AKČNÝ BLOK TPSEM - KURZ 3

ELEKTROMECHANICKÝ PREVODNÍK ELEKTRICKÉ POHONY Napájanie Z hľadiska výkonu sú elektrické pohonné systémy omnoho lepšie ako hydraulické a pneumatické a v súčasnosti zaberajú viac ako 70% pohonných systémov používaných na celom svete ELEKTROMECHANICKÝ PREVÁDZKOVÝ OBVOD Vykonávací prvok TPSEM/pracovný stroj - KURZ 3

ELEKTROMECHANICKÝ PREVODNÍK Elektromechanická premena ELEKTRICKÝCH POHONOV ELEKTROMECHANICKÝ PREVODNÍK Elektromechanická premena elektromagnetickej povahy interakcia medzi magnetickými poľami generovanými dvoma prúdmi prechádzajúcimi cez vinutia umiestnené na rôznych armatúrach tok magnetického poľa generovaný prúdom pretekajúcim obvodom magnetické s reluktančnou premennou Elektromechanická premena elektrostatickej povahy interakcia medzi magnetickým poľom generovaným permanentným magnetom a tým, ktoré vytvára prúd alebo feromagnetický obvod TPSEM - KURZ 3

ELEKTRICKÁ ENERGIA dWel SYSTÉMY ELEKTRICKÝCH POHONOV ENERGETICKÁ ROVNOVÁHA PRE ELEKTROMECHANICKÝ PREVODNÍK ELEKTRICKÁ ENERGIA dWel TEPELNÁ ENERGIA dWterm MEDZINÁRODNÁ ENERGIA dWIN MECHANICKÁ ENERGIA dWmec TPSEM - KURZ 3

ELEKTRICKÉ POHONY TPSEM - KURZ 3

MAGNETICKÁ KOENERGIA: ELEKTRICKÉ POHONY  Wmag W’mag i TPSEM - KURZ 3 TPSEM - KURZ 2

ELEKTROMAGNETICKÝ SYSTÉM ELEKTROSTATICKÝ SYSTÉM ELEKTRICKÉ POHONY SYSTÉMY VECI VŠEOBECNEJ ELEKTROMAGNETICKÉHO SYSTÉMU ELEKTROSTATICKÝ SYSTÉM LOKÁLNA FORMA ENERGETICKÉHO TPSÉMU - KURZ 3

Výkonové meniče ELEKTRICKÉ POHONY Systémové prevodníky ELEKTROMECHANICKÉ PREVODNÍKY Prevodníky signálu Výkonové a signálne prevodníky Fm - sila/krútiaci moment vyvinutý elektromechanickým prevodníkom Fmut - vzájomná zložka, ktorá vzniká v dôsledku interakcie medzi dvoma prúdmi alebo medzi prúdom a magnetom trvalý; Fr - neochotná zložka, ku ktorej dochádza v dôsledku prítomnosti prúdu pretekajúceho cievkou umiestnenou v časovo sa meniacom magnetickom obvode; Fmag - komponent v dôsledku prítomnosti permanentného magnetu v magnetickom obvode. TPSEM - KURZ 3

ELEKTRICKÉ STROJE S KEFAMI ELEKTRICKÉ STROJE BEZ KEFÍ ELEKTRICKÉ POHONY ELEKTRICKÉ STROJE ELEKTRICKÉ STROJE S KEFAMI ELEKTRICKÉ STROJE BEZ KEFÍ Elektrické stroje DC elektrické s kefami Elektrické stroje DC s kefami Elektrické stroje DC bez kefiek Jednosmerný prúd Striedavý prúd TPSEM DODÁVACIA SIEŤ - KURZ 3

ELEKTRICKÉ AKČNÉ SYSTÉMY Ovládacie systémy s jednosmernými elektrickými strojmi so systémom kefových zberačov TPSEM - KURZ 3

Jednosmerný motor - klasická topológia bývanie stator zberač kefy hriadeľ jadro rotora ložiská vinutie statora (budenie) statorová tyč kolektorová kefa TPSEM - KURZ 3

S bočným budením S oddeleným budením S bočným budením Rýchlosť separačného radu So zmiešaným sériovým budením So zmiešaným budením Krútiaci moment TPSEM - KURZ 3

M  M M ELEKTRICKÉ POHONY Mechanické vlastnosti jednosmerného motora. so samostatným budením Mechanická charakteristika jednosmerného motora so sériovým budením Patrí do kategórie mäkkých mechanických charakteristík. Preto sa tento typ motora používa v elektrických trakčných a zdvíhacích zariadeniach. Robí problémy pri brzdení, rekuperácii, dynamickom alebo protiprúdovom pripojení. Patrí do kategórie tuhých mechanických charakteristík - tento typ motorov. motor sa používa v nastaviteľných elektrických pohonoch Regulácia otáčok a prevádzka pri elektrickom brzdení nespôsobujú problémy TPSEM - KURZ 3

C. SERVOMOTORY Budenie vo forme permanentných magnetov ELEKTRICKÉ POHONY C.C. Budenie vo forme permanentných magnetov Rotor znížil zotrvačnosť odstránením prúdovo vodivého prvku zo zárezu a jeho umiestnením do vzduchovej medzery S plošnými obvodmi S obvodom rotora získaným spevnením vodičov epoxidovými živicami S kotúčovým rotorom S valcovým rotorom TPSEM - KURZ 3

DC servomotory s plošnými spojmi ELEKTRICKÉ POHONY DC ovládače s plošnými spojmi Režim zatvárania siločiar v jednosmerných strojoch s permanentnými magnetmi a systémom kefového zberača Axiálne prietokové motory Radiálne prietokové motory TPSEM - KURZ 3

DC servomotory s plošnými spojmi s diskovým rotorom ELEKTRICKÉ POHONY c.c. s plošnými spojmi s diskovým rotorom Rotor má tvar disku, na ktorý je podľa elektroinštalácie natlačené vinutie; Je to motor s axiálnym tokom a veľmi kompaktnou konštrukciou. Použitím magnetov vzácnych zemín sú rozmery motora malé. Majú malú zotrvačnú hmotnosť, čo vedie k veľmi dobrému pomeru krútiaceho momentu k zotrvačnej hmotnosti a rýchlemu dosiahnutiu otáčok; S veľkým počtom kefiek a segmentov na kolektore sa dosiahne hladký krútiaci moment; Nízka indukčnosť stroja umožňuje dlhú životnosť kefiek pracujúcich pri vysokej rýchlosti. TPSEM - KURZ 3

ELEKTRICKÉ POHONY DC pohony s obvodom rotora získaným vystužením vodičov epoxidovými živicami Obrátená konštrukcia, s rotorom zvonka a statorom (z magnetického materiálu) vnútri; Vinutie rotora je vyrobené z vodičov vystužených živicou, bez feromagnetického jadra, mierne sklonených na zníženie vlnenia krútiaceho momentu a pripojených k kolektoru. Kefy sú vyrobené z drahého kovu, čo zaisťuje nízky kontaktný odpor; TPSEM - KURZ 3

POZOROVANIE ELEKTRICKÝCH POHONNÝCH SYSTÉMOV. Vďaka nízkej indukčnosti rotora bude použitie tohto typu motora obmedzené na lineárne pohonné systémy alebo na veľmi vysoké spínacie frekvencie, aby sa zvlnenie prúdu znížilo na minimum. TPSEM - KURZ 3

DC servomotory - výhody ELEKTRICKÉ POHONY DC pohony - výhody Relatívne vysoký špecifický výkon vďaka racionálnemu použitiu aktívnych materiálov; Mechanické vlastnosti sú striktne lineárne kvôli absencii magnetickej saturácie, účinkom vírivých prúdov alebo hysterézii; Zanedbateľná elektrická časová konštanta kvôli extrémne nízkej indukčnosti kotvy a mechanická je veľmi malá kvôli nízkej hmotnosti rotora; Má svoje vlastné budiace magnetické pole produkované permanentnými magnetmi; Veľmi široký rozsah otáčok, v oboch smeroch (1 - 6 000 ot./min). Použitie štetcov z drahých kovov spôsobuje nízke trenie a nízky počiatočný krútiaci moment; vďaka kvalite kontaktu kefy a spínača sú rušivé emisie minimálne; Dobre odoláva preťaženiu z dôvodu prípustnej indukovanej hustoty prúdu (45 A/mm2 v dlhodobom režime a 100 A/mm2 v krátkodobom režime), ako aj z dôvodu lepšieho vetrania rotora. TPSEM - KURZ 3

ELEKTRICKÉ POHONNÉ SYSTÉMY MOMENTOVÉ MOTORY Odkazuje na jednosmerné motory. s veľkým priemerom, takzvané jednosmerné motory. s permanentnými magnetmi na krútiaci moment Sú to motory s vysokým krútiacim momentom a nízkymi otáčkami pre aplikácie vyžadujúce presný pohyb pri nízkych rýchlostiach (napríklad systémy pohonu ďalekohľadu); Počet segmentov kolektora a počet párov kefiek je oveľa vyšší ako v bežnom motore, aby sa zabezpečilo čo najmenšie zvlnenie krútiaceho momentu; Väčšinou sú postavené vo verzii bez krytu, priamo na mechanickom systéme, ktorý si vyžaduje veľkú pozornosť pri montáži (kvôli zníženiu výstredností a zachovaniu konštantnej vzduchovej medzery) TPSEM - KURZ 3

Regulácia otáčok pre jednosmerné stroje ELEKTRICKÉ POHONY Regulácia otáčok pre jednosmerné stroje Nekontrolovaný usmerňovač napájaný autotransformátorom Riadenie napájacieho napätia Riadenie otáčok jednosmerného trakčného stroja Usmerňovač riadený tyristormi Menič jednosmerného napätia S normálnymi IGBT S tyristormi GTO Slabý prietok Zmena odporu rotora TPSEM - KURZ 3

S priamym meraním rýchlosti tachogenerátorom S nepriamym určovaním rýchlosti výpočtom indukovaného elektromotorického napätia TPSEM - KURZ 3

Regulácia krútiaceho momentu pre stroje na jednosmerný prúd T = kIΦ Reguláciou prúdu v obvode rotora TPSEM - KURZ 3

Príklady použitia systémov pohonu jednosmerným prúdom Navíjacie alebo naťahovacie stroje Extrudačné stroje Žeriavy a mostové žeriavy Stroje na extrakciu rúd TPSEM - KURZ 3

Typy bremien prevádzkovaných s pohonmi s jednosmerným prúdom T, P T, P v v Navíjacie stroje, obrábacie stroje, rotačné sústruhy Žeriavy, dopravníkové pásy, hobľovačky TPSEM - KURZ 3

Kalendár, brzdy založené na vírivých prúdoch T, P T, P v v Kalendáre, brzdy založené na vírivých prúdoch Čerpadlá, odstredivky TPSEM - KURZ 3

ASYNCHRÓNNE STROJE ELEKTRICKÉ POHONY TPSEM - KURZ 3 Puzdro Vinutie statora Ložiská Hriadeľ ventilátora Napájacie káble v svorkovnici Rotor TPSEM - KURZ 3

Umožňujú dosiahnuť vynikajúce výkony s autami DC. VÝHODY SYSTÉMU ELEKTRICKÝCH POHONOV pri použití asynchrónnych strojov: Pri rovnakom výkone majú menšie rozmery, hmotnosť a cenu ako jednosmerné stroje. so zberačom; Pri rovnakej veľkosti vyvíja vyšší výkon a rýchlosť; Údržba je oveľa ľahšia; Spoľahlivosť je vyššia. Indukčný stroj Statický prevodník Umožňuje vynikajúci výkon jednosmerným prúdom. TPSEM - KURZ 3

Mk Mp sk 1 MECHANICKÉ CHARAKTERISTIKY INDUKČNÉHO STROJA Generátor ELEKTRICKÉ POHONY MECHANICKÉ CHARAKTERISTIKY INDUKČNÉHO STROJA Brzdový motor generátora Mk sk Mp 1 TPSEM - KURZ 3

Kritický sklz má hodnoty okolo 20%. PRIPOMIENKY ELEKTRICKÝCH POHONOV. Menovitý sklz zodpovedajúci menovitému krútiacemu momentu je zvyčajne medzi 1% a 6% (vyššie hodnoty pre motory s nízkym výkonom). Kritický sklz má hodnoty okolo 20%. V režime motora je stabilná prevádzka zabezpečená iba na tej časti charakteristiky, pre ktorú 0 Σχόλια: Πολιτική Απορρήτου Σχόλια
Stiahnite si hru: SlidePlayer Χροι Χρήσης