Prevádzkové správanie pre prax

TwinCAT je „praktický“

Na pozadí viac ako desaťročných skúseností so softvérovými riešeniami pre PC pre PLC a NC a viac ako desaťtisíc inštalácií v systéme DOS pripisuje Beckhoff veľký význam osvedčenému správaniu TwinCAT. K dispozícii je niekoľko vlastností, ktoré spoločne zabezpečujú, že toto softvérové ​​riešenie je možné použiť ako úplnú náhradu za hardvérové ​​riešenie

operačné systémy

Mnohé z týchto vlastností sú zrejmé a pre používateľov nevyhnutné: práve preto si musí byť používateľ istý, že tieto vlastnosti sú k dispozícii aj v softvérových riešeniach.

Správanie štart/stop

TwinCAT sa spúšťa a zastavuje manuálne alebo automaticky, v závislosti od nastavenia. Pretože TwinCAT je integrovaný ako služba v NT, nie je potrebné štartovať žiadneho operátora: stačí zapnúť napájanie.

Zastavenie PLC môže zase

  • В ručne,
  • automaticky pri zastavení Windows NT alebo
  • užívateľskými programami.

Pre zálohovanie dát a pre správne zatvorenie Windows NT sa odporúča UPS (neprerušiteľný zdroj napájania) s krátkou dobou zálohovania niekoľko minút na „vypnutie“ ovládania PC.

Reštartujte program

Rovnako ako bežné automatizačné zariadenie, aj TwinCAT môže načítať a spúšťať programy po reštarte. Tieto programy („bootovacie programy“) sú pred, vpredu Užívateľské programy sa spustili tak, aby mali vždy inicializovaný a funkčný PLC a NC radič. Program je samozrejme možné načítať aj prostredníctvom siete.

Retenčné údaje

Zavádzacie programy možno použiť na automatické načítanie retenčných (trvalých) údajov pri reštarte. Tieto údaje sa po zastavení systému automaticky ukladajú na pevný disk. Programovacie prostredie podporuje použitie retenčných údajov jednoduchým spôsobom kliknutím myši alebo kľúčovým slovom pre premennú.

Stav systému pomocou vlajky alebo značky

Servery TwinCAT pre PLC a NC majú systémové vlajky (vlajky) na zobrazovanie a zisťovanie ich stavu (reštart, počet cyklov PLC atď.), Ktoré sa používajú na riadenie systému a programovanie správania pri spustení.

Stavy systému sú zdokumentované v protokole udalostí

Stav systému a všetky stavové a chybové správy sú zdokumentované v prehliadači udalostí Windows NT. Integrácia systému TwinCAT do systému Windows NT uľahčuje prístup k nemu pomocou nástrojov na správu systému NT.

Čas cyklu a zaťaženie systému

Časy vykonania programov na počítači PC sa nastavujú pomocou programovacieho systému: Týmto spôsobom sa dosiahne definované prevádzkové správanie. Systém TwinCAT zobrazuje zaťaženie systému pre vykonané programy. Limit zaťaženia je možné nastaviť tak, aby pre operačné programy a Windows NT bola k dispozícii definovaná výpočtová kapacita. Pri prekročení tohto limitu sa vygeneruje systémová správa.

TwinCAT funguje aj pri zmene používateľských profilov (zmena používateľa)

Počas práce serverov TwinCAT je možné zmeniť používateľa na Windows NT: Týmto spôsobom môžu mať operátori a servisní pracovníci rozdielny prístup k programovacím systémom a programom údržby. Integrácia TwinCAT umožňuje správu používateľov s mechanizmami a bezpečnostným štandardom Windows NT.

TwinCAT podporuje systémovú analýzu

Architektúra PC v zásade ponúka platformu vhodnú pre bežné úlohy automatizácie vďaka vysokej integrácii komponentov a viac ako dostatočnému výkonu procesorov: na vhodnom hardvéri je možné zaručiť prevádzku v reálnom čase a stabilný Windows NT. Cena otvorenosti sveta počítačov však spočíva v tom, že toto kritérium je potrebné skontrolovať pri použití hardvéru (napríklad grafických kariet) alebo jeho ovládačov. Toto obmedzenie sa nevzťahuje na Windows alebo TwinCAT, ale na všetky operačné systémy: nevhodný hardvér a softvér môže narušiť operačný systém neoprávnenými metódami. Všetky operačné systémy preto obmedzujú inštaláciu kritických ovládačov (režim jadra). Beckhoff integruje do svojho produktu praktické zobrazenie jitteru v reálnom čase, aby správcom poskytol jednoduchý spôsob vyhodnotenia hardvéru a softvéru. Počas prevádzky môže systémová správa upozorniť na chybové stavy.