Správa o projekte Moonbuggy 2007 Pripravené na stiahnutie PDF zadarmo

Správa o projekte Moonbuggy 2007 Pripravené pre: návrhovú súťaž na Veľké preteky Moonbuggy v Marshallovom vesmírnom letovom centre (MSFC) NASA v americkom Huntsville a ako práca študentov pre hodnotiacu komisiu Moskovského leteckého inštitútu (MAI) v Moskve, Rusko študentským tímom Misia 3 Nemeckého inštitútu pre vesmírne vzdelávanie v Lipsku

Register obsahu: Prolog Strana 4 Požiadavky NASA Strana 5 Aplikácia Strana 7 Základná konštrukcia Strana 8 Pohonný mechanizmus Strana 9 Technická implementácia Strana 12 Materiály a technológie Strana 12 Ekonomická implementácia Strana 13 Vylepšenie Strana 15 Testovacia prevádzka Strana 16 Technické informácie Strana 17 Náklady Strana 18 Dizajn výkres Strana 19 Tím Misia 3 Strana 20 Partneri Strana 21 Časový rozvrh v Huntsville/AL Strana 22 Epilog Strana 23 Odkazy Strana 24 Teamphoto Strana 25 Príloha: Technické výkresy/výpočty 3

Pokuty: - Pred pretekmi: - Žiadne prenášanie buginy: 2 min. - Väčšie ako 4 stopy: 2 min. - Vzdialenosť č. 15 od podlahy: 2 min. - Príliš rozšírené: 2 min. - Príchod príliš neskoro na štart: po 5 min: 4 min po 10 min: diskvalifikácia Preteky: - Trest za prekážky: 1 min alebo bez penalizácie - Klesajúci za zachytenie 1 min Po/pred závodom: - Žiadne veci ako kamera, blatník atď. prekážka - 10 min. neskorý štart Odvolanie proti trestu: Bodové rozhodnutia rozhodcov sa považujú za konečné. Iba za mimoriadnych okolností by sa mali navrhovať odvolania proti pokutám. Ak je zvolený proces odvolania, odvolanie proti trestu musí podať poradca/inštruktor alebo vedúci tímu. Odvolania sa musia podať písomne do bodovacieho stanu do 1/2 hodiny od zverejnenia príslušného skóre. Ak bude odvolanie zamietnuté, riskuje tím stratu 1 štandardného trestu. Konečné rozhodnutie riaditeľa rasy Great Moonbuggy bude mať prednosť. Originálny dizajn vozidla Apollo Lunar Rover Vehicle (LRV), rôzne prvky sú u Moonbuggy 6 povinné.

Žiadosť: O prijatí výzvy zúčastniť sa na pretekoch sme konzultovali v decembri 2006. Za týmto účelom boli analyzované fotografie a videá a bola preštudovaná kniha (esej inštitútu vesmírneho vzdelávania, spisovateľ Ralf Heckel) o Race 2006. Potom bola z plechu postavená prevádzková maketa. Tiež sme sa rozhodli, že pokiaľ dokážeme organizačne a finančne splniť túto výzvu okrem bežných úloh (voľné obdobia, popoludnia, víkendy, prázdniny), došlo k pozitívnemu rozhodnutiu. Potom sme sa zaregistrovali 20. januára 2007. Potom sme pripravili 6 miestností (75 m²) poskytnutých Nemeckým ústavom pre vesmírne vzdelávanie. Od konca januára 2007 nás znášali: školiaca učebňa, počítačová miestnosť pre konštrukciu podporovanú CAD, technická miestnosť pre stavbu s tabuľou a policami na technické konštrukčné prvky, malá továreň, chodba a toaleta. Vo februári 2007 došlo k pozitívnej odpovedi Huntsville. Hneď potom sme začali stavať v zimných prázdninách. 20. januára 2007: po konštrukcii modelu, diskusia na počítači, registrácia na NASA 7

Nasledujúce faktory nás presvedčili: 1. Pre rýchlejšiu jazdu musia byť k dispozícii prostriedky 2. Pre piesok s prekážkami musí byť nutný pomalý prevodový stupeň, tu je potrebná veľká sila 3. Voľba 3. stupňa by sa týkala voľby rýchlosti hornej otáčky Teraz sa snažíme kompenzovať konverzačné číslo prenosu 1: 1,5 s našou vypočítanou potrebou 1: 2,6 nastavením fixných prevodových pomerov. Za to spočítame zuby možných ozubených kolies a uvedieme ich v zozname. dostupný počet pastorokov: 6 zubov: 1. pastorok: 16 zubov 2. pastorok: 21 zubov 3. pastorok: 23 zubov 4. pastorok: 24 zubov 5. pastorok: 34 zubov 6. pastorok: 42 zubov celkový prevod: 2,59 prevodovka pri prevodovom stupni: 1,5 Vyžaduje sa vyrovnanie. Napíšeme výpočtový program a dáme všetky informácie, ako aj všetky veľkosti ozubených kolies. Preto sme z 50 možností zistili nasledujúcich osem podielov otáčok uvedených v diagrame, ktoré sa pohybujú v citlivej tolerančnej zóne. Nemecký Moonbuggy 250,00 200,00 150,0 0 10 0,0 0 50,00 0,00 1 2 3 4 (42/23/23/23) (42/21/23/23) (42/21/16/21) (42/21/16/23) (34/16/16/23) (34/23/23/21) (24/23/23/16) (24/21/23/16) - 50,00-100,00 kurz 10

Uspokojíme sa s tmavomodrou čiarou (pozri legendu vyššie, 1. riadok). Pri rozložení síl teda prijímame nasledujúce ozubené kolesá: 42/23/23/23 zubov. Kompenzácia postulovaného pohonu prevodu 1: 2,59 oproti kolesu nápravy s 1: 1,5 bude v zásade vyplývať z návrhu počtu otáčok prvých oboch ozubených kolies. Tieto ozubené kolesá majú 42/23 zubov, takže majú prevodový pomer 1: 1 826. To zvyšuje celkovú nasledujúcu podporu prevodovky spolu s prevodovým stupňom. 1 826 x 1,5 = 2,739 1: 2,739 zodpovedá približne nami vypočítanému podielu prevodu 1: 2,59 Rozhodli sme sa aditívne poskytnúť ďalšie dve ozubené kolesá v rozložení síl priamo na ozubené koleso, aby sme sa chránili proti prekvapeniam počas zlepšovania . Tieto ozubené kolesá môžu byť pasívnym komponentom bez šance na aktívny prevodový stupeň. Prestavba sa musí vykonať s riedkymi úchopmi rúk počas pobytu, ale nie počas jazdy, pomocou prídavnej mechaniky. Nechceme navrhovať príliš veľa techniky, aby sme udržali vozidlo jednoduché. Vypočítaný pohonný mechanizmus a jeho technické prvky. Pasívne radenie je červené. Predná náprava so 6 drážkovanými guľkovými ložiskami, 2 kĺbovými kĺbmi, rámom a ložiskom kolesa. 11

Testovacia prevádzka Vozík bol dokončený na Veľký piatok (6. apríla 2007) o polnoci. Okamžite sme využili túto možnosť, namontovali sme reflektory a vyrazili sme na testovaciu plochu. Všetko fungovalo geniálne, iba piloti si museli na vozidlo zvyknúť. Takže pilotka Nadine zrýchlila stenu domu (chyba riadenia). Na základe know-how pilotov bolo možné dohodnúť ďalšie vylepšenia. Celkovo sme mali na testovacie jazdy 2 dni, potom bolo nutné kočík znova demontovať na letové baggagae do Huntsville. Teraz to funguje! Prvý beh v noci (4. 6. 2007) Prvý testovací beh v deň (4. 7. 2007) Prekážky nie sú žiadnym problémom. prekonáva sa aj strach. Technické správy po skúšobnej prevádzke 16

Dizajnový výkres (pozri prílohy) 19

Tímová misia 3 zľava doprava Yvonne Heckel Nadine Trautner Fabian Hoffmann Stefan Martini Vanessa Gstettenbauer Veľvyslankyňa kozmického vzdelávania Thommy Knabe (NASA, MAI), druhá predsedníčka SEI, trénerka tímu, 32 Tím Stuttgart, misia 3, študent na Goldberg Gymnasium Sindelfingen, Moonbuggy Pilot, 16 Team Leipzig, Mission 2, študent na Ostwald Gymnasium Leipzig, teamleader, 18 Team Munich, Mission 3, študent na Rupprecht Gymnasium Munich, Moonbuggy-Copilot, 16 Team Stuttgart, Mission 3, študent Goldberg Gymnasium Sindelfingen, hlásateľ, 16 Team Reichenbach, Mission 3, študent na Goetheho gymnáziu Reichenbach, Moonbuggy Mainconstructor, 16 Ralf Heckel projektový manažér, 1. predseda SEI, tréner tímu, 37 Kontakt na tím: [email protected] 20

Letový poriadok v Huntsville/AL 10. apríla 2007 11. apríla 2007 12. apríla 2007 13. apríla 2007 14. apríla 2007 15. apríla 2007 Let do Huntsville Zhromaždenie nemeckého Moonbuggy (Preprava nesúrodých kusov v letovej batožine) 14 Krst Uhr pred výskumnou halou von Braun University of Huntsville (UAH), patrón: Predseda univerzity od 8.00 h; závod číslo 25, 2 jazdy o 19:00, zíďte sa v El Palacio, 63 hostí tímov USA Ráno: prehliadka pretekov univerzít popoludní: demontáž Moonbuggy na odchod Poludnie: odchod (15 hodín, nad Atlantou a Parížom) 17. apríla 2007 12. apríla 2007 o 11.00 hod., Tlačová konferencia v Lipsku, veľtrh Lipska (AMI) 19.00 hod., Veľká párty so všetkými partnermi spoločnosti Moonbuggy a hosťami ruského vesmírneho cestovania, Lipsko, SEI 22

Epilog Budovanie Moonbuggy a prijímanie výziev boli pre študentov, projektových manažérov a partnerov veľkou skúsenosťou. Nadšenie, skupinová dynamika a povzbudivé slová všetkých partnerov vytvorili výsledok, ktorý leží ďaleko od priemeru. Mohli by sa získať podrobné pohľady na výrobné procesy, techniky a každodenný život v priemysle. Najmä praktické skúsenosti študentov a učiteľov na workshopoch partnerov, kde si majú veci vyskúšať sami, sú príkladné a musia sa absolútne rozvíjať. Konečne skúsená podpora, priateľskosť a ústretovosť po prvej fáze nedôvery sú pre našu krajinu neobvyklé bez porovnania. Povoliť pracovať na cieľi s nadšením a to výlučne usilovnosťou o dosiahnutie precíznosti a tvrdohlavosti - je cenná vlastnosť. Po víťazných dojmoch na strane tohto projektu môžem každému učiteľovi odporučiť toto: Choď s jasným projektom a veľkou výzvou v stredných podnikoch, ukáž svoju vôľu, úspech a motiváciu, vyskúšaj si veci na vlastnej koži, dôveruj Študenti čoraz viac, nechajte ich plynúť časom, aby si všetko robili sami a zažijete čarovný okamih s ich rozvojom osobnosti. Ralf Heckel, predseda SEI 23

Teamphoto 7. apríla 2007, Lipsko; Nemecký tím Moonbuggy po prvej testovacej jazde f.l.t.r .: Vanessa Gstettenbauer, Nadine Trautner, Stefan Martini, Thommy Knabe 25

Štúdia dimenzionálnej slobody Svetlá výška nad podlahou tela 400 Štúdia dimenzionálnej slobody Ralf/Stefan

Moonbuggy-Race 2007 Team Germany Construction 01 Moonbuggy-Race 2007 Team Germany Construction 01 1,20 m 1,20 m Max 40 cm 40 cm Moonbuggy-Race 2007 Team Germany Construction 01 Moonbuggy-Race 2007 Team Germany Construction 01 1,20 m 1, 20 m 40 cm 40 cm 40 cm Moonbuggy-Race 2007 Team Germany Construction 01 Moonbuggy-Race 2007 Team Germany Construction 01 1,20 m 1,20 m 40 cm 40 cm Moonbuggy-Race 2007 Team Germany Construction 01 Moonbuggy-Race 2007 Team Nemecko Stavba 01 1,20 m 1,20 m 40 cm 40 cm

Nemecký Moonbuggy, sklápací mechanizmus 40 cm 1 2 3 4 1,20 x 1,05 x 1,16 m (potrebné: 1,21 x 1,21 x 1,21)

Prázdny nemecký oceľový vedierko Moonbuggy, 3 mm 100 mm z jedného kusu ocele, 4 mm rám závesu vpredu Ralf/Thommy

Nemecké polotovary z oceľového vedra Moonbuggy, 3 mm, 100 mm z jedného kusu ocele, 4 mm záves, zadný rám, Ralf/Thommy

Nemecký prázdny oceľový vedierko Moonbuggy, 3 mm 100 mm z jedného kusu ocele, 4 mm rám závesu stredný Ralf/Thommy

22 860 144 100 144 18 18 18 hlavný rám, profil 20x40 2 kusy, priemer otvoru 18 a 8 mm (menší priemer, ak je to potrebné, montáž 2x2 závitových skrutiek, M8 x15 22 100 mm 2 kusy oceľový profil 40 x 20 mm hlavný rám Ralf/Thommy

Upevnenie na spodnú konzolu, spracovanie, ohnutie 2 na U, vnútorný rozmer 20 mm s dôležitým cca 0,5 mm veľkým, oceľový plech, 3 mm 2 kusy + 2 náhradné 2 kusy oceľ, zavesenie spodnej konzoly 4 mm Ralf/Thommy

20 100 pedálových tyčí, profil 20 x 40 2 kusy, priemer otvoru 8 mm 500 100 mm 2 kusy oceľový profil 40 x 20 mm rám spodnej konzoly Ralf/Thommy

64 30 10 kusov nerezových spôn z 3 mm nemeckej pracky Moonbuggy Ralf/Thommy

45 cm 45 cm plochá oceľ 30 cm 2 cm široká, 12 cm dlhá 40 Alebo os listovej pružiny 42 cm Pedále: výškový rozdiel k sedadlu: 20 cm, 60 cm vzdialenosť 4 cm sedadlá Nadine/Vanessa

2 fázy 104 2 fázy 24 12 h7 2 fázy 2 fázy 24 12 h7 34 1: 1 8 kusov čapov závesov z nehrdzavejúcej ocele Nadine/Vanessa Ralf dodávka 23. marca 2007

320 82,5 30 všetko 60 110 60 170 210 375 40 Otvor 9x12,2 150 Otvor 5 Otvor 4x6 Otvor 19,2 360 25 50 Počítačová konzola Moonbuggy, nehrdzavejúca oceľ, 1 - 2 mm, laserom, poskladané, zvárané, mierka 1: 2

Pohon (diely v mierke)

Odsunutie predného spodného držiaka do stredu vozidla: vľavo 20 mm Hnacia reťaz (1/4) Predné náboje Hnací hnací hriadeľ Ďalší tok energie do kĺbového hriadeľa a na kolesá Ďalší tok energie do kĺbového hriadeľa a na kolesá Posun zadného náboja Hlavný rám Posun do stredu vozidla: 7 mm ľavá zadná spodná konzola

6 6 Rýchloupínacia náprava, vpredu vľavo Pohon kolies, vľavo vľavo Konzola brzdového strmeňa, vľavo vľavo Ložisko kolesa, vľavo vľavo 30 20 H8/x8 45 Drážkované guľkové ložisko Kĺbový hriadeľ vľavo Pohon Stredové ložisko v ráme Rámom prúdi prúd na tieto dve reťazové kolesá Drážkované guličkové ložisko vačkový hriadeľ vpravo, Ložisko kolesa, vpredu vpravo Drážkované guľkové ložisko 30 20 H8/x8 45 Kĺbový hriadeľ, pravý predný

42 H7/m6 M20x1 17 15 Matica hriadeľa 1 16 Guličkové ložisko so závitom 42X20x12 36 13 Medzikus predná náprava vo vnútri 21x32x5 Nápravové ložisko 22 60 Dištančný krúžok otočený o 6 mm Guľkové ložisko 42X20x12 doraz na hriadeli Konzola strmeňa brzdy Pohonná doska 1 6 36 42 K6/j6 30 20 H8/x8 45 Fáza 4 5 Náboj 4 kolies 119 225 J6/h7 dištančný krúžok matica hriadeľa 15 M20 x1 2 kusy + 2 kusy náhradné diely oceľová zostava predná náprava Ralf/Fabian

1 kus ocele hriadeľ strediska pohonu a držiak ložiska 1: 1 Ralf

3 reťazové kolesá privarené k hnaciemu krúžku Hnací krúžok so zalisovaním Radenie ozubeného kolesa (planétové koleso) 2 kusy ocele 1: 1 montáž prevodovky Ralf

M20x1 17 15 fáza 4 25 16 závit 4718 g oceľ (nehrdzavejúca oceľ) predná náprava 12 34 12 42 20H7/m6 J6/h7 19,8 42 20H7/m6 J6/h7 119 225 1: 1 30 5 6 20 H8/x8 R7/h6 2 kusy + 2 kusy náhradné diely 15 sústružnícka dielňa Jakob 20 J6/h7 M20 x1

3 x závitový otvor M10 1 x závitový otvor M20x1 60 42 K6/j6 36 13 30 22 60 1 1 22 závitový otvor M10 13 1 1 36 42 K6/j6 fáza 4 zvariteľný Co2 1: 1 860 g 2 kusy + 2 kusy náhradných dielov sústružnícka oceľ predné koleso Jakob Skladník Ralf

Iba zmena! Dištančný krúžok vypnutý o 6 mm (k dispozícii začiatočný kus) hliník 2 kusy hliník (krúžok) 1: 1 sústružnícka dielňa Jakob rozpery prednej nápravy Ralf

3 3 55 49 44 40 2 kusy zvariteľné Co2 16 12 42 K6/j6 34 20 1 kus 52,5 5 20 J6/h7 20 J6/h7 lisovacie tvarovky 17 20 22 36 52 1: 1 2 kusy 1 dielna na sústruženie ocele Jakob Antrieb Mitte Držiak šachty a skladu Ralf

M20x1 H7/g6 H7/g6 55 20 20 55 15 26,5 15 25 16,5 5 63 Odpruženie kolesa 2 kusy (+2 náhrada) Zvárateľný závit Co2 M10 22 22 60 Závit M10x1 10 fit podľa DIN 6H/6g rameno riadenia 2 kusy ( +2 výmena) 12 10 15 10 15 10 60 10 Skrutky, koniec tiahla riadenia 2 kusy (+2 výmena) 1: 1 sústružníctvo z ocele/nehrdzavejúcej ocele Jakob Kleinteile (riadenie) Ralf

Lisované uloženie 44 65 49 36 Lisované uloženie 69 46 72 16,5 10 26,5 Uloženie ozubeného kolesa 2,7 8,5 2,2 5 9 9 3,5 Štandardné reťazové kolesá sú z vnútornej strany narezané na požadovaný rozmer a potom s krúžkom v 4-6 krátke švy zvárané. Toto dodatočné vystuženie by malo odôvodňovať lisované uloženie. 1: 1 2-dielna sústružnícka dielňa z nehrdzavejúcej ocele Jakob - ozubené koleso vodiča Ralf

69 36 Vnútorný otvor otvorte iba pre lisovaný spoj 65 44 1: 1 Wittenbecher 2 x 4 reťazové kolesá Ralf

Strojová skrutka M10x25 - Závit vypnutý o 10 mm do priemeru 8 - Skrutka do 20 mm (o 5 mm), skráťte oceľ 15 kusov 25 10 5 Skrutky skrutky prednej nápravy Wittenbecher Ralf

20 H8/x8 5 70 Hnacia doska predná náprava oceľ/nehrdzavejúca oceľ Hrúbka: 4 mm Množstvo: 4 kusy Rozmery: kruh kruhu, polomer 61 mm, vyhĺbenie otvoru 4 mm, offset 4 mm 40 alebo 80 pracovných krokov: 1. Laser podľa šablóny 2. Otvor otvorený vo vnútri na zalisovanie H8/h9 55 21 32 Posuvné a rozperné podložky Množstvo: 10 kusov 1. Vyrobené z mosadze, hrúbky 0,5 - 1 mm 2. Vyrobené z nehrdzavejúcej ocele, hrúbky 35 mm 3. Vyrobené z nehrdzavejúcej ocele, hrúbky 3 mm 4. Vyrobené z nehrdzavejúcej ocele, hrúbky 2 mm 1: 1 2 kusy + 2 kusy náhradné diely Rôzne Dosky pohonu/posuvné a rozperné podložky Ralf

R30 6 R10 R10 52 26 15 41 43 záhybov, 90 obidvoch sa ohýba v smere diváka 4 kusy nehrdzavejúcej ocele, hrúbka, 4 mm Držiak brzdového strmeňa 1: 1 vpredu Ralf

64 43 (vnútorný rozmer po ohnutí!) 140 150 100 polodrážka 90 dozadu 8 8 polodrážka 90 dozadu 49 polodrážka 90 dozadu Ohnutie na R48, zvar na súčiastku R48 Ohnutie na R48, zvar na súčasti 114 1: 1 15 Rayonic 4 kusy nehrdzavejúcej ocele, Hrúbka, 4 mm Stred pohonu držiaka ložiska 1: 1 Ralf

1 kus 940 mm zadná náprava 1 kus 100 mm zadná náprava, otočný kus 1 kus 750 mm zadná náprava oceľová rúrka, 45x42 mm ADAM rúrkový výrez Ralf

Dĺžky komponentov Medzisúčet dĺžky potrubia Axis 200 Cardan 315 315-350 515 Stred hnacieho hriadeľa 70 515 Koleso 315 315-350 Axis 200 Dĺžka nápravy všetkých 1100 Výpočty osi vpredu Ralf

Výpočet hmotnosti Konzola zadnej nápravy Priemer valca Dĺžka Objem nápravy 20 125 39,270 cm³ Doraz 45 10 15,904 cm³ Sedadlo 42 40 55,418 cm³ Čiastočný výsledok 110,592 cm³ Vŕtanie 30 35 24,740 cm³ Celkom 85,852 cm³ 2x špec. Hmotnosť oceľ 7,850 g/cm³ Váhový komponent 673,937 g Výpočet hmotnosti os (rúrka) priemer rúrky dĺžka objem vonku 45 940 1495,005 cm³ vo vnútri 42 940 1302,316 cm³ spolu 192,690 cm³ 1x spec. Hmotnosť ocele 7,850 g/cm³ Hmotnosť komponentu 1512,613 g Výpočet hmotnosti otočnej časti Priemer valca oja Dĺžka Objem zadný 42 75 103,908 cm³ doraz 45 10 15,904 cm³ predný 42 60 83,127 cm³ čiastočný výsledok 202,939 cm³ 1x otvor 20 145 45,553 cm³ spolu 157,386 cm³ špec. Hmotnosť ocele 7,850 g/cm³ Hmotnosť komponentu 1235,480 g Výpočty hmotnosti pre zadnú nápravu Ralf

Nemecká zadná náprava Moonbuggy

40 50 35 Vŕtanie Economy 10 175 125 42 30 45 G7/h6 15 M20 x1 1: 1 674 g 2 kusy + 2 kusy náhradných dielov oceľový držiak zadnej nápravy Ralf/Fabian

Pretiahnutý otvor ako otvor 10 mm s uhlom otočenia 60 okolo stredového bodu 10 30,5 10 45 42 60 prienik osi pri rovnakej hrúbke rúrky, rovnakej rovine pod uhlom 90 uhla zváracieho švu, noha 70 mm 4 mm plech 50 10 30,5 mm, 60 100 1 Kus rúrkovej ocele, konštrukcia stojana Otočný kus ADAM, zadná náprava Ralf

45 42 34 (4 mm fáza) otvor so závitom M10 60 10 50 75 4 20 (ekonomický otvor, priechodný) 34 (4 mm fáza) 42 1: 1 1235 g 1 kus oceľová sústružnícka oj Ralf

6 kusov M10 20 10 3x2 drážka 2 skrutky so závitom z ocele/nehrdzavejúcej ocele 1: 1 Ralf

6 R10 R10 52 26 15 41 20 záhybov, 90 obidvoch sa ohýba smerom k divákovi R22,5 4 kusy nehrdzavejúcej ocele, hrúbka, 4 mm konzola zadného brzdového strmeňa 1: 1 Ralf

1 kus 830 mm zadná náprava 1 kus 100 mm zadná náprava, otočný kus 1 kus 750 mm zadná náprava oceľová rúrka, výrez rúrky 45x42 mm Ralf

Predtým vystrihnite kľuku nápravy o 8 na každej strane, potom zvarte cca 6,8 mm 40

Dĺžky komponentov zadnej nápravy Medzisúčet dĺžka osi nápravy 10 kolies 110 držiak brzdového strmeňa 5 držiak nápravy 10 135 rúrka 830 držiak nápravy 10 135 držiak brzdového strmeňa 5 kolies 110 náprava 10 celková dĺžka nápravy (bez odklonu 2x50) 1100 výpočtov nápravy vzadu Ralf