Výskumné vyhlásenie; EWSTranslate

Výskumné vyhlásenie

Yan-Bin Jia

Môj prieskum šikovnosti robota sa zameral na nájdenie koordinovaného porozumenia výpočtových a riadiacich aspektov pri zvládaní úloh. Jedným z cieľov tejto štúdie je dynamické zotavenie geometrických informácií, ako sú tvar a poloha, ako aj mechanických informácií, ako je pohyb a sila. Ďalším cieľom je starostlivé inžinierstvo vyššie uvedených informácií, aby robot vykazoval svoje schopnosti počas vykonávania fyzických úloh. Dúfam, že prostredníctvom úsilia vyváženého medzi teoretickým vyšetrovaním a experimentálnymi ukážkami získam pri vzájomnej interakcii dôkladné vedomosti o činnosti a inteligencii. Z aplikačného hľadiska si tieto vedomosti sľubujú, že budú mať v budúcnosti vplyv nielen na priemyselnú automatizáciu, ale aj na osobné roboty.

Výskumné vyhlásenie

Aby robot mohol konečne preukázať zručnosti, ktoré sú blízke ľudskej úrovni, musí sa dosiahnuť úzka integrácia zmyslu do akcie, aby sa pripravila pôda pre rámec, v ktorom je možné formulovať, analyzovať a automatizovať zručnosti v manipulácii s objektmi. . Na demonštráciu uvedenej filozofie sme primárne použili jediný zdroj informácií, ktorý je vo fyzickom svete všadeprítomný - kontakt medzi dvoma alebo viacerými telami. Môže to byť umiestnenie alebo kontaktná sila alebo oboje. Zaujíma ma najmä kontakt medzi robotickou rukou (výraz „robotická ruka“ sa vzťahuje na manipulátora všeobecne, tvarovaného alebo nie podobného ako ľudská ruka) a predmetu manipulovaného rukou.

Na podporu ocenenia NSF Career Award (2002 - 2007) sa môj výskum doteraz zameral na lokalizáciu, rozpoznávanie, rekonštrukciu a uchopenie tvarov (najmä zakrivených tvarov), ktoré sú podľa mňa základom pre získanie zručností. a inteligentné zaobchádzanie s objektmi.

V blízkej budúcnosti (do roku 2007) sa budem hlavne zameriavať na prehĺbenie vyššie uvedeného skúmania s presunom zamerania na 3D zakrivené tvary. Viac podrobností o tejto línii výskumu je popísaných na konci častí 1 a 2 nižšie.

V blízkej budúcnosti sa môj výskum premení na haptiku, šikovnú manipuláciu a interakciu s ľudským robotom. Plán týchto snáh bude nasledovať v časti 5.