM), kde je uložený kontakt alebo výstupný obraz. Obrázok 4 zobrazuje jednoduchý príklad implementácie štruktúrovaného logického diagramu v programovateľnom logickom radiči.
Výjazd musí byť na pravom konci schodu. Sila musí prúdiť zľava doprava, hore alebo dole. Sila nesmie nikdy prúdiť sprava doľava. Počet kontaktov v sérii je obmedzený na 11 (alebo iný počet stanovený výrobcom). Počet paralelných kontaktov je obmedzený na 7 (alebo iný počet stanovený výrobcom). Krok môže mať iba jeden východ. Výjazd musí byť v hornom riadku v kroku.
VYPNUTÉ. Výstup časovača je vypnutý, ale časovač sa neresetuje (aktivácia/reset je stále ZAPNUTÝ). Ak je Run opäť zapnutý, výstup sa okamžite zapne, pretože časovač nebol vynulovaný. Časovač sa vynuluje iba vtedy, keď je linka Povoliť/Reset vypnutá. Obrázok 5 zobrazuje všeobecný časovač so zadržaním v programe jednoduchého štruktúrovaného diagramu. Účelom je ilustrovať použitie časovačov v obvodoch PLC všeobecne bez odkazu na konkrétny hardvér. Pre skutočné aplikácie nájdete prevádzkové a programovacie informácie konkrétneho PLC v referenčných príručkách výrobcu.
L2 Numarator Crescator U Uupcounter Povoliť/Reset Povoliť/Reset D
Obrázok 7. Počítadlo s dvoma vstupmi. PRÍKLAD 3 PLC systém na počítanie ľudí v obchode
Pre každú vstupujúcu osobu pridáva vzostupný čitateľ 1 do registra počítania a pre každú osobu, ktorá opúšťa, klesajúce počítadlo znižuje 1 v registri počítania. Počítací register v ktoromkoľvek okamihu poskytuje vedúcemu obchodu presný počet ľudí v obchode (za predpokladu, že senzory pultu nezostali bez povšimnutia). Obrázok 8 zobrazuje program PLC, ktorý vykonáva počet ľudí v obchode.
Obrázok 8. 2.3.3.3.4 Porovnávacie funkcie Väčšina PLC má kvalitu porovnania dvoch operandov. Oba operandy môžu byť čísla uložené v pamäťových registroch, alebo jeden operand môže byť konštanta a druhý pamäťový register. Porovnávacia funkcia je naprogramovaná ako krok v mierkovom programe s aktivačným kontaktom, obdĺžnikom určujúcim operandy a výstupným symbolom. Existuje 6 možných porovnaní, ktoré môže PLC vykonať: 1. Funkcia EQ je ZAPNUTÁ, ak sú operandy rovnaké, alebo VYPNUTÉ inak. 2. Funkcia NE je ZAPNUTÁ, ak nie sú operandy rovnaké, alebo VYPNUTÁ, ak sú rovnaké. 3. Funkcia GE je ZAPNUTÁ, ak je operand 1 väčší alebo rovnaký ako operand 2, alebo VYPNUTÉ, ak nie. 4. Funkcia LT je ZAPNUTÁ, ak je operand 1 menší ako operand 2, alebo OFF, ak nie. 5. Funkcia GT je ZAPNUTÁ, ak je operand 1 väčší ako operand 2, alebo OFF, ak nie.
4. Prejdite na podprogram (JSR). Funkcia JSR spôsobí, že sa skenovanie presunie do inej časti programu, ktorá končí krokom, ktorý má štítok Return (RET). Keď sa dotknete spätného štítku, PLC presunie skenovanie do fázy bezprostredne nasledujúcej za fázou JSR, ktorá ju odošle do podprogramu. Jedná sa o veľmi výkonný programovací nástroj, ktorý umožňuje programátorovi vyvíjať časti programu, ktoré sa dajú použiť v mnohých programoch, a rozdeliť zložitý program na menšie časti, ktoré sa ľahšie ovládajú.
2.3.3.5 Manipulačné funkcie na úrovni bitov Manipulačné funkcie na úrovni bitov určitým spôsobom menia bity v registri pamäte. Tieto funkcie sú rozdelené do troch tried: zmena stavu bitov, presun bitov v registri doľava a doprava, vykonávanie logických operácií na zodpovedajúcich bitoch s dvoma operandmi (uložené v pamäťových registroch). 1. Funkcie, ktoré menia stav bitov, sú BS (Bit-Set Set), BC (Clear Bit-Bit Clear) a BF (Bit Follow). Názov popisuje operácie, ktoré tieto funkcie vykonávajú. Napríklad funkcia BS 4, RA: 0032, ak je povolená, vloží logiku 1 do bitu 4 registra RA: 0032. Ak je funkcia BC 0, RA: 0125 aktivovaná, vloží 0 logík
2.4. CPM2A PLC 2.4.1 Úvod Funkcie a funkcie Programovateľné PLC sú určené pre zariadenia
priemyselný; môžu nahradiť diskrétne automatizácie, ktoré používajú riadenie vyrobené z elektromechanických, pneumatických alebo elektronických prvkov v drôtovej logike, čo prináša flexibilitu, kompaktnú štruktúru a zvýšenú bezpečnosť prevádzky. Tieto zariadenia sa etablovali v čoraz väčšom rozsahu
CPU jednotka Počítač CPM2A môže mať na hlavnom module 20, 30, 40 alebo 60 I/O terminálov. Existuje niekoľko typov výstupov v závislosti od ich implementácie pomocou relé alebo tranzistorov (reléový kontakt, tranzistor npn alebo pnp) rozširujúce jednotky I/O Na zvýšenie kapacity I/O PLC je možné pripojiť až 3 moduly Rozšírenie I/O k jednotke CPU, dosahujúce maximálne 120 I/O K dispozícii sú tri typy rozširujúcich I/O modulov: s 20 I/O svorkami; s 8 vstupmi; s 8 výstupmi. Maximálne 120 V/V jednotiek sa dosiahne pripojením k jednotke CPU so 60 I/O svorkami, 3 jednotkami, každá s 20 I/O bodmi. Analógové I/O jednotky K procesoru je možné pripojiť až 3 analógové I/O moduly na pripojenie analógových vstupných a výstupných signálov. Každá jednotka je vybavená 2 analógovými vstupmi a 1 analógovým výstupom. Jednotky pre snímače teploty Vstupy špecifické pre priemyselné snímače teploty (termočlánok, tepelný odpor) je možné pripojiť pomocou jednotky obsahujúcej maximálne 6 vstupov. Synchrónne riadenie impulzov Môžu byť generované synchrónne impulzy. Frekvencia výstupných impulzov môže byť riadená ako násobok vstupnej frekvencie, aby sa umožnila synchronizácia
Vysokorýchlostné počítadlo PLC CPM2A má celkovo 5 vstupov vysokorýchlostného počítadla. Z nich jeden vstup má frekvenciu odozvy 20 KHz/5 KHz a štyri vstupy po prerušení (numericky) majú frekvenciu odozvy 2 KHz. Vysokorýchlostné počítadlo je možné použiť v ktoromkoľvek zo štyroch vstupných režimov špecifických pre použitie vstupov typu kódovacieho zariadenia: režim diferenciálnej fázy (5 KHz), režim impulzu plus smerový vstup (20 KHz), režim impulzu dopredu/dozadu (20 KHz), alebo prírastkový režim (20 KHz). Prerušovacie vstupy je možné použiť pre počítadlo prírastku aj úbytku (2 KHz) a spustiť prerušenie (vykoná sa program prerušenia), keď počet dosiahne vopred stanovenú hodnotu. Jednoduché riadenie polohy pomocou výstupných impulzov
Prerušenia v intervaloch
Prerušenia v časových intervaloch je možné nastaviť medzi 0,5 a 319,968 ms a je možné ich nastaviť tak, aby vykonávali iba jednorazový režim alebo plánovaný režim. -
Ovládanie analógových nastavení - umožňuje zmeniť hodnotu od 0 do 200 v IR 250 a IR 251 ručným nastavením. Tieto hodnoty sa dajú v aplikáciách použiť na riadenie určitých veľkostí alebo časových intervalov. -
Z programu možno načítať zabudované hodiny (až 1 minútu za mesiac), ktoré zobrazujú rok, mesiac, deň, deň v týždni a aktuálny čas. Hodiny je možné nastaviť z programovacích zariadení (napríklad z programovacej konzoly) alebo je možné čas upraviť zaokrúhlením nahor alebo nadol na najbližšiu minútu. -
Dlhodobý časovač
TIML (---) je časovač s dlhou dobou trvania, ktorý je možné nastaviť na maximálne 99 990 sekúnd (27 hodín, 46 minút, 30 sekúnd). -
Inštrukciu PID (---) možno použiť s analógovou I/O jednotkou na riadenie nepretržitých procesov. 21
Obrázok 2. Systematický prístup k návrhu riadiaceho systému pomocou PLC
2.4.4 NASTAVENIE SYSTÉMU 2.4.4.1 CPU jednotka riadiacej jednotky CPM2A PLC CPM2A obsahujú rôzne funkcie kompaktnej jednotky, napríklad generátor synchronizačných impulzov, interné prerušenia, analógové nastavenia a interné hodiny. Môže tiež ovládať širokú škálu ovládacích aplikácií. Komponenty PLC Jednotka obsahuje 20 alebo 30 vstupov/výstupov (v závislosti na zvolenom rozširiteľnom module) Popis komponentov PLC: 1 - Svorky napájacieho zdroja, ktoré je možné pripojiť k zdroju striedavého napätia 100 - 240 V alebo 24 V pokračuj; 2 - Pripojenie k zemi sa vykonáva cez uzemňovací vodič napájacieho zdroja, čím sa zabráni nebezpečenstvu úrazu elektrickým prúdom a zníži sa odolnosť proti hluku; 2. 3
3 - Žiadna ochrana - znižuje citlivosť na hluk a nebezpečenstvo úrazu elektrickým prúdom; 4 - Externý zdroj napájania - sú vybavené svorkami striedavého napätia 24 V, aby bolo možné napájať rôzne vstupné zariadenia (snímače); 5 - Vstupy - pripojenie vstupných zariadení; 6 - Výstupy - pripája PLC k rôznym externým zariadeniam, ktoré chceme ovládať; 7 - Indikátory stavu - zobrazujú nám stav PLC v danom čase: PWR - napájací zdroj - je zelený, keď je PLC napájaný; RUN - označuje stav PLC; COMM - aktívne iba vtedy, keď sa prenášajú údaje z počítača do PLC; ERR/ALARM - alarm - svieti červeno, ak sa vyskytne chyba, a bliká, keď sa vyskytne chyba, ktorú môže PLC ešte zvládnuť
Indikátor PWR (zelený) RUN (zelený)
PLC je aktívne. Je to zapnuté.
PLC nie je aktívne. Je vypnutý.
PLC pracuje v režime RUN alebo MONITOR
PLC je v režime PROGRAM alebo bola vygenerovaná závažná chyba