Uni-DAS e
V septembri 2018 sa vo Waltingu (Altmühltal) uskutočnil 12. ročník seminára Uni-DAS e.V. o asistencii vodiča a automatizovanej jazde. Rovnako ako v minulých rokoch boli predstavené a prediskutované najnovšie koncepty a vývoj v oblasti asistenčných systémov vodiča a automatizovanej jazdy. Workshop ponúkol fórum univerzitným a výskumným inštitúciám, ako aj priemyselným spoločnostiam, aby sa zaoberali ľuďmi s rovnakým cieľom, bezpečnou a spoľahlivou, asistovanou a automatickou jazdou. Okrem vedeckých odborných prezentácií ponúkli diskusné kolá príležitosť na rozsiahlu výmenu nápadov o trendoch a víziách asistovaného a automatizovaného riadenia vo výskume a priemysle. Všeobecnú tému seminára nájdete tu.
Zborník z konferencie - Stiahnuť ako PDF
Prof. Dr. Víťaz Hermann
Automobilové inžinierstvo
Technická univerzita v Darmstadte
Otto-Berndt-Strasse 2
D-64287 Darmstadt
Registrácia na seminár je aktivovaná na tejto stránke od 6. decembra 2016 do 31. januára 2017. Registrácia je záväzná. Bohužiaľ, z dôvodu vysokého dopytu, nie je možné brať do úvahy všetky registrácie. Konečné potvrdenie o registrácii bude zaslané do 02/07/2017.
Náklady: Účastnícky poplatok za workshop FAS je 100 € a bude prevedený na Uni-DAS e.V. po zaslaní potvrdenia o registrácii. Okrem toho vznikajú náklady na hotel a konferenciu, ktoré sa hradia priamo s Landgasthaus Moierhof na mieste:
- 312 € za 2 noci v jednolôžkovej izbe s plnou penziou (konferenčný balíček v cene)
- 292 € za 2 noci v dvojlôžkovej izbe s plnou penziou (konferenčný balíček v cene)
- 172 € konferenčný poplatok za celý seminár (iba pre hostí bez prenocovania)
Prof. Dr. Klaus Bengler
Predseda ergonómie
Technická univerzita v Mníchove
Boltzmannstrasse 15
D-85747 Garching
Na tomto workshope boli uverejnené tieto príspevky:
G. Bagschik, T. Menzel, C. Körner a M. Maurer:
Znalostné vytváranie scenárov pre prevádzkové scenáre na nemeckých diaľniciach
Na uvoľnenie - Stiahnuť ako PDF
T. Menzel, G. Bagschik, L. Isensee, A. Schomburg a M. Maurer:
Podrobný popis scenára založeného na kľúčových slovách pre implementáciu v simulácii pomocou príkladu scenárov na nemeckých diaľniciach.
Na uvoľnenie - Stiahnuť ako PDF
Christian Amersbach a Hermann Víťaz:
Funkčný rozklad - príspevok k prekonaniu parametrického výbuchu vesmíru pri validácii vysoko automatizovaného riadenia
Na uvoľnenie - Stiahnuť ako PDF
Christian Rösener, Friederike Hennecke, Jan Sauerbier, Adrian Zlocki, Dirk Kemper, Lutz Eckstein a Markus Oeser:
Dopravná metóda na hodnotenie vplyvu automatizácie cestných vozidiel na bezpečnosť
Na uvoľnenie - Stiahnuť ako PDF
Bernd Huber, Christoph Sippl, Stefanie Webery a Reinhard German:
Chybový model na manipuláciu s chovaním vodiča vo virtuálnych prostrediach na testovanie automatizovaných funkcií riadenia
Na uvoľnenie - Stiahnuť ako PDF
Ann-Kathrin Kraft, Christian Maag, Alexandra Neukum a Martin Baumann:
Interakcia človek - stroj pri manuálnej a automatizovanej kooperatívnej jazde na príjazdových cestách a križovatkách
Na uvoľnenie - Stiahnuť ako PDF
Norbert Schneider, Marcus Schmitz, Lenne Ahrens, Christian Löffler a Alexandra Neukum:
Tolerančný prístup ako metodika na hodnotenie ovládateľnosti vyšších úrovní zásahu v prípade nesprávneho spustenia systémovo iniciovaného únikového manévru s pohonmi ESP
Na uvoľnenie - Stiahnuť ako PDF
Burak Karakaya, Luis Kalb, Klaus Bengler:
Kooperatívny prístup k prekonaniu efektov automatizácie počas prechodnej fázy podmienených automatizovaných vozidiel
Na uvoľnenie - Stiahnuť ako PDF
Maximilian Schwalm a Nicolas D. Herzberger:
Zaznamenávanie stavu vodiča ako predpoklad vysoko automatizovaných funkcií riadenia - kritická diskusia a navrhované riešenie
Na uvoľnenie - Stiahnuť ako PDF
Julian Schwehr a Volker Willert:
Sledovanie cieľa pozornosti vodiča pomocou filtra viacerých modelov s viacerými hypotézami
Na uvoľnenie - Stiahnuť ako PDF
Hien Dang a Johannes Fürnkranz:
Využitie závislosti na manévroch na prispôsobenie asistenčných systémov pre vodiča
Na uvoľnenie - Stiahnuť ako PDF
Oliver Speidel, Fabian Gies a Klaus Dietmayer:
Modelovanie jazdného voľného priestoru pomocou údajov z tavenej kamery pre autonómnu jazdu
Na uvoľnenie - Stiahnuť ako PDF
Tobias Hirscher, Hanne Hettmann, Marco Heimberger a Jens Honer:
Rozšírené sledovanie objektov so znížením transparentnosti
Na uvoľnenie - Stiahnuť ako PDF
Enrico Schröder, Mirko Mählisch, Julien Vitay, Fred Hamker:
Fúzia údajov z kamier a lidaru na detekciu objektov pomocou neurónových sietí
Na uvoľnenie - Stiahnuť ako PDF
Stefan Hoermann a Klaus Dietmayer:
Predpovedanie objektov záujmu pomocou hlbokého učenia
Na uvoľnenie - Stiahnuť ako PDF
Arne-Christoph Hildebrandt, Gerald Witt, Mohit Kumar a Sven Kraus:
Diferenciálne dynamické programovanie pri stabilizácii trajektórie
Na uvoľnenie - Stiahnuť ako PDF