ReBeL od spoločnosti igus - nízkonákladový robotický kĺb pre servisnú robotiku
Podávajte pomarančový džús, naplňte umývačku riadu alebo triedte nákupy. Tieto úlohy by mali umožniť nový nízkonákladový robotický koncept od spoločnosti Igus. Pod menom ReBeL predstavuje spoločnosť Igus prvýkrát nový typ kĺbu poháňaného hriadeľom ako samostatnú súčasť a predstavuje štúdiu 6-osového servisného robota. Nový kĺb sa zásadne líši od predchádzajúcich modelov robolink: namiesto krokových motorov sa v kĺboch po prvý raz používajú bezkartáčové jednosmerné motory.
Nový kĺb ReBeL od spoločnosti Igus má splniť želania lacných servisných robotov.
Téme kolaboratívnej robotiky - interakcii medzi ľuďmi a strojmi - sa teraz spoločnosť Igus venovala prostredníctvom svojej nízkonákladovej robotickej divízie robolink. Požiadavky na komponenty boli ľahké a lacné.
Výsledkom je kĺb ReBeL, ktorý Igus prvýkrát predstaví odbornému publiku na veľtrhu Hannover Messe 2018. "Alexa, daj mi pohár pomarančového džúsu!" Môže sa stať realitou v súvislosti s hlasovým ovládaním. Nový nízkonákladový robotický koncept sa zásadne líši od predchádzajúcich kĺbov robolink a umožňuje výrobcom robotov nové riešenia. Namiesto krokových motorov sa používajú jednosmerné jednosmerné motory (BLDC motory), ktoré sú v servisnej robotike už najmodernejšie.
Ľahký vďaka plastovým komponentom
Kvôli svojej malej veľkosti môžu byť motory BLDC po prvýkrát inštalované do bezúdržbového prevodu tenzných vĺn kĺbu ReBeL, aby sa ušetrilo miesto. Technológia riadenia je tiež zabudovaná do osí, čo robí externú riadiacu skrinku zbytočnou. „Vedenie je možné teraz viesť ako BUS systém priamo v ramene robota,“ vysvetľuje Martin Raak, produktový manažér robolink v spoločnosti Igus GmbH. „Ďalším nápadom je vybaviť nové kĺby absolútnymi kódovačmi, ktoré šetria polohu ramena aj v prípade výpadku prúdu,“ pokračuje Martin Raak. ReBeL prvýkrát umožňuje v modulárnom systéme robolink 6. rotačnú os a tým úplnú dostupnosť pozícií. Ako ložiská sa používajú plastové guľkové ložiská xiros bez mazania a bez chodu. Prevodové stupne sú tiež vyrobené prevažne z polymérov, vďaka čomu je systém ReBeL obzvlášť ľahký. BLDC motory tiež prispievajú k znižovaniu hmotnosti, pretože sú ľahšie ako doteraz používané krokové motory.
Butler pre každého vďaka nízkej cene
Vstrekované diely majú zabezpečiť nízku cenu kĺbu ReBeL, a tým aj robotických ramien. „Našou víziou je, že výrobcovia môžu ponúkať 6-osové servisné roboty za cenu 1 000 eur bez ovládača alebo maximálne za 5 000 eur s integrovaným ovládačom,“ zdôrazňuje Martin Raak. „Chceme umožniť ľahké a lacné robotické ramená a aplikácie od strojných inžinierov až po súkromné osoby.“ Okrem úloh v súkromnom sektore sú mysliteľné aj služby vyzdvihnutia a dodávky a operácie vyzdvihnutia v továrňach; Nový systém je vhodný najmä pre mobilné aplikácie, v ktorých je rameno robota namontované na pohyblivej plošine.