Fórum siete infračervených alebo ultrazvukových robotov
Možnosti témy
Vyhľadať tému
displej
Infračervené alebo ultrazvukové vyšetrenie?
Ahoj!
Mám v pláne namontovať 2 senzory PIR (detektory pohybu) na robota vľavo a vpravo (v tvare V).
Okrem toho je v strede akási veža, ktorú je možné otočiť krokovým motorom, na ktorom je pripevnený snímač vzdialenosti.
Aký snímač vzdialenosti by som mal použiť?
Dostal som tento
http://www.shop.robotikhardware.de/s. roducts_id = 114
pozrel sa na, pretože má veľký rozsah a má tam byť, aby „skenoval“ prostredie ako radar.
Potom som narazil na túto
http://www.shop.robotikhardware.de/s. roducts_id = 168
a teraz sa neviem rozhodnúť.
Dosah je s ultrazvukovým snímačom oveľa lepší, ale neviem, aký presný je v porovnaní s ir snímačom. Pokiaľ sú teda na 1,50 m chyby iba 5 - 10 cm, je mi to jedno, ale vlastne by to malo byť presné.
Tiež neviem, či snímač PIR, ktorý pracuje na ir báze, je rušený ir ir senzorom.
Čo mi poradíš?
Ahoj
Som presvedčený, že rozsah infračervených a ultrazvukových senzorov je často rovnaký. Ale presnejšie sú to väčšinou ultrazvukové senzory. Spravidla sú však drahšie.
už ste sa stretli s riadkom srf.
na tvojom mieste by som vzal srf -> je veľmi kompaktný a má väčší rozsah, za rovnakú cenu
ale kúpiš to
lg rob
Nemusíte sa báť, pretože infračervené žiarenie nie je iba infračervené.
IR diaľkomery pracujú v takzvanom blízkom infračervenom spektre, t. J. V rozmedzí od 700 nm do 1400 nm (pre porovnanie: viditeľná červená je okolo 650 - 750 nm)
PIR senzory na druhej strane detekujú tepelné žiarenie a to je v rozmedzí od 8000 nm do 15 000 nm, teda nad rámec všetkého, čo by mohol detekovať IR diaľkomer.
Ahoj, ďakujem za rýchle odpovede!
Aká veľká je plocha, ktorú meria približne na jednom metri? Mám na mysli „uhol lúča“.
Je väčší s ir-senzorom alebo s pir?
Ak chcete postaviť otočnú meraciu vežu, radšej použijem IR senzory, pretože skenujú bodovo, aby ste lepšie rozpoznali rohy a hrany v tejto oblasti. Ultrazvuk má naopak dosť široký detekčný rozsah, takže získate iba informáciu, že vám niečo stojí v ceste, ale nemôžete sa zúžiť tam, kde je to presne. To je možné pomocou infračervených senzorov, teoreticky môžete vytvoriť aj mapu.
Sám som začal niečo stavať, ale potom som pre nedostatok času prestal. Pre mňa to vyzeralo, že som namontoval dva senzory Sharp na gramofón, ktorý sa vždy otáčal o 180 ° tam a späť. Dalo sa teda preniesť dáta cez kábel a nepotreboval som zberné krúžky.
Obrázky už mali pre človeka zmysel, len som nemohol urobiť mapu pre Robiho.
Môžem vám dať dva tipy: veža by mala byť aspoň 20 cm vysoká, aby sa zabránilo odrazom od zeme. Lepšie výsledky sa dosahujú na okrajoch, ak je snímač namontovaný zvisle namiesto vodorovne.
PIR senzory pracujú s dlhšími vlnovými dĺžkami a zvyčajne majú filter na odfiltrovanie všetkého krátkodobého, ale filter nie je vždy dokonalý. Určitý vplyv infračerveného diaľkového senzora na PIR je možný. Spravidla je to malý problém, pretože IR diaľkomer je často v prevádzke iba krátko, keď to potrebujete.
IR snímače vzdialenosti majú zvyčajne menší rozsah merania, ale majú výhodu dobrého zväzku v porovnaní s ultrazvukom.
Aká veľká je plocha, ktorú meria približne na jednom metri? Mám na mysli „uhol lúča“.
Je väčší s ir senzorom alebo s pir?
Na túto otázku vám nemôžem odpovedať, ale v tejto chvíli by som chcel znova povedať, že PIR snímač je ako merač dosahu úplne zbytočný.
Pomocou snímača PIR sa dá určiť iba to, či sa objekt pohyboval v rámci meracieho rozsahu, ktorý je teplejší ako okolie.
Oblasti použitia IR diaľkomerov a PIR snímačov sú preto úplne odlišné.
Ospravedlňujem sa, urobil som chybu, myslel som, či je lepší zväzok s IR alebo ultrazvukom.
Aká veľká je plocha, ktorú ultrazvukový senzor „osvetlí“ na vzdialenosť 2 metre?
Asi ťažko sa to meria, ale niekto to už skúsil?