Lietanie pomocou AttitudeControl (voliteľné) - BEASTX Wiki
Upozorňujeme, že AttitudeControl je voliteľná funkcia. Nasledujúce funkcie sú k dispozícii, iba ak je v MICROBEAST PLUS nainštalovaný firmvér ProEdition.
Содержание
Ak je AttitudeControl aktivovaný výberom jedného z piatich prevádzkových režimov v položke nastavenia ponuky parametrov Ľ aktivovaný, je možné ho zapnúť a vypnúť za letu pomocou spínača alebo tlačidla na vysielači diaľkového ovládača. Prepínač/tlačidlo ovláda ovládací kanál, ktorý bol priradený v ponuke nastavení prijímača pre AttitudeControl. Hneď ako je MICROBEAST PLUS funkčný, skontrolujte, či zapínanie a vypínanie AttitudeControl funguje podľa očakávania:
Pokiaľ sa stav AttitudeControl nezmení dlhšie ako 8 sekúnd, displej sa prepne späť na režim zadného gyra a stavová LED sa rozsvieti na modro alebo fialovo.
AttitudeControl so samostatným spínacím kanálom
Bol na nastavenej hodnote J Spínací kanál pre AttitudeControl je priradený v menu nastavení prijímača alebo ak je načítané štandardné priradenie kanála, výchylka a smer ovládania priradeného kanálu pre AttitudeControl určujú, či je AttitudeControl zapnutý alebo vypnutý a aký silný je. Pri vychýlení jedným smerom je AttitudeControl zapnutý. Počas počiatočného nastavenia sa LED vedľa bodu N rozsvieti, pretože výchylka riadenia na tomto kanáli vo vysielači bude 100%. Podľa toho upravte (napr. Prostredníctvom nastavenia servopohonu pre tento kanál) výšku výchylky ovládania vo vysielači tak, aby LED dióda ponuky bola popísaná vyššie vedľa položky G (alebo obdobie I. pre malé vrtuľníky) sa rozsvieti. Ak stlačíte akčný člen v opačnom smere, bude LED vedľa Dot svietiť A. rozsvietiť a zablikať. Potom sa AttitudeControl vypne. Nezáleží na tom, aká veľká je odchýlka od dane, pretože len značka vychýlenia je rozhodujúca pre to, či má byť AttitudeControl zapnutý alebo vypnutý.
| A (bliká) | B. | C. | D. | E. | F. | G | H | I. | J | K | Ľ | M. | N | |||||||||||||
| - | 8.% | 16% | 24% | 32% | 40% | 48% | 56% | 64% | 72% | 80% | 88% | 96% | 100% | |||||||||||||
| -100 | -96 | -88 | -80 | -72 | -64 | -56 | -48 | -40 | -32 | -24 | -16 | -8. | 0 | 8. | 16 | 24 | 32 | 40 | 48 | 56 | 64 | 72 | 80 | 88 | 96 | 100 |
| von | o | |||||||||||||||||||||||||
AttitudeControl s kombinovaným spínacím kanálom
Ak sa kanál pre citlivosť chvosta gyra používa aj pre AttitudeControl, existuje rozdiel v porovnaní s vyššie popísaným prevádzkovým režimom so samostatným spínacím kanálom: V spínacej polohe, v ktorej je AttitudeControl vypnutý, bude spínací kanál pôsobiť ako predtým na úroveň citlivosti gyra. Zmenou výšky vychýlenia riadenia z tohto kanála v tomto smere sa dá upraviť sila zadného gyra. Výška je indikovaná žltými LED diódami ponuky pri zmene a vždy po inicializácii, pričom stavová LED dióda svieti namodro. Ak je prepínač vrhnutý, to znamená, že prepínací kanál je priamo ovládaný v opačnom smere, MICROBEAST PLUS si zachová poslednú nastavenú citlivosť chvostového gyra a zapne AttitudeControl. Táto funkcia sa používa namiesto prepínania chvostového gyra do normálneho režimu. Veľkosť vychýlenia riadenia v tomto smere teraz určuje silu AttitudeControl, ako je opísané vyššie. V závislosti na smere regulácie aktivuje riadiaci kanál dve rôzne funkcie a podľa toho sa zmení aj LED displej.
| N | M. | Ľ | K | J | I. | H | G | F. | E. | D. | C. | B. | A. | B. | C. | D. | E. | F. | G | H | I. | J | K | Ľ | M. | N |
| 100% | 96% | 88% | 80% | 72% | 64% | 56% | 48% | 40% | 32% | 24% | 16% | 8.% | 0% | posledná hodnota | ||||||||||||
| - | 8.% | 16% | 24% | 32% | 40% | 48% | 56% | 64% | 72% | 80% | 88% | 96% | 100% | |||||||||||||
| -100 | -96 | -88 | -80 | -72 | -64 | -56 | -48 | -40 | -32 | -24 | -16 | -8. | 0 | 8. | 16 | 24 | 32 | 40 | 48 | 56 | 64 | 72 | 80 | 88 | 96 | 100 |
| von | o | |||||||||||||||||||||||||
Ak používate AttitudeControl s kombinovaným spínacím kanálom, vždy sa uistite, či je AttitudeControl po inicializácii najskôr vypnutý. V opačnom prípade by citlivosť zadného gyroskopu bola minimálna, pretože systém by potom nemohol prevziať citlivosť zadného gyroskopu od akčného člena spínača.
V tomto prevádzkovom režime je bezpodmienečne nutné používať spínač, ktorý mení smery ovládania okamžite a bez medzikrokov. Na vysielači diaľkového ovládania nepoužívajte najmä žiadne posuvné ovládače! V opačnom prípade, keď je zapnutý AttitudeControl, citlivosť chvostového gyra by sa znížila na 0% skôr, ako systém zapne AttitudeControl.
Poznámka pre verzie firmvéru pred 4.1.x: Akonáhle je AttitudeControl pri položke nastavenia ponuky parametrov Ľ aktivovaný, chvostový gyroskop už nie je možné prevádzkovať v normálnom režime. Ak je AttitudeControl ovládaný so samostatným prepínacím kanálom (pozri vyššie), kanál pre citlivosť chvostového gyra ovláda chvostový gyroskop v režime HeadingLock v oboch smeroch. Znak sadzby dane tu už nie je relevantný, iba veľkosť sadzby dane. Ak chcete prevádzkovať zadný gyroskop v normálnom režime, nie je možné použiť AtttitudeControl a musí sa nastaviť v ponuke parametrov Ľ deaktivované (stavová LED nesvieti).
Kontrola funkcie
Pri zapínaní a vypínaní AttitudeControl by ste mali vidieť okamžitý vplyv založený na ovládaní otočného taniera: Hneď ako je vrtuľník naklonený na jednu stranu, MICROBEAST PLUS sa pokúsi natrvalo zabrániť náklonu, keď je AttitudeControl zapnutý. Kývavá platňa sa nakláňa proti uhlu sklonu a pokiaľ nie je vrtuľník príliš naklonený, je vždy približne vodorovne so zemou. Systém sa snaží vrátiť vrtuľník späť do vodorovnej polohy.
Ak je naopak AttitudeControl vypnutý, pohyblivá doska sa počas prevádzky pohybuje vždy pomaly späť do neutrálnej polohy, t. J. Je vyrovnaná v pravom uhle k hriadeľu rotora, akonáhle je vrtuľník (bez ohľadu na polohu) stále držaný. Systém tu kompenzuje iba aktuálne sa vyskytujúce rotačné pohyby, ale neopravuje absolútnu odchýlku polohy.
Pri použití režimu AttitudeControl s kompenzáciou výšky tónu (pozri položku ponuky parametrov Ľ) Keď je AttitudeControl zapnutý, okrem cyklických korekcií riadenia sa kontroluje aj kladné alebo záporné stúpanie, akonáhle sa vrtuľník priblíži k vodorovnej polohe. Pilot môže poskytnúť ďalšiu výšku tónu v rovnakom smere, ale nie v opačnom smere. Skontrolujte, či to funguje správne a či sú smery ovládania správne. Ak je vrtuľník držaný v normálnej polohe pri vznášaní, je potrebné ovládať trochu kladnej výšky tónu so zapnutým AttitudeControl a viac pozitívnej výšky tónu môžete pridať pomocou kolektívnej ovládacej páky výšky tónu, nie však menej. Pri použití „3D režimu s kompenzáciou výšky tónu“ musí systém dávať mierne záporné stúpanie v obrátenej letovej polohe a cez vysielač je možné nastaviť iba ďalšie záporné stúpanie, nie však kladné stúpanie.
Lietanie s AttitudeControl
Ak ste to ešte neurobili, mali by ste vykonať prvý let vrtuľníka bez AttitudeControl a letieť a nastaviť všetky základné parametre, ako sú sila chvostového gyra a cyklnej platne, ovládacie správanie atď., Ako je vysvetlené v časti Lietanie a úprava parametrov.
Ak je vrtuľník správne nastavený, môžete sa oboznámiť s účinkami systému AttitudeControl. Odporúča sa na to „záchranný režim“ (pozri položku nastavenia parametra ponuky Ľ) použit. Uveďte vrtuľník do stabilného vznášania sa v dostatočnej výške a pomocou príslušného spínača aktivujte AttitudeControl. Vrtuľník by mal naďalej plávať v približne rovnakej polohe a takmer vo vodorovnej polohe. Krátko ovládajte krídelko alebo tyčku výťahu a znova ich pustite, akonáhle vrtuľník dosiahne určitý uhol. Vrtuľník sa potom viac-menej rýchlo automaticky vráti do svojej východiskovej polohy. Deaktivujte AttitudeControl. Vrtuľník opäť otočte do strany a uvoľnite krídelko alebo výškovku. Aktivujte AttitudeControl. Rovnako ako predtým sa vrtuľník automaticky otočí späť do vodorovnej polohy, ale teraz iba od okamihu, keď došlo k odhodeniu spínača. Zvyknite si zapínať AttitudeControl za letu a používajte túto funkciu pravidelne, aby ste mohli spínač v prípade núdze intuitívne otočiť.
Ak sa používa režim AttitudeControl s kolektívnym riadením výšky tónu (pozri položku nastavenia parametra ponuky Ľ) kolektívna palica nemá žiadny efekt v niektorých oblastiach, keď je AttitudeControl aktívny a samotný AttitudeControl ovláda predprogramovaný uhol sklonu, pokiaľ je kolektívna palica v tomto rozmedzí. Pred vypnutím AttitudeControl sa uistite, že kolektívna palica výšky tónu ovláda približne rovnaký uhol stúpania ako AttitudeControl. V opačnom prípade by vrtuľník skočil dolu, ak palica kolektívneho nárazu ovláda menší uhol kolektívneho náklonu ako AttitudeControl.
Z bezpečnostných dôvodov by ste mali vždy štartovať a pristávať s vypnutým AttitudeControl. V opačnom prípade sa môže stať, že AttitudeControl vykoná kontrolné manévre na zemi v snahe narovnať vrtuľník. To spôsobí, že sa otočná doska nakloní a vrtuľník sa môže počas vzletu (alebo počas vypnutia rotora alebo po ňom po pristátí) prevrátiť.
S AttitudeControl vždy lietajte v dostatočnej výške a s dostatočnou bezpečnou vzdialenosťou od vás, iných osôb a objektov, ako sú stromy a budovy. V prípade núdze môže AttitudeControl zachrániť vrtuľník pred pádom. To však nemožno zaručiť a podľa situácie a nastavenia sa tiež môže stať, že sa vrtuľník pri zapnutí AttitudeControl vzdiali alebo letí smerom k vám!