Servomotor rotuje časopisom Make Magazin Heise Magazine
Servá na výrobu modelov sú lacné a malé prevodové motory, ale zvyčajne sa môžu otáčať iba pod určitým uhlom. S malým zásahom sa z nich stanú nepretržite sa otáčajúce hnacie motory, napríklad pre roboty.
okolo 20 minút
Základné vedomosti o odpájaní a spájkovaní
Krížový skrutkovač, bočný rezač, ploché kliešte
"Dva rovnaké odpory."
Jednoduché modelové stavebné servá sa dajú kúpiť za pár eur na internete. Vývojové nástroje pre Arduino a Co. už štandardne obsahujú knižnice, pomocou ktorých je ovládanie serva jednoduché. Dodatočná elektronika, napríklad vodič motora, nie je nutná, pretože nie je načítaný výstup čipu, ktorý preberá kontrolu.
Servá sú teda lacné a ľahko ovládateľné, ale bohužiaľ trochu obmedzené. Posuvný hriadeľ má často iba uhol natočenia 180 stupňov, potom je z dôvodu konštrukcie pôvodne skončený. Pomocou niekoľkých jednoduchých krokov môžete prevádzať rôzne typy servopohonov na trvalé otáčanie. Toto premení serva na pomalé, ale lacné motory.
Návod na použitie
Ako fungujú servá, nájdete v našom základnom článku v c’t Hacks 1/2014 zo strany 64.
Signál modulovaný šírkou impulzu (PWM) informuje servo o tom, do ktorej polohy by sa mal hriadeľ servopohonu posunúť. Hriadeľ v kryte servopohonu je zvyčajne na potenciometri, ktorý mapuje uhol natočenia ako pomer odporu. Elektronika zabudovaná do serva porovnáva riadiaci impulz (cieľ) s aktuálnym uhlom natočenia (skutočný) a otáča hriadeľom, kým sa uhol natočenia a vstupný impulz nezhodujú.
Ak oddelíte mechanické spojenie medzi potenciometrom a hriadeľom a nastavíte pomer odporu na „stred“, servo sa zastaví s impulzom pre uhol natočenia 90 stupňov. So signálom pre 0 stupňov začne servo pracovať proti smeru hodinových ručičiek, so signálom pre 180 stupňov začne pracovať v smere hodinových ručičiek. Vďaka oddeleniu od potenciometra sa pomer odporu počas otáčania nemení, takže si servoelektronika myslí, že musí naďalej smerovať k požadovanej hodnote. V závislosti od typu serva ešte stále existujú mechanické prekážky, ktoré bránia nekonečnému otáčaniu a ktoré je potrebné pred roztočením serva odstrániť.
Otvorte 1 servo a odstráňte kryt
Štyri skrutky držia základňu, kryt a kryt. Keď odmontujete spodnú časť, máte v ruke dosku s ovládacou elektronikou spolu s prepojovacím káblom. Odtiaľ zvyčajne vedú dva vodiče k motoru a tri k potenciometru. Ak sú štyri skrutky odstránené, kryt serva je už uvoľnený. Dá sa tiež ľahko odstrániť. Prevodovka, ktorá je zvyčajne dobre namazaná, je umiestnená pod krytom. Mastnotu by ste nemali zbytočne utierať.
2 Odstráňte zámok
Posuvný hriadeľ sa musí demontovať z dvoch dôvodov. Jednak musíte odstrániť mechanický zámok, ktorý bráni úplnému otočeniu. Tŕň je vtlačený dovnútra. Dá sa uchopiť plochými kliešťami a vytiahnuť miernym otočením dozadu a dopredu. Poskytuje tiež prístup k potenciometru. V servách s plastovými prevodmi je mechanickým zámkom často pás, ktorý je vylisovaný na hriadeli serva. Pokiaľ je to možné, musia sa tieto piliny vyprázdniť, aby nedošlo k poškodeniu hriadeľa alebo prevodovky.
3 Potenciometer mechanicky odstavte
Servopohon je na potenciometri, ktorý poskytuje spätnú väzbu polohy. Potenciometer musí byť vyradený z činnosti nielen elektricky (odporový mostík), ale aj mechanicky, pretože je možné ho vytočiť maximálne o 270 stupňov. Bočný rezač teda dáte čo najviac do roviny a vypnete hriadeľ potenciometra. Na vrchole serva to bola práca. Prevodovku je možné znova namontovať a vybaviť krytom. Potom sa pri prácach na spodnej strane nebude na pracovisku hromadiť tuk z prevodovky.
4 Potenciometer elektricky odpojte
Tri drôty, ktoré pochádzajú z potu, sú teraz odrezané a zvyšky sú vypredané. (Ako rýchlu, ale menej spoľahlivú alternatívu k odporovému mostíku môžete nechať potenciometer v serve a po odrezaní osi ho jednoducho zafixovať v strednej polohe. Je však možné, že bude počas prevádzky nastavený vibráciami.)
5 Spájka v mostíku rezistora
Dva odpory presne rovnakej veľkosti sú spájkované do dvoch vonkajších spájkovacích očiek, napríklad 2,2 kOhm. Najlepšie je použiť rezistory s kovovým filmom s nižšími toleranciami a najskôr nájsť identický pár rezistorov s ohmmetrom. Oba odpory sú potom spájkované k strednému spájkovaciemu oku. Jednu z dvoch jednoducho pretlačte, druhej nohe skráťte, paralelne ju položte a na ňu spájkujte. Pre istotu je odporový mostík zabalený v izolačnej páske alebo zmršťovacej bužírke.
Teraz všetko uložte späť do krytu servera a naskrutkujte späť. Aby ste si nepomýlili nasekané servá s normálnymi kópiami, pomôže vám malé označenie. - phs