Robotizované operácie - Západonemecké nádorové centrum v Essene
„Robotická chirurgia“ sa začala v 80. rokoch 20. storočia ako projekt kalifornského výskumného ústavu SRI International. To viedlo k založeniu spoločnosti Intuitive Surgical Inc., ktorá vyvinula operačný systém Da Vinci. Spoločnosť SRI International vyšla na burzu v roku 1997 a neskôr sa spojila s konkurenciou Computer Motion Inc. Od roku 2010 sa robotická asistencia používa aj na WTZ Essen.
Da Vinci nie je robot, ktorý nahrádza chirurga, ale telemanipulátor, ktorý pomocou svojich štyroch ramien implementuje pohyby určené chirurgom v tele s maximálnou presnosťou. Systém umožňuje minimálne invazívne zákroky, ktoré chirurg ovláda z ovládacej konzoly. Z druhej konzoly sa dá pripojiť ďalší chirurg. Má 3D displej, autonómne riadenie kamery a prístroja, mobilitu prístroja v siedmich stupňoch voľnosti, infračervený laser s detekčným systémom a prípojky na prenos obrazu a dát. Otvára digitálnu dimenziu chirurgii, ktorá otvára nové možnosti presnej chirurgie, ale aj telemedicíny a ďalších.
Monopol spoločnosti Intuitive Surgical Inc. v súčasnosti nahrádza uvedenie nových robotických systémov od spoločností Medtronic, Cambridge Medical Robotics, Titan Medical, Verb Surgical, Transenterix a ďalších spoločností. Konkurencia zvýši rozmanitosť možností, urýchli ďalší vývoj systémov a spôsobí pokles cien. Tento vývoj povedie k rýchlemu rozšíreniu robotiky vo všetkých dôležitých operačných centrách a už za niekoľko rokov bude štandardom pre veľký počet zásahov.
Väčšina operácií s robotom na celom svete sa doteraz vykonávala v gynekológii; v posledných rokoch chirurgia predbehla gynekológiu a urológiu.
Robotika v gynekologickej onkológii
Univerzitná ženská klinika (UFK) Essen pod jej riaditeľom Prof. Dr. Rainer Kimmig je priekopníkom v oblasti robotickej chirurgie v Nemecku. Robila sa tu väčšina roboticky asistovaných zásahov do gynekológie v nemecky hovoriacich krajinách. UFK taktiež vypracovala vysoký dvojciferný počet vedeckých prác, knižných príspevkov a prednášok. Prof. Dr. Kimmig je v súčasnosti tiež prezidentom Európskej spoločnosti pre robotickú chirurgiu v gynekológii (SERGS).
Gynekologická onkológia na WTZ predstavuje prielom v liečbe WTZ „Gynecological Tumors“ pomocou robotického odstraňovania lymfatických uzlín. Tkanivo, ktoré z hľadiska evolúcie patrí do príslušného orgánového systému, sa nazýva priehradka. Cieľom moderných chirurgických metód je úplné odstránenie tohto ohrozeného tkaniva pri ochrane okolitých štruktúr.
Postup predstavuje zavedený v terapeutickom. Postup sa čoraz viac používa aj v počiatočných štádiách rakoviny vaječníkov. Je tiež užitočný v súvislosti s objasnením a chirurgickou liečbou recidív. Niet pochýb o tom, že minimálne invazívny chirurgický zákrok vedie k nižšej morbidite a mortalite ako otvorený chirurgický zákrok; Z tohto pohľadu by otvorená operácia mala byť minulosťou.
Štúdie týkajúce sa rakoviny endometria ukázali, že minimálne invazívny chirurgický zákrok nemá zvýšenú mieru relapsov. V súčasnej dánskej populačnej štúdii je možné pozorovať významne lepšiu celkovú mieru prežitia („celkové prežitie“) u minimálne invazívnych liečených pacientov. Najvýraznejšie je to vidieť v skupine, ktorá bola operovaná roboticky.
Robotika v ORL
Klinická aplikácia, výskum a ďalší vývoj endoskopických robotických systémov patria medzi najdôležitejšie úlohy v modernej chirurgii hlavy a krku. Prof. Dr. Stephan Lang, vedúci kliniky otolaryngológie na Essen University Medical Center, je jednou z popredných svetových inštitúcií v tejto oblasti. Vo svojich vlastných štúdiách a v rámci európskej multicentrickej štúdie dokázala preukázať bezpečnosť a účinnosť tejto technológie. Program robotiky na ORL vedie prof. Dr. Stefan Mattheis, zástupca riaditeľa kliniky, ktorý prijal hovor na profesorský titul W2 pre robotiku na Lekárskej fakulte Univerzity Duisburg-Essen.
Novo vznikajúce inovatívne operačné stredisko („inovačná operačná sála“) na klinike UME ENT bude využívať najmodernejší vývoj v oblasti lekárskej techniky. „Okrem toho,“ hovorí profesor Dr. Stefan Mattheis, „integrujeme tiež robotiku, veľké dáta, strojové učenie a umelú inteligenciu.“ Klinika spolupracuje na národnej úrovni s partnermi ako Prof. Dr. Ing. Andrés Kecskeméthy, profesor mechaniky a robotiky na univerzite v Duisburgu - Essene, ale aj na medzinárodnej úrovni, napríklad na University of Pittsburgh Cancer Institute.
Robotika v hrudnej chirurgii
Klinika chirurgie hrudníka na Ruhrlandskej klinike univerzitného medicínskeho centra v Essene používa operačný systém Da Vinci od roku 2014. „Operácia s robotom je najnovším prírastkom k minimálne invazívnym zákrokom,“ vysvetľuje riaditeľ kliniky Prof. Dr. Clemens Aigner. „Medzi vaše výhody patrí 3D displej s vysokým rozlíšením so šesťnásobným optickým zväčšením a sloboda pohybu nástrojov.“
Operácia pomocou robota je už v počiatočných štádiách štandardom pri liečbe nádorov týmusu. Ďalšími hlavnými indikáciami, pre ktoré sa môže použiť, sú nádory v oblasti strednej vrstvy, pri liečbe myasthenia gravis, pri anatomických resekciách pľúc, pri bránicových chirurgiách, pri operáciách na pažeráku a pri lokalizovaných nádoroch v pohrudnici.
Odborníci z Centra pre rakovinu pľúc (LWTZ) v Ruhrlandklinik, ktorý je certifikovaný Nemeckou rakovinovou spoločnosťou, pracujú na liečebnom programe WTZ „Pľúcne a hrudné tumory“ na multidisciplinárnom základe so špecialistami z Internej kliniky (výskum nádorov), Pneumologickej kliniky, Kliniky radiačnej terapie a Ústavov pre patológiu. a Ústav pre diagnostickú a intervenčnú rádiológiu a neurorádiológiu. Cieľom je zabezpečiť inovatívnu diagnostiku a terapiu nádorov hrudníka v najvyššej kvalite.
Podľa prof. Dr. Aigner, že „v budúcnosti ponúknu robotické systémy ideálnu platformu pre aplikáciu technologických rozšírení - napríklad bioluminiscencie alebo rozšírenej reality.
Robotika v urológii
V uronológii (liečebný program WTZ „Nádory močových a pohlavných orgánov“) sa ako štandardná možnosť stali zavedené chirurgické zákroky s lokálnym ohraničením nádorov prostaty a obličiek pomocou robota. Výhodou robotických operácií je nižšia strata krvi a rýchlejší návrat pacienta do každodenného života. Vďaka systému Da Vinci Xi použitému v Essene vidia dvaja chirurgovia trojrozmerný obraz chirurgického poľa. Tento obraz je možné variabilne zväčšiť a živé ultrazvukové obrazy je tiež možné integrovať priamo do zorného poľa, aby sa umožnili resekcie nádoru s čo najväčšou ochranou zdravého tkaniva. Okrem toho môže byť užitočné použitie fluorescenčných farbív, najmä v prípade čiastočných resekcií obličiek, aby sa preukázal prietok krvi obličkami.
Robotika vo viscerálnej chirurgii
Na klinike všeobecnej, viscerálnej a transplantačnej chirurgie v lekárskom centre Essen University možno moderný systém Da Vinci-Xi použiť na vykonávanie mnohých komplikovaných operácií, ako je rektálna chirurgia (pri zachovaní zvierača), operácie pečene, operácie žalúdka alebo pažeráka, ako aj operácie darcovstva živých darcov. Vykonajte niekoľko malých rezov (pečeň/obličky) bezpečne, jemne a s veľkou presnosťou.
Okrem trojrozmerného obrazu z kamery s vysokým rozlíšením má chirurg k dispozícii až desaťnásobné zväčšenie. Toto umožňuje najmä zobrazenie ciev, nervov a okolitých štruktúr s čo najväčšou presnosťou. Ukázalo sa, že minimálna invazívna chirurgia vedie k menšej bolesti a rýchlejšiemu zotaveniu pacienta.
Klinika je súčasťou Západonemeckého nádorového centra (WTZ), v ktorom sa okrem iného liečia pacienti s nádorovými ochoreniami pažeráka, žalúdka, čriev, pečene, žlčových ciest a pankreasu. Na liečebnom programe WTZ „gastrointestinálne nádory“ spolupracujú odborníci z oblastí internej kliniky/onkológie, gastroenterológie, viscerálnej chirurgie, radiačnej terapie a patológie, ako aj rádiológie a nukleárnej medicíny.
WTZ podporuje vývoj inovatívnych procesov
Závažné zákroky s najmenšími rezmi: Toto charakterizuje chirurgické zákroky asistované robotom. Minimálne invazívna chirurgia s operačným systémom Da Vinci má pre pacienta zrejmé výhody: menšiu bolesť, menšie straty krvi, kratší pobyt v nemocnici, rýchlejší návrat do každodenného života - a to všetko s ekvivalentnými alebo dokonca potenciálne lepšími klinickými výsledkami ako v prípade iných chirurgických prístupov. Ako prvé oddelenie začala gynekologická klinika vo fakultnej nemocnici v Essene v roku 2010 rutinne pracovať so systémom Da Vinci. V roku 2014 bol uvedený do prevádzky ďalší systém na oddelení hrudnej chirurgie Ruhrlandklinik, západonemeckého pľúcneho centra Lekárskeho centra Essen University.
Vo výskumných projektoch s účasťou ďalších špičkových lekárskych centier presadzujú onkologicko-chirurgické kliniky v Západonemeckom nádorovom centre v Essene ďalší rozvoj chirurgických zákrokov. Medzi partnermi spolupráce sú ďalšie pracoviská Nemeckého konzorcia pre výskum rakoviny translácie (DKTK).
Interakcia moderného zobrazovania, molekulárno-genetických vyšetrení, vynikajúcej patológie a oveľa viac vytvára predpoklady na vykonávanie presných operácií mozgu, hlavy alebo krku, hrudníka, brucha alebo brucha. Pacienti majú úžitok zo skutočnosti, že všetci špecialisti sú na mieste a spolupracujú na multidisciplinárnych sieťových liečebných programoch WTZ.
Výskum v sieti: štyri príklady
Na nasledujúcich stránkach uvádzame štyri oblasti výskumu, v ktorých odborníci z WTZ Essen intenzívne pracujú na ďalšom vývoji robotickej presnej chirurgie:
- Urológia a nukleárna medicína sú zapojené do projektu skúmajúceho intraoperačné zobrazovanie pomocou stopovacích látok PSMA.
- Výskum a klinická prax v gynekologickej onkológii sa zameriavajú na zameranie tkanív v robotickej presnej chirurgii a v odbore chirurgie ontogenetického karcinómu.
- Špičkové vybavenie kliniky pre neurochirurgiu bude čoskoro doplnené o robotické röntgenové zariadenie financované Nemeckou výskumnou nadáciou (DFG). Používa sa na zobrazovanie počas prebiehajúcich operácií.
- Klinika ORL v Západonemeckom nádorovom centre v Essene vyvíja inovatívne postupy pre chirurgickú liečbu nádorov hlavy a krku.
DKTK/DFG projekt urológia/nukleárna medicína
Cieľom našich spoločných výskumných projektov s Nemeckým konzorciom pro výzkum rakoviny translace (DKTK) a Nemeckou výskumnou nadáciou (DFG) je vyhodnotiť uskutočniteľnosť a presnosť nového zobrazovania v chirurgii rakoviny prostaty.
Postup pozitrónovej emisnej tomografie (PET) s ligandmi proti prostatickému špecifickému membránovému antigénu (PSMA) sa nedávno stal súčasťou rutiny. Používa sa na detekciu metastáz u mužov s rakovinou prostaty tak v primárnom štádiu, ako aj v čase relapsu.
Radikálna prostatektómia sa vykonáva s cieľom úplného odstránenia nádoru pri maximálnom zachovaní kontinencie a potencie. Intraoperačné rádio navádzanie môže uľahčiť identifikáciu pozitívnych okrajov rezu a metastáz v lymfatických uzlinách, takže sa zvýši chirurgická presnosť a zlepší sa onkologický výsledok.
Cieľom spoločného výskumného projektu je preskúmať intraoperačné molekulárne zobrazovanie s indikátormi PSMA na pacientoch. Za týmto účelom sa in-vitro štúdie uskutočňujú s 3D tlačenými modelmi prostaty a v rámci klinických štúdií sa integrujú zobrazovacie a patologické údaje.
Ontogenetická rakovinová chirurgia v teréne
Tím na univerzitnej ženskej klinike v Essene (UFK) pod vedením riaditeľa kliniky Prof. Dr. Rainer Kimmig pracuje v liečebnom programe WTZ „Gynekologické nádory“ na rakovinu na základe najnovších poznatkov o šírení nádorov. Tento zákrok, známy ako chirurgický zákrok na liečbu ontogenetického karcinómu, je založený na dlhodobých štúdiách vo fakultnej nemocnici v Lipsku. Ukázali, že zhubné nádory krčka maternice, vagíny a vulvy (vonkajšie primárne pohlavné orgány žien) sa nepredvídateľne šíria do susedných tkanív, ako sa doteraz verilo. Namiesto toho infiltrujú anatomicky presne definované oblasti tkaniva. Tieto rakovinové polia pochádzajú z embryonálneho vývoja - takzvanej ontogenézy - tkaniva, z ktorého nádor pochádza.
Stanovenie ontogeneticky predprogramovanej oblasti šírenia umožňuje lekárom úplne odstrániť zhubný nádor a jeho dcérske nádory v lymfatických uzlinách. „Použitie chirurgického zákroku v teréne bez podpornej rádioterapie zlepšuje päťročné prežitie pre rakovinu krčka maternice a vulvy v porovnaní s konvenčnou terapiou podpornou radiačnou terapiou o 10 až 30 percent a súčasne znižuje o polovicu úmrtnosť súvisiacu s liečbou,“ vysvetľuje prof. Dr. Kimmig.
„V UFK/WTZ Essen v súčasnosti zakladáme centrum pre chirurgické zákroky v oblasti rakoviny v gynekologickej onkológii - spoločný podnik s prof. Michaelom Höckelom, riaditeľom lipskej školy radikálnej chirurgie panvy“, hovorí prof. Dr. Kimmig ďalej. Výstavba centra bude úplne dokončená do konca roku 2020, avšak už v roku 2019 je v dobrom stave:
V súvislosti so spoločným projektom Univerzitných kliník v Essene a Lipsku sa uskutočnili kompartmentové operácie pre rakovinu endometria a krčka maternice, ktoré prof. Dr. Kimmig predstavený pred rokmi.
Presná operácia mozgu
V rámci liečebného programu „Neuronkológia“ WTZ majú pacienti s mozgovými nádormi prístup k najnovším liekovým terapiám, najnovším technológiám v radiačnej terapii a počítačovej presnej chirurgii.
Na klinike pre neurochirurgiu a spinálnu chirurgiu pod vedením prof. Dr. Ulrich Sure, počítačom podporovaná neuronavigácia je jedným z high-tech zariadení v štyroch operačných sálach. Počítač počas operácie porovnáva obrázky zo stereofónnej infračervenej kamery s predtým zaznamenanými snímkami 3D MRI. „Poloha sa počíta trianguláciou, podobne ako navigačný systém v automobile,“ vysvetľuje zástupca riaditeľa kliniky PD Dr. Karsten Wrede, „ale presný na zlomok milimetra“.
V budúcnosti bude neurochirurgia k existujúcemu ultrazvukovému zariadeniu na snímanie počas prebiehajúcej operácie dostávať aj robotické röntgenové zariadenie. „Počítač umožňuje automatickému pohybu zariadenia do vopred naprogramovaných polôh. To sa používa na vytvorenie obrázkov z úplne rovnakej perspektívy znova v rôznych fázach operácie, “vysvetľuje PD Dr. Wrede. Napríklad sú viditeľné zmeny v anatómii mozgu, ktoré sú výsledkom odstránenia tkaniva (takzvaný posun mozgu).
Presná operácia a údržba funkcií v oblasti hlavy a krku
Presná chirurgia v ORL - to v podstate zahŕňa chirurgickú terapiu rakoviny, ktorá je individuálne a optimálne prispôsobená pacientovi ako súčasť liečebného programu WTZ „Nádory hlavy a krku“. Inovatívne postupy, ako je operácia pomocou robota, minimálne invazívne ošetrenie alebo najnovšie laserové systémy, umožňujú pacientom jemnú a funkčnú operáciu.
Prof. Dr. Stephan Lang, riaditeľ Univerzitnej kliniky pre ušné, nosné a krčné lekárstvo, vedie od roku 2014 aj Centrum pre nádory uší a hlavy pri WTZ - certifikovanom centre Nemeckej onkologickej spoločnosti. Ako súčasť Komplexného onkologického centra (CCC) si stanovila cieľ inovatívnej diagnostiky a terapie nádorov ORL na najvyššej úrovni kvality.
Transorálna robotická asistovaná chirurgia (TORS) hrá čoraz dôležitejšiu úlohu pri chirurgickej liečbe nádorov hlavy a krku. Klinika UME ENT je svetovým lídrom v oblasti flexibilnej transorálnej robotickej chirurgie s Flex Robotic System. V kombinácii s flexibilnými nástrojmi umožňuje tento endoskopický systém minimálne invazívne laserové chirurgické odstránenie nádorov hltana a hrtana v mnohých prípadoch pri zachovaní zložitých funkcií, ako je prehĺtanie a rozprávanie.