Motorový vodič - urobte si školu

[Seeed Studio Grove - I2C Motor Driver V1.3]

vodič

Všeobecne platí, že prúdy, ktoré mikrokontrolér môže dodávať, nie sú dostatočné na to, aby priamo poháňali motor. Preto existujú rôzne typy takzvaných vodičov motorov. Sú pripojené na vstupnej strane k mikrokontroléru a na výstupnej strane k motoru. Prekladajú príkazy z mikrokontroléra na prúdy požadované motorom. Mikrokontrolér je zároveň chránený pred akýmikoľvek skratmi alebo prepätiami, ktoré by mohli z motora vzniknúť.

Súčasná verzia môže ovládať štvorvodičový krokový motor alebo až dva jednosmerné motory. Ak sú pripojené dva jednosmerné motory, je možné ich riadiť nezávisle od seba z hľadiska smeru aj rýchlosti.

Ovládač motora je pripojený priamo alebo pomocou Grove Shield na Arduino alebo Raspberry Pi cez sériové rozhranie I2C. Vodič potrebuje samostatný zdroj napájania medzi 6V a 15V.

Príkladom projektu môže byť robot, ktorý má jedno voľne sa otáčajúce a dve hnané kolesá. Obe kolesá je možné pomocou motorového pohonu riadiť dopredu aj dozadu. Robot sa tak dá navigovať do všetkých smerov.

Všetky ďalšie základné informácie, ako aj vzorová štruktúra a všetky potrebné programové knižnice sú zhrnuté na oficiálnej wiki (zatiaľ iba v angličtine) Seeed Studio. Okrem toho môžete nájsť príslušné príklady projektov a výukové programy pre všetky bežné vyhľadávače zadaním presného názvu súčasti.

Dôležité pokyny:

Programovanie a RESET: Keď sa program nahrá do mikrokontroléra cez pripojenie k počítaču („proces nahrávania“), mikrokontrolér sa na krátky čas automaticky odpojí od napájania, aby mohol novo načítaný program bežať od začiatku. Tu uvedený budič motora je tiež prevádzkovaný s externým zdrojom energie, napríklad s jednotkou napájania alebo s batériou. Ak sú ovládač motora, externý zdroj napájania a mikrokontrolér navzájom spojené počas procesu nahrávania, môžu niekedy nastať problémy. Dôvod je ten, že mikrokontrolér nemožno správne odpojiť od napájania, keď je pripojený k externému zdroju napájania (okrem napájania z počítača). Preto by ste mali počas procesu nahrávania odpojiť mikrokontrolér a ovládač motora od všetkých zdrojov napájania okrem pripojenia k PC. Ak sa má mikrokontrolér resetovať, t. J. Uviesť do pôvodného stavu, mali by ho aktivovať aj všetky externé Zdroje napájania sú odpojené.

Načítaním videa prijímate pravidlá ochrany súkromia služby YouTube.
Uč sa viac