Manipulačný manipulátor na otáčanie a natáčanie CHEManager
25.03.2019 -
V mnohých priemyselných odvetviach sa manipulačné manipulátory používajú na bezpečné a ergonomické zdvíhanie a premiestňovanie ťažkých bremien. Väčšina modelov však umožňuje iba jedno premiestnenie; otáčanie alebo otáčanie výrobkov zvyčajne nie je možné.
Spoločnosť Dalmec a jej partner Equo však vyvinuli pneumatický manipulačný manipulátor, ktorý dokáže vykonávať aj tieto pohyby: Má predlžovacie rameno, na konci ktorého je možné namontovať uchopovacie zariadenie s nekonečným otočným kĺbom a otočným pohonom alebo otočnou jednotkou. Vďaka svojej modulárnej štruktúre je možné konštrukciu a vybavenie manipulátora presne prispôsobiť individuálnym požiadavkám na manipuláciu v spoločnosti. To umožňuje neustále prispôsobovanie sa novým oblastiam použitia. Pre farmaceutický, chemický a potravinársky priemysel je partner Equo, ktorý bol predstavený na údržbe 2019, vyrobený výhradne z nehrdzavejúcej ocele - vrátane súvisiaceho uchopovača.
Nový vývoj
Partnerský Equo sa vyrába od polomeru 2,5 - 4,5 m pre bremená do 550 kg a so zvislým zdvihom 1,25 - 2,45 m. V základnej verzii má manipulačný manipulátor ovládaný pneumatickým kompenzačným valcom dva kĺby: „Hlavný otočný kĺb zaisťuje, že sa manipulátor môže nekonečne otáčať okolo hlavnej osi otáčania, uhol natočenia stredového kĺbu medzi rovnobežníkom a výložníkom je štandardne obmedzený na 315 °“, vysvetľuje Dieter Hager, manažér predaja spoločnosti Dalmec. Okrem toho majú manipulačné manipulátory od talianskej spoločnosti modulárnu štruktúru, takže základnú jednotku, predlžovacie rameno a prídržné zariadenie je možné zostaviť jednotlivo. „Zariadenie preto môže byť vybavené rôznymi mechanickými alebo pneumaticky ovládanými uchopovacími zariadeniami. Môžu byť namontované okrem iného aj pneumatické verzie s nekonečným otočným kĺbom a pneumatickým rotačným pohonom, “vysvetľuje Hager.
Väčšia presnosť vďaka konštantnému rovnobežníku
Takýto tretí kĺb umožňuje vykonávať rotačné a výkyvné pohyby. Napríklad všetky typy sudov je možné bezpečne zdvihnúť, otočiť a vyprázdniť. Pohon umožňuje presné nalievanie, čím manipulátor kompenzuje úbytok hmotnosti a zostáva v osi Z - bez dodatočného ovládania riadiacej jednotky. Základom pre to je špeciálny patentovaný systém pre vertikálny pohyb pneumatického vyrovnávacieho valca, ktorý udržuje konštantný paralelogram a zaisťuje konštantný pohyb v celom rozsahu pracovného zdvihu, a to v prázdnom aj v záťažovom bremene.
Ako každý manipulátor od spoločnosti Dalmec, aj partnerský podnik Equo je možné prispôsobiť svojou konštrukciou a funkčným vybavením individuálnym požiadavkám na manipuláciu v príslušnej spoločnosti. „Chápadlá sú tiež navrhnuté pre konkrétnu aplikáciu,“ vysvetľuje Hager. „Týmto spôsobom sa portfólio zariadení a aplikačných oblastí neustále rozširuje.“