Meranie posuvu lopatiek chvostového rotora
Meranie lopatiek chvostového rotora
Túto stránku napísal môj otec Josef Gornik.
Nasledujúca správa má popísať, ako možno jednoduchými prostriedkami vykonať veľmi presné meranie lopatiek chvostového rotora.
Ťažisko rotora alebo lopatky chvostového rotora má rozhodujúci vplyv na letové správanie vrtuľníka, podobne ako ťažisko letúna. Nasledujúci obrázok 1 by mal objasniť účinok, ktorý rôzne polohy ťažiska spôsobujú na listu chvostového rotora. Na obrázku je znázornená iba časť listu rotora. Natiahnutá os je osou otáčania listu rotora cez držiak listu, aby sa nastavila hodnota stúpania. V závislosti od ťažiska sa posúva os otáčania krídla. To určuje, či je hárok spustený stabilne alebo nestabilne. Na objasnenie by som chcel uviesť nasledujúci príklad. Ak držíte list papiera vo vetre tak, že ho budete držať vpredu oproti vetru, zostane stabilný ako veterná lopatka vo vetre. Čím ďalej držíte hárok spredu, tým viac sa hárok obracia. Vo vetre to môžete ovládať čoraz menej. Stáva sa nestabilným.
Čo sa stane s vrtuľníkom, ak je čepeľ nestabilná? Nestabilita čepele vedie k tomu, že čepeľ neustále pretáča a nedotáča. To znamená, že mechanika a serva musia vyvinúť väčšie prídržné sily. Výsledkom je väčšie opotrebenie vrtuľníka a môže viesť k poruche počas letu. Nasledujúci obrázok 2 zobrazuje chvostový list rotora s 5 ° náskokom! 3D letáky majú radi agresívne správanie voči listom rotora, ale tieto listy tiež kladú vyššie požiadavky na gyroskop. Nestabilné systémy sú vždy ťažko regulovateľné! Okrem toho sa tok na takýchto listoch rýchlejšie odtrhne. V dôsledku toho stráca aj chvostový rotor svoju silu.
Olovo/oneskorenie sa dá ľahko merať pomocou tenkého klinca a olovnice. List rotora a spájka sú zavesené na klinci. Tiažová sila vychyľuje list rotora podľa jeho ťažiska a kolmicu olovnice. List rotora má teraz rovnakú orientáciu ako za letu. Kolmica ukazuje os otáčania čepele na nastavenie výšky tónu (pozri obrázok vyššie). Predstih je teraz možné merať uhlomerom. Obrázok 3 zobrazuje veľmi jednoduché riešenie na nástenke. Pomocou čepiel chvostového rotora na doske s čapmi jednoducho nalepte čap a závit so závažím (olovnica). Hotovo! Je pravda, že nemôžete prečítať presný počet stupňov posunu/oneskorenia, ale vidíte tendenciu. Ale čo presne vidíte, je to, či sú dva listy zhodné. Na obrázku 3 môžete vidieť, že zadná strana mierne vyčnieva (rôzne ohniskové body!). To spôsobí miernu nerovnováhu počas letu!
Obrázok 2 Obrázok 3
Obrázok 4 zobrazuje dve rôzne hĺbky ťažiska dvoch lopatiek chvostového rotora. Pri sklone 0 ° najskôr nastane statická nerovnováha, pretože obe lopatky sú stále v jednej rovine a nevyvolávajú žiadny zdvih. Len čo dôjde k zamestnaniu (smola), dôjde k ďalšej dynamickej nerovnováhe, ktorá nevyhnutne vedie k zničeniu vrtuľníka. Prečo je tomu tak, vidíte na obrázku 5. Predný list (7 °) má oveľa väčšiu plochu pred osou otáčania ako úvodný list (0 °). Výsledkom je, že vedúca čepeľ má väčší zdvih ako čepeľ, ktorá nie je vedená, ak je viac naklonená. Výsledkom je, že vodiaci hárok už nebeží po trati.
Obr. 4 Obr. 5. Obr
Obrázok 6 zobrazuje neutrálny list. Takáto ruka je silovo neutrálna, ak má z druhej ruky rovnaké vedenie. Nie je také ľahké vyrobiť listy chvostového rotora s olovom 0 °. Zatiaľ sa nám podarilo nájsť iba niekoľko listov chvostového rotora GRP/CFRP, ktoré mali 0 ° náskok.
Obrázok 6
Pre dobré vypadnutie musí byť okrem ťažiska aj správna hmotnosť jednotlivých listov. Obrázky 7 a 8 ukazujú dva spôsoby porovnania hmotnosti dvoch listov. Nemôže ublížiť, ak použijete obidve metódy na páre. To znamená, že je možné vylúčiť, že zariadenie môže mať základnú tendenciu.
Obr
Odporúča sa použiť metódu z obr. 7 na celý chvostový rotor. Potom uvidíte, či mechanizmus (k) nemá nevyváženosť.
Obrázok 8
Obrázok 9 zobrazuje dvojicu lopatiek chvostového rotora, ktoré majú rozdielnu dĺžku vedenia. Výsledok je viditeľný na obr. 10. Nevyváženie bolo také veľké, že sa puzdro chvostového rotora rozpadlo.
Obrázok 9 Obrázok 10
Olovo sa často uvádza v milimetroch. Ale v ktorom bode na lopatke rotora sa vykonalo meranie? Uhol v tejto súvislosti poskytuje presnejšie vyjadrenie!
Obr. 11 Obr. 12. Obr
Doteraz boli listy zadného rotora vždy temnou kapitolou. Ich použitie bolo možné vyskúšať a použiť len s väčším či menším úspechom. Touto metódou chcem do tejto záležitosti vniesť trochu svetla. Kontrola vyžaduje veľké úsilie, ktoré sa môže vyšplhať na stovky eur; Drahé servá, gyroskopy, tlačné a ťahové mechanizmy atď. A slabé listy chvostového rotora znamenajú, že celé úsilie je zanedbané.