Počiatky ruského rozpínavosti, od Romanoviho po Petra Veľkého; Z celého sveta
Našťastie pre Rusko, na začiatku dynastie Romanovcov, jeho veľkí nepriatelia, Poľsko a Švédsko, boli v trvalej vojne. To umožnilo Rusku uzavrieť mier so Švédskom v roku 1617 a podpísať prímerie s Poľskom v roku 1619.
Po neúspešnom pokuse o znovudobytie Smolenska v roku 1632 (Smolenská vojna) uzavrelo Rusko s Poľskom mier v roku 1634. Poľský kráľ Wladyslaw IV. Sa v rámci mierovej zmluvy vzdal všetkých nárokov na ruský trón.
Prví Romanovci sa ukázali ako slabí panovníci. Za vlády cára Michaila riadil štátne záležitosti jeho otec Filaret, ktorý sa stal patriarchom ruskej pravoslávnej cirkvi v roku 1619. Neskôr syn Michaila Alexeja (1645-1676) požiadal o pomoc bojara Borisa Morozova. viesť krajinu.
Morozov zneužil svoju pozíciu na to, aby sa obohatil vykorisťovaním chudobných. V roku 1648 bol cárom vyhodený z práce pri vypuknutí soľného povstania v Moskve. 
Autokracia prežila „problémové časy“ (Smutnoe Vremia) a slabé a skorumpované krajiny. Štátni úradníci si naďalej plnili svoje povinnosti bez ohľadu na legitimitu panovníka alebo frakcie bojarov, ktorí ovládali trón.
V sedemnástom storočí sa dramaticky rozvinula byrokracia. Počet vládnych oddelení („prikazuri“) sa zvýšil z 22 v roku 1613 na 80 do polovice toho istého storočia. Aj keď tieto oddelenia mali často prekrývajúce sa alebo konfliktné jurisdikcie, ústredné vedenie prostredníctvom miestnych guvernérov dokázalo viesť a ovládať všetky sociálne skupiny, obchod, manufaktúry a dokonca aj pravoslávnu cirkev.
Komplexný zákonník zavedený v roku 1649 ilustroval proporcie štátnej kontroly nad celou ruskou spoločnosťou. Od tej chvíle sa z bojarov stala nová elita, dvorianstvo, nepodmienení štátni úradníci.
Štát požadoval služby od starej i novej šľachty, predovšetkým na vojenskom poli, kvôli permanentnému vojnovému stavu na južných a západných hraniciach. Namiesto toho dostávali šľachtici majetky a poddanské dediny.
V uplynulých storočiach štát postupne obmedzoval právo roľníkov prechádzať od jedného pána k druhému. Zákonník z roku 1649 oficiálne spájal roľníkov s panstvom, na ktorom žili.
Štát uzákonil poddanstvo a roľníci, ktorí sa snažili opustiť svoje majetky, sa stali utečencami. Vlastníci pôdy mali plnú moc nad svojimi roľníkmi, mohli ich kúpiť, predať, zameniť alebo dať do hypotéky.
Všetci členovia spoločnosti museli platiť dane a mohli byť zaradení do armády. Zákoník z roku 1649 spojením väčšiny Rusov s ich domovmi obmedzil slobodu pohybu a podriadil občanov štátnym záujmom.
Tento zákonník viedol k neúnosným obmedzeniam povinností, daní a poplatkov občanov, čo spôsobilo nespokojnosť a spoločenské nepokoje, ktoré sa tiahli od čias „Troubled Times“.
V šiestej a siedmej dekáde sedemnásteho storočia sa počet roľníkov utekajúcich z majetkov zvýšil na alarmujúcu úroveň. Hlavnou utečeneckou oblasťou pre utečencov bola kozácka krajina na Done.
V oblasti rieky Volhy v rokoch 1670 a 1671 viedol kozácky stepan Razin veľkú revoltu 
Rusko pokračovalo v zmocňovaní sa nových území v 17. storočí. Na juhozápade dobyla východnú Ukrajinu, ktorá bola dovtedy súčasťou poľsko-litovského štátu.
Ukrajinskí kozáci boli organizovaní vo vojenských dedinách na poľsko-tatársko-ruských hraniciach. Aj keď kozáci Záporožskej armády slúžili ako žoldnieri v poľskej armáde, zostali nezávislí a niekoľkokrát sa vzbúrili proti Poliakom.
V roku 1648 sa ukrajinskí roľníci pripojili ku kozákom počas revolty vedenej Bogdanom Khmelnitskym, ktorá bola vyvolaná náboženským a národným útlakom, ktorý utrpel pod poľskou vládou. Ukrajinci sa spočiatku spojili s Tatármi, ktorí im pomohli otriasť poľským jarmom.
Keď ich opustili Tatári, ktorí zmenili spojenectvá, aby sa pripojili k Poliakom, museli Ukrajinci nájsť riešenie, ako udržať svoje pozície, ktoré získali bojom. Ich vodca Bogdan Khmelnitsky ponúkol v roku 1654, aby sa Ukrajina dostala pod ochranu moskovského cára, Alexej I. Alexej prijal jeho ponuku, ktorá bola ratifikovaná Pereiaslavskou zmluvou a ktorá viedla k dlhotrvajúcej vojne medzi Poľskom a Ruskom.
Andrusovskou zmluvou z roku 1667 bola Ukrajina rozdelená pozdĺž rieky Dneper a znovu spojila západnú časť s Poľskom (západná Ukrajina), pričom východný sektor (východná Ukrajina) zostala pod suverenitou cára ako autonómne územie - Hatmanat Kozáci.
Na východe Rusko dobylo v 16. storočí západnú Sibír. Na tomto základe obchodníci, 
V roku 1648 kozák Semion Dejnev otvoril prechod medzi Áziou a Amerikou. V polovici 17. storočia sa Rusko dostalo na breh rieky Amur, na hranici Čínskeho impéria. Po období konfliktov s Mandžuskou dynastiou uzavrelo Rusko v roku 1689 mier s Čínou.
Nercinskou zmluvou Rusko odstúpilo oblasti údolia rieky Amur, získalo však prístup do oblasti východne od Bajkalského jazera a na obchodnú cestu do Pekingu. Mier s Čínou posilnil spojenie s tichomorským pobrežím, ktoré bolo otvorené v polovici storočia.
Expanzia na juhozápad, najmä začlenenie východnej Ukrajiny, mala netušené následky. Väčšina Ukrajincov bola pravoslávna, ale ich dlhé kontakty s katolicizmom a poľskou protireformáciou priniesli do krajiny nové myšlienkové prúdy. Prostredníctvom Kyjevskej akadémie bolo Rusko ovplyvnené poľským a stredoeurópskym katolíckym svetom a pravoslávnym svetom v juhovýchodnej Európe. Aj keď kontakt s Ukrajincami stimuloval ruskú tvorivosť v mnohých oblastiach, narušil tradičnú ruskú kultúru a náboženské praktiky.
Ruská pravoslávna cirkev zistila, že izolácia od Carihradu priniesla veľké rozdiely v liturgických knihách a náboženských praktikách. Moskovský patriarcha Nikon bol rozhodnutý, že ruské sväté texty dá do súladu s gréckymi originálmi. Nikon však musel čeliť odporu mnohých Rusov, ktorí v týchto opravách videli nevítanú zahraničnú zmes alebo dokonca diablovo dielo.
Keď boli násilne zavedené Nikonove reformy, v cirkvi nastal prvý rozkol 
Vodca náboženskej opozície arcibiskup Avvakum bol upálený na hranici. Schizma sa stala trvalou a mnoho obchodníkov a roľníkov sa pripojilo k „veriacim starého obradu“.
Cársky dvor pocítil aj dopad Ukrajiny a západnej Európy. Kyjev bol hlavným kanálom na šírenie nových myšlienok prostredníctvom akadémie, ktorú v roku 1631 založil metropolita Petru Movila. Medzi výsledkami tejto infúzie nápadov bol barokový štýl v ruskej architektúre, literatúre a maliarskej škole.
Ďalšie priame kanály sa otvorili prostredníctvom obchodných vzťahov so Západom a zahraničných cestujúcich navštevujúcich Rusko. Cársky dvor sa začal zaujímať o západné technológie, najmä pokiaľ ide o vojenské aplikácie. Na konci sedemnásteho storočia ukrajinské, poľské a západné vplyvy podkopali tradičný moskovský kultúrny systém a prinajmenšom na úrovni elít vydláždili cestu pre skutočne radikálne transformácie.