Základy 4. časť World of Drones Dronshop Store
Zverejnené 20. 02. 2020., 12:33:16
Často aj tí najskúsenejší piloti dronov možno budú musieť hľadať výraz, povedzme, súvisiaci s kúpou dronu alebo aplikáciou pre ich dron. Nehovoriac o strate začiatočníka, ktorý sa môže cítiť úplne stratený v mori rôznych skratiek a výrazov, preto sme zhromaždili najčastejšie používané výrazy.
Je dôležité poznamenať, že nasledujúca zbierka fráz je z času na čas aktualizovaná, takže ak sa vo svete dronov zavedú nové skratky, termíny, odborné slová, nájdu sa v zozname nižšie.
Druhy dronov
UAV/UAS: Skratka pre bezpilotné vzdušné vozidlo alebo bezpilotný vzdušný systém
dron: Bezpilotné vozidlo na palube, automatické alebo diaľkovo ovládateľné
Kvadrokoptéra: názvy štvormotorových lietajúcich vozidiel
Hexakoptéra: názvy lietajúcich vozidiel so šiestimi motormi so špeciálnou vlastnosťou, ktorá umožňuje bezpečné a bezpečné pristátie v prípade poruchy motora
Octocopter: názvy lietajúcich vozidiel s ôsmimi motormi
Multikoptéra: zberač mien pre viacmotorové drony, ako sú hexacopter, octocopter, quadcopter atď.
250 Racer: zberateľské meno pre závodné drony s priemerom 250 milimetrov
nano: mená malých dronov, ktoré sa zmestia do dlane používateľa
PSUR: ďalšia skratka pre lietajúce vozidlá, používa ju hlavne armáda
Suas: názov zberateľa malých dronov
Drobný Whoop: malé kvadrokoptéry špeciálne upravené na let FPV
Inteligentná batéria: Platí to najmä pre produkty DJI. Podstata je v tom, že dokáže podľa toho upraviť svoje vlastné napätie.
Základné pojmy súvisiace s dronmi
808 Fotoaparát: názov zberateľa malých a ľahkých miestností
Vyvážená nabíjačka batérií: interná nabíjačka alebo systém pre batérie LiPo, ktorý využíva inteligentnú technológiu na nabíjanie a vyváženie niekoľkých článkov vo vnútri batérie
Guľôčkové ložisko: motor s guľkovými ložiskami
Senzor barometrického tlaku: pomocou tejto technológie prístroj používa na určenie výšky dronu barometrické merania. Môže pomôcť dronom vypočítať ich výšku od zeme, pretože v kombinácii s ďalšími senzormi umožňuje funkciu nastavenia výšky.
BNF: Skratka pre Bind N Fly, čo znamená, že zariadenie je pripravené na pripojenie k diaľkovému ovládaniu a lietanie
Striedavý motor: Bezkartáčové motory sú motory s magnetmi, ktoré sa otáčajú okolo pevného bodu a eliminujú problémy, ktoré sa môžu vyskytnúť v motoroch s pohybujúcimi sa súčasťami. Bezkartáčové motory sú oveľa efektívnejšie a ťažšie ako bezkartáčové motory.
Hodnota C.: táto hodnota teoreticky zobrazuje napätie, ktoré môže batéria krátkodobo dodať
Motor bez jadra: najrýchlejší motor pre akceleráciu.
CW motor: motory, ktoré sa otáčajú v smere hodinových ručičiek
(ESC) Elektronické riadenie rýchlosti: elektronická jednotka riadenia rýchlosti
FC: doska riadenia letu, „mozog“ dronu
FPV/RPV: Skratka pre First Person View, presnejšie obraz poskytovaný kamerou pripevnenou na droni, prenášaný v reálnom čase na pilota na jeho ovládači alebo v okuliaroch FPV
GCS/pozemná riadiaca stanica: pozemná základňa, presnejšie softvér bežiaci na počítači, ktorý prijíma informácie o stave dronu, kamery a dokáže dronu odosielať príkazy
Hodnota KV: je hodnota, ktorá určuje, o koľko sa zvýšia otáčky motora so zvýšením napätia o 1 V
LiPo: skratka pre lítiový polymér. LiPo je typ batérie, ktorú väčšina výrobcov batérií používa kvôli svojej nízkej hmotnosti a maximálnej nabíjacej kapacite a výkonu. Aj keď je LiPos v zásade bezpečný, prebíjanie batérie alebo polymérového obalu môže spôsobiť požiar.
kontrolór: Diaľkové ovládanie pre dronové ovládanie
mAh: čím vyššia je hodnota jednotky napájania z batérie, tým dlhšie vydrží batéria bez nabíjania
Gimble: je to prakticky podpora fotoaparátu, ktorá stabilizuje obraz v reálnom čase, čo vedie k obrazu bez vibrácií
Prijímač/RX: prijíma obraz z kamery a prenáša v reálnom čase na obrazovku/okuliare
Hodnota S: označuje číslo článku batérie
Podmienky fungovania
Rola/kridlica: označuje uhol, pod ktorým sa dron môže vertikálne otáčať (hore a dole)
Rozstup/výťah: označuje uhol, pod ktorým môže dron stúpať a klesať
Obrtlík/kormidlo: označuje uhol, pod ktorým sa môže dron horizontálne vrátiť
AGL: skratka morskej hladiny
Autopilot: funkcia dronov, ktoré môžu lietať bez ľudskej kontroly, napríklad sledovanie preddefinovaných súradníc GPS
BVLOS: skratka pre let mimo zorného poľa pilota
Odletieť: nežiaduci let mimo prevádzkové limity v dôsledku poruchy riadiaceho systému, palubných systémov alebo oboch
Systém ochrany pred odletom: systém, vďaka ktorému dron bezpečne pristane, keď je prerušené spojenie medzi dronmi a diaľkovým ovládaním
Nasleduj ma: spôsob, ktorým drony budú sledovať osobu alebo predmet
IMU: inerciálna meracia jednotka alebo ovládač kombinujúci akcelerometer a gyroskop s cieľom pomôcť pri orientácii a stabilizácii dronu
IOC/bezhlavý režim: skratka pre inteligentné riadenie orientácie. Dron v podstate určuje smer dopredu vzhľadom k polohe diaľkového ovládača, takže ak otočíte o 180 stupňov, zmení sa smer dopredu a dozadu. MOV to vylučuje, pričom zachováva pravý a ľavý smer
OAS: skratka pre technológiu bezpečnej vzdialenosti od prekážok, ktorá môže pomôcť zabrániť zrážkam dronov
OSD: zobrazenie letových údajov na obrazovke v textovej alebo grafickej podobe
Jeden kľúčový vzlet/pristátie: automatický vzlet, ktorý dron zdvihne na jeden meter od zeme. Používa sa hlavne pri testoch
Vráťte sa domov: funkcia GPS, ktorá dron automaticky vráti do určeného bodu „domov“
Rozum a vyhnúť sa: technológia, ktorá umožňuje dronom držať sa ďalej a vyhnúť sa kolíziám s iným lietadlom
Podmienky softvéru
Betaflight: konfiguračný softvér riadenia letu
Cleanflight: konfiguračný softvér riadenia letu
firmvér: softvér načítaný do pamäte mikroprocesorových produktov. Firmvér sa nazýva preto, že zostáva v pamäti, aj keď je napájanie vypnuté
GIS: geografický informačný systém, ktorého cieľom je zachytávať, ukladať, spravovať, analyzovať a prezentovať priestorové alebo geografické údaje
Geofencing: Používanie technológie GPS na vytvorenie virtuálnej geografickej hranice, ktorá umožňuje softvéru reagovať, keď dron vstúpi do konkrétnej oblasti. Túto technológiu využíva niekoľko aplikácií, najznámejšou je systém DJI Geo
LAANC: je systém, ktorý takmer okamžite spracuje požiadavky na let v riadenom vzdušnom priestore
trasové body: preddefinované súradnice, známe tiež ako body na trase. Používa sa napríklad na autonómne lety, pričom tieto body sú vybrané na určenie smeru dronu
Ostatné pojmy
DRL: Skratka pre Drone Racing League, založená na pretekoch dronov
spredu: skratka pre Federal Aviation Administration, ktorý patrí pod ministerstvo dopravy USA a je oprávnený regulovať a dohliadať na všetky aspekty civilného letectva USA
Žiadna mušká zóna: oblasti, kde vládne nariadenia zakazujú lietanie dronmi
RTF: skratka pre Ready to Fly, ready to fly
spotter: osoba, ktorá zostáva v zornom poli dronu, zatiaľ čo pilot riadi v režime FPV