Bol predstavený prvý robot, ktorý svoju činnosť prispôsobil do dvoch minút po poruche; 24 HODÍN
Robot schopný adaptácie na niekoľko druhov peria vyvinul tím francúzskych vedcov, ktorí prácu predstavili v stredu 27. mája v časopise Nature.
Chodiaci robot prispôsobí svoju činnosť, ak je jeho noha oslabená alebo zlomená - alebo oboje: chodí s tým, čo mu zostalo, bez pomoci a bez čakania na analýzu príčin nehody. Britská publikácia píše, že „robot sa adaptuje ako zviera“, uvádza lemonde.fr.
Dnešný svet je plný robotov: na vzdialených planétach alebo na morskom dne, v operačných sálach, v továrňach alebo pod kapotami strojov, ktoré znášajú tlaky a teploty, ktoré by boli pre človeka osudové. Vypočítavajú a reagujú niekedy ešte lepšie ako ľudia. Nechvejú sa, trochu sa unavia a nemajú nálady. Ale stane sa, že sa rozpadne. Ak sa to stane na Marse alebo, rovnako ako v apríli, v jadrovej elektrárni Fukušima, následky môžu byť katastrofálne. Japonskí inžinieri boli nútení opustiť dvoch robotov, ktorí im mali pomôcť pri hľadaní krytu.
Mladý výskumný pracovník Antoine Cully (26 rokov) predstavil svojho robota na Inštitúte pre inteligentné systémy a robotiku Univerzity Pierre-et-Marie-Curie v Paríži. Veľký mechanický pavúk postupuje svojimi šiestimi nohami trhavou, ale pravidelnou chôdzou. Cully odpojí jednu nohu a robot sa pokúsi pokračovať v chôdzi. Zlyhá a točí sa. Potom začína séria pokusov, spočiatku žalostných, ale na piaty pokus nájde novú cestu, ktorá je menej ladná, ale priamočiarou a rýchlosťou blízkou pôvodnej.
„Pôsobí ako zranený pes, hľadá riešenie a využíva svoju intuíciu,“ vysvetľuje Antoine Cully. Vedúci svojej diplomovej práce a spoluautor článku Jean-Baptiste Mouret porovnáva túto schopnosť s ľudským správaním: „Keď vykrútite členok, neviete presne, čo máte. Nie sme všetci lekári, ani zvieratá, veterinári. Ale rovnako ako oni, ľudia nájdu spôsob, ako sa pohybovať s čo najmenšou bolesťou. Robot robí to isté. “
Diagnóza preto nie je zahrnutá. „Je to mimoriadne náročné, je potrebných veľa senzorov a je to tiež veľmi drahé. Je to malá miestnosť, ktorá umožňuje robotovi vypočítať jeho rýchlosť, “hovorí Cully. Už to nie je o opravách, ale iba o adaptácii postavenej - a tu sú veľké správy - na „simulovanom detstve“.
Vedci vyvinuli algoritmus, pomocou ktorého sa robot učí rôzne spôsoby chôdze. Dva týždne testoval na počítači asociácie pohybov so svojimi 18 kĺbmi (tri na každej nohe). Z 1 047 možných kombinácií vydáva podľa darvinovského princípu evolúcie 13 000 koherentného správania. Robot ich skontroluje po tom, čo sa pokazí, a spustí nasledujúce pokusy. „Počítač namiesto hľadania ihly v košíku sena zhromaždil ihly do škatule a usporiadal ich do akejsi mapy, aby potom našli to najlepšie,“ hovorí Antoine Cully. Potom sa pokúsi o najefektívnejší spôsob.
Technika je klasická. V robotike hovoríme o kompromise vykorisťovania (ktorý funguje)/prieskumu (ktorý je nový). Ale pri absencii mapy trvá robotovi, kým uspeje, niekoľko hodín a dokonca pár dní. V prípade predstaveného v Paríži to trvá dve minúty.