Napájanie a K; akcia

Všetky napájacie zdroje a jednotky na distribúciu energie (PDU) sú umiestnené v základnom module a DEM. Pri výbere konfigurácie napájania musíte brať do úvahy požiadavky na nadbytočnosť napájania a vlastnosti a počet jednotiek v knižnici.

Konfigurácie výkonu

Konfigurácia napájania závisí od zdroja energie a redundancie.

Možnosti zdroja striedavého prúdu

Každá jednotka na distribúciu energie (PDU) nainštalovaná v knižnici vyžaduje samostatný zdroj napájania. Knižnica môže mať maximálne štyri PDU (dve v základnom module a dve v DEM) v závislosti od zvolenej konfigurácie. K dispozícii sú dve možnosti zdroja napájania. Oba sú jednofázové:

120 V str., 50/60 Hz, pri 20 A (rozsah: 100–127 V AC, 47–63 Hz, 16 A)

Obmedzená podpora pre disky T9840 a T10000; žiadna podpora pre nadbytočných robotov

240 V str., 50/60 Hz, pri 30 A (rozsah: 200-240 VAC, 47-63 Hz, 24 A)

Podporuje všetky typy diskov a redundantných robotov

Možnosti redundancie energie

Existujú tri konfigurácie napájania, ktoré ponúkajú rôzne úrovne redundancie napájania.

Konfigurácia napájania N + 1 (štandardná)

Poskytuje iba redundanciu jednosmerného prúdu

Pozostáva z jednotky na distribúciu energie (na základný modul alebo DEM), s ďalším zdrojom jednosmerného prúdu a zdrojom jednosmerného prúdu pre roboty

Poskytuje redundanciu napájania N + 1 DC

Obmedzená podpora pre disky T9840 a T10000 a žiadna podpora pre redundantných robotov

Konfigurácia výkonu 2N

Ponúka redundanciu na striedavý aj na jednosmerný prúd

Skladá sa z dvoch distribučných jednotiek energie (na základný modul alebo DEM) pre redundanciu striedavého prúdu so sadou jednosmerných napájacích zdrojov pre každú distribučnú jednotku.

Poskytuje N jednosmerné napájanie na distribučnú jednotku

Vyžaduje dva samostatné vstupné zdroje striedavého prúdu na každý základný modul alebo DEM

Vyžaduje sa na podporu redundantných robotov a redundantnej elektroniky

2N + 1 aktuálna konfigurácia

Ponúka redundanciu na striedavý aj na jednosmerný prúd s ďalšou redundanciou na jednosmerný prúd

Skladá sa z dvoch distribučných jednotiek (na základný modul alebo DEM) pre redundanciu striedavého prúdu s ďalším napájaním jednosmerným prúdom pre každú distribučnú jednotku

Poskytuje N + 1 DC redundanciu pre každú PDU (okrem druhého PDU, ktorá má iba N DC redundanciu pre robota)

Vyžaduje dva samostatné vstupné zdroje striedavého prúdu na každý základný modul alebo DEM

Podporuje redundantných robotov a redundantnú elektroniku

DC napájacie zdroje

Existujú dva typy jednosmerného napájania:

Zdieľanie zaťaženia 1200 W jednosmerný zdroj napájania - pre robotickú jednotku a páskové jednotky

200W cPCI - pre elektronický riadiaci modul

Obrázok 4-1 Pozície napájacieho zdroja - základný modul a DEM (pohľad zozadu)

základný modul

Jednosmerné napájacie zdroje pre roboty (12 000 W ss.)

Napájanie jednosmerným prúdom pre elektronický modul (200 W cPCI)

Zdroje jednosmerného napájania na páskovú jednotku (1 200 W ss.)

Jednotka na distribúciu energie (120 VAC alebo 240 VAC)

Napájacie zdroje pre elektronický riadiaci modul

Elektronický riadiaci modul (ECM) používa napájacie zdroje cPCI s výkonom 220 W. Tieto napájacie zdroje sú umiestnené pod kartou HBT v základnom module (v DEM nie sú napájacie zdroje ECM) - pozri obrázok 4-1. Napájacie zdroje pre elektronický riadiaci modul sa líšia od zdrojov napájaných z robotickej jednotky a páskových jednotiek.

Každý základný modul je štandardne dodávaný s dvoma napájacími zdrojmi ECM pre konfiguráciu N + 1 a 2N. Objednajte si dva ďalšie napájacie zdroje ECM pre konfiguráciu 2N + 1 (pozri jednosmerné napájacie zdroje).

Zdroje energie pre robotickú jednotku

Jednotka robota používa jednosmerné napájacie zdroje zdieľajúce záťaž 1 200 W umiestnené na vrchu základného modulu (DEM neobsahuje jednosmerné napájanie robota) - pozri obrázok 4-1. Napájací zdroj 1 200 W dodávaný s robotmi je tiež zdrojom napájaním použitým pre páskové jednotky.

Každý základný modul sa štandardne dodáva s dvoma robotickými zdrojmi jednosmerného prúdu, ktoré sa používajú pre konfigurácie N + 1 a 2N. Objednajte si tretí DC napájací zdroj pre konfiguráciu 2N + 1 (pozri DC napájacie zdroje).

Zdroje napájania z páskovej jednotky

Páskové jednotky vyžadujú jednosmerné napájacie zdroje na vyrovnávanie zaťaženia 1200 W. Až štyri zdroje napájania z páskovej jednotky sú umiestnené vľavo od každej distribučnej jednotky v základnom module a v DEM - pozri obrázok 4-1.

Knižnica je dodávaná s dvoma zdrojmi jednosmerného napájania pre páskové jednotky na jeden základný modul a dvoma na každý DEM. Počet jednosmerných napájacích zdrojov potrebných pre páskové jednotky závisí od konfigurácie napájania, celkového počtu a typu jednotiek v knižnici. Informácie o výpočte napájacích zdrojov na objednávku nájdete nižšie v časti Výpočet počtu napájacích zdrojov páskovej jednotky.

Výpočet počtu napájacích zdrojov páskovej jednotky

Počet potrebných napájacích zdrojov závisí od nasledujúcich faktorov:

Konfigurácia napájania (120 V str. Alebo 240 V str. S N + 1, 2N alebo 2N + 1)

Číslo a typ páskovej jednotky (T10000, T9840 alebo LTO)

Ak chcete zistiť počet napájacích zdrojov potrebných pre konfiguráciu knižnice:

Určite celkový počet jednotlivých typov jednotiek.

Vynásobte wattov na jednotku pre každý typ jednotky (pozri tabuľku 4-1, watty na jednotku).

Sčítajte watty, ktoré každý typ jednotky potrebuje, aby ste získali celkovú spotrebu wattov.

Pomocou tabuliek 4-2 až Tabuľka 4-5 určte počet požadovaných zdrojov jednosmerného prúdu.

Čísla dielov na objednávku nájdete v časti DC napájacie zdroje.

Spotreba wattu na jednotku

Tabuľka 4-1 W na jednotku

Pre rozvodné jednotky napájania 120 V str. Sú potrebné napájacie zdroje

Ak chcete použiť jednotky na distribúciu energie 120 VAC, musí byť celkový príkon používaný meničmi menší ako 843 W v základnom module a menší ako 1 481 W v DEM. Ak celkový príkon prekročí 843 W v základnom module alebo 1 481 W v DEM, je potrebných 240 VAC. 120 VAC PDU nie je možné v knižnici zmiešať s 240 VAC PDU. Všetky jednotky na distribúciu energie musia byť rovnakého typu.

Tabuľka 4- 2 Zdroje jednosmerného prúdu pre základný modul (rozvodná jednotka napájania 120 V str.)