Prečo regulátor; ESC; často majú poruchu - podrobne vysvetľuje MGM! Elektrika, serva, prijímače,

Táto stránka používa cookies. Pokračovaním v prehliadaní týchto stránok vyjadrujete súhlas s našimi pravidlami používania súborov cookie.

regulátor

BananaJoe

Ahojte všetci, teraz sa snažím vložiť sem väčšiu správu pre všetkých, ktorí sa zaujímajú o elektroniku. Môj osobný názor na to mi veľa ukázal a mohol som sa z toho niečo naučiť!

Je to o tom, že o tom stále znova počujete alebo ste zažili, prečo sú ovládače vo vozidlách Elo často chybné. Na internete som našiel veľmi podrobné vysvetlenie spoločnosti MGM: „Bolo to preložené do nemčiny, nie mnou“. Aj so skúšobnými príkladmi. Hlavné je tu to, prečo regulátory pri brzdení fajčia! Ako som už povedal pre akékoľvek chyby alebo podobné chyby, nemôžem nič robiť, pretože iba kopírované.

Preklad z domovskej stránky MGM: mgm-compro.com/index.php?tid=c…sed-by-braking-with-motor Pretože e momentálne nie sú k dispozícii

Brzdenie môže byť jedným z dôvodov, ktoré môžu viesť k poškodeniu alebo úplnému zničeniu ovládača. Toto poškodenie nie je možné porovnať napríklad s opačnou polaritou batérie pohonu, a preto je potrebné ho podrobne vysvetliť. Ak ste oboznámení s mechanizmom, je jednoduchšie vyhnúť sa problémom. Prežitie ovládača závisí pri brzdení od viacerých faktorov. Začína sa to motorom, rýchlosťou, modelom a hmotnosťou, redukčným pomerom, kvalitou a stavom batérií a tiež káblami a zástrčkami. Rozhodujúca je tiež brzdná sila. Všetko sú to body, ktoré môžu mať extrémny vplyv na ovládač.

Pri teste sa použili tieto batérie: a použité motory:
a) Kokam K5000/30C/6s a) ACS 18/20 - 100 MP JET
b) K4800/20C/6s b) NOVÉ 1521/1D/F
c) Ďalšia 5Ah batéria, nie veľmi kvalitná

Na skúšku sa použil starší typ TMM12032-3 (120A, 45V). Zjednodušenú schému zapojenia vidíme na nasledujúcich 2 obrázkoch. Pre prehľadnosť sa zobrazuje napätie, prúd a odpor (krátke pripojenia, batéria s veľmi nízkym vnútorným odporom, stredný brzdný prúd)
Na obrázku 1 je vidieť situáciu, keď motor počas prevádzky odoberá prúd z pripojenej batérie. Prúd preteká z batérie s napätím (UINNER) cez ovládač, cez vnútorný odpor batérie, káble a konektory (Rbattery + Rconductor) v obvode. Na týchto rezistoroch sa stratí napätie, o ktoré je vstupné napätie na ovládači (UCONTROLLER) nižšie ako napätie batérie (UINNER). Čím väčší je prúd a väčší odpor, tým viac napätia sa stratí.

Úplne iná situácia pri brzdení (obr. 2). V takom prípade sa motor a ovládač správajú ako generátor a prúd prúdi do batérie. Opäť je potrebné sčítať odpory (Rbattery + Rconductor) v obvode. Pretože smer prúdenia prúdu je teraz opačný, pokles napätia na rezistoroch je tiež opačný a musí sa pripočítať k napätiu batérie. To je dôvod, prečo sa pri brzdení zvyšuje vstupné napätie na ovládači. Ak je teraz napätie podstatne vyššie ako hodnota, pre ktorú sú konštruované komponenty regulátora, môže ľahko dôjsť k poškodeniu - zjavne bez dôvodu.

Experimentálne nastavenie s nasledujúcimi komponentmi a hodnotami:

  • -Vysoko kvalitné lipopacky 2 x 3 s
  • -Kábel medzi baleniami 32 cm
  • -Kábel k ovládaču 32cm
  • -Káble majú prierez 2,5 mm2 a 4 mm2
  • -Odpor kábla je 4mΩ
  • -4 zástrčky majú spolu odpor 1 mΩ
  • -Celkový odpor batérií, káblov a zástrčiek je 170 mΩ


Situácia je kritická, vidíme, že vstupné napätie na ovládači stúplo na 42V. Ak by sa použil ovládač pre 6 Lipos, ktorý by vydržal maximálne 30 V, pri prvom brzdení by sa úplne zničil. (Nárast napätia je 17,5 V, s relatívne nízkym brzdným prúdom iba 80 A)

Ak sa použije lepšia batéria s vnútorným odporom iba 80mΩ, pri kratších kábloch je situácia lepšia, ale vôbec nie uspokojivá. Napätie sa zvyšuje iba o 12,5 V pri brzdení takmer dvojnásobným prúdom ako 140A. Aj tak by jeden ovládač pre 6 lipov neprežil. Netreba dodávať, že ak by sme to neurobili, alebo keby sme brzdili miernejšie, nevznikli by problémy. Situácia je znázornená na obrázku 4.


V obidvoch prípadoch stačí jediné intenzívne zabrzdenie, aby sa ovládač poškodil rýchlo a už po niekoľkých metroch.

Paradoxom je, že čím je radič lepší (viac výkonových tranzistorov a hrubšia meď v stopách), tým je situácia horšia. Motor pracujúci ako generátor spôsobuje vysoký tok prúdu do batérie. Z dôvodu vysokého poklesu napätia na vnútornom odpore batérie, káblov a zástrčiek sa vstupné napätie (UCONTROLLER) na ovládači nebezpečne zvyšuje. To znamená, že je pravdepodobnejšie zničenie regulátora, ak nie je dostatočná rezerva v dimenzovaní napätia.
Ako sa dá problém vyriešiť. Existujú 3 alebo 4 možnosti.

a) Používajte batérie, ktoré majú skutočne nízky vnútorný odpor. Nestačí, ak výrobca označuje batérie „vysokými Cs“ a môžu dodávať vysoké prúdy. Napríklad batéria vyrobená z článkov A123, ktorá dokáže bez poškodenia generovať vysoké prúdy, ale má veľmi vysoký vnútorný odpor. Je tiež potrebné, aby káble medzi batériami a radičom boli čo najkratšie a aby sa používali iba kvalitné konektory. To neznamená 4mm zlaté banánové alebo Deanove zástrčky, ale minimálne MP JET 3,5mm, ešte lepšie 5,5 alebo 6,0mm konektorové pripojenie. Predpokladom sú káble s prierezom najmenej 4 mm² a kvalitnými spájkovacími bodmi. Napriek tomu ani batérie s malým odporom v kombinácii s veľmi výkonnými motormi a ťažkými modelmi nemusia stačiť. Aj pri veľmi dobrých batériách môžu byť generované napätia, ktoré sú pre ovládač príliš vysoké.

b) Použite ovládač pre vyššie napätie, ako sa zdá potrebné (so 6 ovládačmi Lipos použite pre

c) Pri čiastočnom brzdení použite pre prúd prúdenie „riadeného bočného zaťaženia“. Dodatočný modul pre radiče - vo vývoji

d) Opatrne brzdite - to je samozrejme v praxi niekedy ťažké

Najbezpečnejšia metóda je b), ale a) je vo väčšine prípadov postačujúca. Meranie skutočnej situácie v modeli je ťažké bežnými prostriedkami, ale ak pracujete s maximálnym počtom buniek (napr. 5 a 6 lipos pre regulátor 6 lipo), je bezpečnejšie použiť kombináciu a) a b). Jedná sa o ovládač pre vyššie napätie a zároveň pre výber najlepších akumulátorov. Alebo kombinácia písmen a) a c), ak je vzhľadom na jeho hmotnosť a rozmery možné použiť ďalší modul.

Poznámka ku káblom:

Upozorňujeme, že káble s prierezom 4 mm2 a celkovou dĺžkou 20 cm (2 x 5 cm na batérie a 2 x 5 cm na ovládači), s celkovým odporom iba 1 mΩ, s prúdom 140 A, spôsobujú stratu 19 wattov. Ak ignorujete dĺžku kábla a použijete napríklad 60 cm, straty sa zvýšia na 57 wattov. Je to porovnateľné so 60 wattovou žiarovkou.

Ešte väčším problémom ako ohmický odpor je indukčnosť dlhých káblov, ktorá zvyšuje indukčný odpor pri striedavom napätí a celú situáciu ešte zhoršuje. To je dôvod, prečo je nevyhnutný externý kondenzátor ako filter medzi batériou a radičom.

Je zrejmé, že silné motory môžu pri silnom brzdení extrémne ohroziť ovládače pre 6 článkov, a to aj pri veľmi dobrých batériách (špičky napätia 34,4 V). Jedným zo spôsobov, ako tomu zabrániť, je použitie balíkov 6S/2P na zníženie vnútorného odporu batérií alebo použitie ovládača na vyššie napätie alebo kombinácie oboch.


Túto batériu nie je možné použiť s motorom.

Pri brzdení stúpa napätie na 39V. To by okamžite zničilo 6-článkový radič, radiče pre 8 článkov by boli na ich hranici

(27,33 kB, stiahnuté 4 časy, posledné: 29. mája 2018, 14:52)

(112,35 kB, stiahnuté 2 časy, posledné: 26. novembra 2017, 16:16)