Pneumatický manipulátor - PRIEMYSELNÁ výroba ONLINE
Pri výrobe má veľký význam ergonomické a bezpečné zdvíhanie a premiestňovanie výrobkov. Dôležitá je tiež flexibilita a voľný pohyb pracovníkov. Manipulačný manipulátor umožňuje otáčanie a natáčanie bremien do 550 kg. Špeciálne pre nakladanie a vykladanie obrábacích centier bolo navrhnuté nové montážne zariadenie.
Manipulačné manipulátory sa používajú v mnohých priemyselných odvetviach na bezpečné a ergonomické zdvíhanie a premiestňovanie ťažkých bremien. Väčšina modelov však umožňuje iba premiestňovanie výrobkov, ich otáčanie alebo otáčanie nie je vo všeobecnosti možné. Spoločnosť Dalmec vyvinula so svojím „partnerom Equo“ pneumatický manipulátor, ktorý môže vykonávať aj tieto pohyby: Má predlžovacie rameno, na konci ktorého je možné namontovať uchopovacie zariadenie s nekonečným otočným kĺbom a otočným pohonom alebo otočnou jednotkou. Dizajn a vybavenie manipulátora je možné vďaka svojej modulárnej štruktúre tiež individuálne prispôsobiť požiadavkám na manipuláciu v spoločnosti. To umožňuje neustále prispôsobovanie sa novým oblastiam použitia. Spoločnosť Dalmec nedávno navrhla prípravky na nakladanie a vykladanie zváracích a obrábacích centier. Partner Equo, ktorý sa predstaví na údržbe 2019, môže byť tiež vyrobený výlučne z nehrdzavejúcej ocele - vrátane súvisiaceho chápadla.
Spoločnosť pre článok
Témy v článku
Konštantný paralelogram zaisťuje presnosť
Partnerský Equo sa vyrába od polomeru 2,5 až 4,5 m pre zaťaženie do 550 kg a so zvislým zdvihom od 1,25 do 2,45 m. V základnej verzii má manipulačný manipulátor ovládaný pneumatickým kompenzačným valcom dva kĺby: „Hlavný otočný kĺb zaisťuje, že sa manipulátor môže nekonečne otáčať okolo hlavnej osi otáčania, uhol natočenia stredového kĺbu medzi rovnobežníkom a výložníkom je štandardne obmedzený na 315 °“, vysvetľuje Dieter Hager, manažér predaja spoločnosti Dalmec. Okrem toho majú manipulačné manipulátory od talianskej spoločnosti modulárnu štruktúru, takže základnú jednotku, predlžovacie rameno a prídržné zariadenie je možné zostaviť jednotlivo. „Zariadenie preto môže byť vybavené rôznymi mechanickými alebo pneumaticky ovládanými uchopovacími zariadeniami. Môžu byť namontované okrem iného aj pneumatické verzie s nekonečným otočným kĺbom a pneumatickým rotačným pohonom, “vysvetľuje Hager.
Takýto tretí kĺb umožňuje vykonávať rotačné a výkyvné pohyby. Napríklad všetky typy bubnov je možné bezpečne zdvihnúť, otočiť a vyprázdniť. Pohon umožňuje presné nalievanie, čím manipulátor kompenzuje úbytok hmotnosti a zostáva v osi Z - bez dodatočného ovládania riadiacej jednotky. Základom pre to je špeciálny patentovaný systém pre vertikálny pohyb pneumatického vyrovnávacieho valca, ktorý udržuje konštantný paralelogram a zaisťuje konštantný pohyb v celom rozsahu pracovného zdvihu, a to v prázdnom aj v záťažovom bremene.
S kovom manipulujte bezpečne
Ako každý manipulátor od spoločnosti Dalmec, aj partnerský podnik Equo je možné prispôsobiť svojou konštrukciou a funkčným vybavením individuálnym požiadavkám na manipuláciu v príslušnej spoločnosti. „Chápadlá sú tiež navrhnuté pre konkrétnu aplikáciu,“ vysvetľuje Hager. „Týmto spôsobom sa portfólio zariadení a oblastí použitia neustále rozširuje.“ Napríklad spoločnosť nedávno vyvinula zdvíhacie zariadenie pre nakladanie a vykladanie zváracích a obrábacích centier. Toto je vybavené permanentným magnetom, ktorý umožňuje manipuláciu s kovovými výrobkami rôznych tvarov, hmotností a veľkostí. Podobné, novo navrhnuté uchopovacie zariadenie je špeciálne navrhnuté na manipuláciu s žeravými časťami vo fázach obrábania na obrábacích strojoch. Oba uchopovače majú tretí pneumatický kĺb, ktorý umožňuje otáčanie a natáčanie.
Vyrobené výhradne z nehrdzavejúcej ocele
Manipulátory typu Partner Equo a príslušné pridržovacie zariadenia môžu byť navyše vyrobené výhradne z nehrdzavejúcej ocele v súlade s požiadavkami tried čistoty v potravinárskom, farmaceutickom a chemickom priemysle a v sterilných priestoroch. Zváracie švy sa vyrábajú hlavne metódami MAG a MIG v atmosfére inertného plynu - čo sú najdôležitejšie faktory pre esteticky funkčný dizajn - a brúsia sa a vyhladzujú. Odkryté a viditeľné povrchy sa potom vyleštia a vykefujú.
Manipulátor môže byť v zásade navrhnutý tak, aby bol zvislý, pohyblivý na podlahe, zavesený alebo pohyblivý cez strop. „Pre stĺpové zariadenia je k dispozícii šesť rôznych typov ukotvenia,“ hovorí Hager. „Okrem stabilnej základovej dosky a verzie, ktorú je možné premiestniť buď pomocou vysokozdvižného vozíka, alebo paletového vozíka, možno realizovať aj základové dosky pre manuálnu prepravu, s profilovými koľajnicami pohybujúcimi sa po podlahe alebo s podlahovými zapustenými pojazdovými koľajnicami.“ Ako stacionárne stropné zariadenie vytvára pneumatický manipulátor voľný výrobný priestor. Jeho príruba je vybavená otvormi na pripojenie pomocou skrutiek, ktoré umožňujú jej pripevnenie k oceľovému nosníku zákazníka alebo ku konzole.
Treťou možnosťou je pohyblivá stropná jednotka, ktorá je dodávaná s vozíkom. „Pohonný systém sa skladá z dvoch protiľahlých U profilov vyrobených zo špeciálneho hliníka s vložkou z pružinovej ocele bez prechodových bodov,“ vysvetľuje Hager. „Spojenie medzi rôznymi časťami sa vykonáva pomocou skrutiek.“ Koľajnice sú pripevnené k oceľovej konštrukcii pomocou priečnych nosníkov a závesov.