Robotika pomáha záchranárom pri zemetrasení
Hillienhof, Arne
V Kaiserslauterne bol vyvinutý pomocný robot, aby sa pomocníci neohrozovali v prípade životného prostredia alebo prírodných katastrof.
Pri zemetrasení ako nedávno v Taliansku sa pre záchranárov počíta každá minúta. Často im však chýba správne vybavenie, aby sa mohli bezpečne dostať do poškodených budov. Inžinieri z Technickej univerzity v Kaiserslauterne spolupracovali s výskumnými kolegami na vývoji dvoch robotov, ktorí pomáhajú pomocníkom. Nezávisle sa informujú o domoch, ktoré sú blokované sutinami alebo ktorým hrozí zrútenie. Poskytujú pomocníkom údaje na lepšie vyhodnotenie situácie a vypátranie tých, čo prežili.
V oblastiach postihnutých katastrofami sa záchranári pri hľadaní a záchrane preživších často vystavujú riziku. Aby im pomohli po zemetrasení, povodniach alebo útokoch, výskumníci v rámci projektu „Integrované súčasti asistovanej záchrany a bezpilotného pátrania“ (Icarus) pracujú na robotoch, ktoré sa majú používať na zemi, vo vode aj vo vzduchu.
Inžinieri z Technickej univerzity v Kaiserslauterne spolupracovali s kolegami na systéme, ktorý sa skladá z veľkého a malého robotického vozidla. Vďaka svojmu reťazovému pohonu sa pohybujú bez námahy v nerovnom teréne. „Náš projektový partner, britská technologická spoločnosť Allen Vanguard, nám malého robota sprístupnil,“ hovorí Massimo Tosa, ktorý pracuje na katedre robotických systémov na Technickej univerzite v Kaiserslauterne pod vedením profesora Dr. rer. nat. Karsten Berns skúma. Väčšie vozidlo zostrojila francúzska spoločnosť Metalliance. Má zbíjačku a uchopovacie rameno. "Toto mu umožňuje strhnúť steny a presunúť väčšie kamene na stranu," hovorí Tosa.
Malý robot, ktorý má väčšie vozidlo na palube vo svojej vlastnej prepravnej skrinke, slúži na preskúmanie vnútra budov. „Pomocou uchopovacieho ramena môže malého robota umiestniť napríklad na balkón alebo strechu,“ vysvetľuje Tosa. Potom môže poškodenú budovu preskúmať.
Počítačoví vedci spolupracujúci s Tosou a Bernsom vybavili robotov okrem iného novým softvérom. Pomocou senzorov a kamier môžete vytvoriť mapu svojho okolia a bezpečne sa posunúť vpred. „Na otvorenom priestranstve používame ako technológiu hlavne údaje GPS,“ hovorí Tosa. „Ale vo vnútri budov musíme použiť tzv. Intertiálnu meraciu jednotku.“ Tento systém využíva senzory na meranie rôznych veľkostí a môže tak vypočítať presnú polohu.
Vedci tiež malého robota vybavili dvoma laserovými skenermi a 3-D kamerovým systémom. „Táto technológia funguje aj bez zdroja svetla a dokáže rozpoznať prekážky,“ tvrdí počítačový vedec. Môže tiež použiť rameno chápadla na otvorenie dverí. V ramene je tiež zabudovaná kamera, ktorú môžu pomocníci ovládať pomocou diaľkového ovládača. „Umožňuje pohľad dovnútra budovy,“ hovorí Tosa.
Oba roboty majú asistenčný systém, napríklad aby sa vyhli jazde proti prekážke. V nebezpečnej situácii prevezme kontrolu technológia, aby nedošlo k zrážke s prekážkou. Tím navyše vyvinul komunikačný systém, pomocou ktorého môžu záchranári ľahko ovládať roboty na diaľku a rýchlo prijímať dôležité informácie.
Projekt Icarus bol financovaný Európskou úniou. Jeho cieľom bolo rýchlejšie vystopovať ľudí v katastrofálnych oblastiach. Zúčastnilo sa celkovo 23 výskumníkov z univerzít, výskumných inštitúcií a spoločností z desiatich európskych krajín. Dokončená bola začiatkom tohto roka. Práce na Technickej univerzite v Kaiserslauterne sa okrem iného vykonávali v Centre pre technológiu úžitkových vozidiel. Koncom septembra na výstave IAA Úžitkové vozidlá v Hannoveri predstavili vedci svoju prácu v spoločnom stánku Porýnie-Falcko.