Tanečný stroj Odroidový robot Rose tancuje doma s výškou online

Keď tento robot tancuje na hudbu, vyzerá uvoľnene - v Roseových pohyboch je veľa aritmetiky.

stroj

Tanečný robot Rose na prvý pohľad pripomína bábiky pre učenie jazykov Fu a Fara zo základnej školy. Paralelný kinematický stroj sa však môže pohybovať nezávisle a v rytme hudby. Jednodeskový počítač Odroid C2 je pod kapotou.

Na videu, ktoré vytvoril robotický drotár Jochen Alt, už vidíte štruktúru: Východiskom kinematiky je šesť serv. Pohybujú šiestimi kovovými tyčami, ktoré sú pripevnené k druhej plošine. Alt nakoniec postaví ústa na hornom disku Hexapodu, ktorý je ovládaný ďalšími tromi servami. Diely pochádzajú z 3D tlačiarne, s dodatočnou hmotnosťou v podstavci, ktorá bráni Rose v putovaní po tanci. Váš fleecový poťah bol špeciálne vyrobený textilnou umelkyňou Charlotte Ehrt.

Matematika z hudby

Odroid je umiestnený vo vedľajšej drevenej krabici spolu s reproduktorom a mikrofónom. Hudba je analyzovaná pomocou mikrofónu pomocou knižnice detekcie rytmu. Pohyby, ktoré zodpovedajú rytmu, sú generované z geometrických kriviek, rovnako ako pohyby v ústach, a preložené do servo uhlov. Pretože štruktúra má latenciu okolo 200 milisekúnd, jeden cyklus je vynechaný a pohyby sú prispôsobené iba každému druhému cyklu.

Robotické rameno na dôchodku Walter a interaktívne pohyblivé svietidlo Luci navrhol tiež fanda Jochen. Za Walterovými plynulými pohybmi sú Bézierove krivky, v priebehu ktorých sa Walter pohybuje rôznymi rýchlosťami. Vďaka knižnici počítačového videnia OpenCV Luci spoznáva ľudí vo svojom prostredí a vyhľadáva očný kontakt. Alt tiež postavil oba projekty pomocou dosiek Odroid. (hch)