Štít 2 motory L293B 1A - obchod Zimbrul

štít

l293b

štít
motory

štít

l293b

Cena: 47,00 RON

Treska: n7o6

Brandi

Štít motora (1 A) pre Arduino umožňuje ovládanie dvoch jednosmerných motorov: rýchlosti a smeru otáčania, zastavenia motora alebo blokovania pohybu. Každý motor je možné ovládať osobitne. Môže byť tiež ovládaný jeden bipolárny krokový motor, až do 2 A.

Štít je založený na čipu L293 s napájacím napätím 5–36 V a maximálnym prúdom 1 A na motor (kanál). Štít je možné pripojiť k vývojovej doske Arduino: Uno, Duemilanove a Mega.

Štít má LED indikátor smeru otáčania každého motora.

Úprava rýchlosti sa vykonáva pomocou štandardnej modulácie signálu PWM, ktorá sa prenáša na pinoch PWM 10 a 11 z Arduina (režim digitálneho výstupu podporuje širokopásmovú moduláciu PWM).

    Existujú dva spôsoby riadenia otáčania motora:
  • Priame riadenie: Motor 1 - výstupy 8, 9, 10 (PWM)/Motor 2 - výstupy 11, 12, 13 (PWM)
  • Logické riadenie: Motor 1 - výstupy 9, 10 (PWM)/Motor 2 - výstupy 11, 13 (PWM)

Prepínačmi na doske je možné meniť režim ovládania. Každý kanál má svoj vlastný prepínač. V režime priameho riadenia sa pre každý kanál používajú 3 výstupy Arduino. V prípade logického riadenia sú výstupy 8 a 12 nepoužité, takže sa používajú iba 4 digitálne výstupy.