JogiKopter - MikrokopterWiki
MK je hmotnostne optimalizovaný.
- Vzdialenosť v strede: 32 cm
- Rám: Cfk štvorcová trubica, 8 mm
- Motory: Roxxy 2815
- Rotory: X-Ufo, Silverlit
- Batéria: Kokam 3s 1500mAh, 3s 900mAh
Prijímač: ACT R3x s výstupom súčtu signálu
Model je možné lietať nahý a s rámom X-UFO. Veľkosť je veľmi šikovná a tiež ideálna na použitie v interiéri. Disk generuje enormný prebytok energie. Aj napriek tomu zostávajú motory a ovládače chladné. Zdá sa, že Roxxy 2815 a pôvodné vrtule X-Ufo sú ideálnym párom.
rám
Štvorcovú rúrku Cfk rozrežte na dĺžku. Vložte balzové jadro po celej dĺžke a zalepte ho. Zvyšuje sa tak torzná tuhosť! Vytvorte výrezy, vložte odpad z CFRP (napr. Tyče 2 mm, dĺžka 20,25 mm), dobre lepte pomocou UHU-Endfest300. Tesniace hrany utesniť superlepidlom.
Pripojte veslovanie CFK. Sada s lepidlom.
ľahký
Uchytenie motora
Odrežte rebrá konzoly dodávanej s motormi. Upevnenie pomocou polyamidovej skrutky, v oblasti skrutky štvorcové, pomocou balzy alebo okrúhlej rúrky Cfk.
Plastové skrutky so závitom s vnútorným závitom M3 ako podperou
Shell skončil
Použité sú replikované komponenty od Holger/Ingo, ktoré fungujú okamžite: 4x BL-Ctrl + 1x Flight-Ctrl
Gyro úprava
Nasledujúca metóda sa nevyžaduje a je určená pre ľudí, ktorí chcú byť veľmi konkrétni. Potenciometer (1 MOhm) umožňuje jemné nastavenie. Nastavená hodnota odporu sa meria ohmmetrom a najbližšia hodnota odporu sa inštaluje do série 1% E. Umiestnenie odporu sa určuje podľa popisu v montážnom návode (tu R15).
kabeláž
Vďaka 6-pólovému vysokovýkonnému konektoru („zelený“ od MPX) je doska s plošnými spojmi odpojiteľná. 2 piny paralelne pre napájanie, 2 piny pre zbernicu I²C. To má niekoľko výhod:
- použiteľné na niekoľkých rámoch
- ľahká údržba, odnímateľný radič BL
- žiadny tuhý neporiadok káblov
2 "káblové pavúky", každý s 5 samostatnými vodičmi (od starého napájacieho zdroja pre počítač), 4 k konektorom BL-Ctrl, 1 k zástrčke (typ: MPX) slúžia ako rozdeľovače energie. Spájkovacie body sú pokryté zmršťovacou bužírkou. To znamená, že ku kolíkom konektora vedie každý iba 1 vodič. Ako zbernicové vedenie slúži plochý kábel (PC-HD). Vľavo na obrázku „dodávateľ drôtov“.
Prijímač a anténa
Prijímač je pripevnený na kríž servo páskou. Z pôvodnej antény sa stáva ťažná anténa voľne visiaca zospodu (užitočné sú káblové zväzky na odľahčenie napätia). Na koniec antény pripevnite závažie 1.2g. Má vynikajúce vlastnosti:
- Okres Lamda
- neprístojne jednoduché
- najľahšie pripevnenie
- žiadne riziko zničenia pri pristávaní nad hlavou
- žiadne tlmenie v dôsledku tienenia uhlík/hliník
Vlečená anténa nie je vhodná pre akrobaciu. Alternatívou je tyčová anténa.
Lipo batéria
Pre tento model sú použité dva typy, 900 (max. Výkon) a 1500 (max. Doba letu) Lipo. Ako konektor batérie sa používa dômyselné riešenie: spájkovací kolík a konektor. Je osvedčený už mnoho rokov. Výhody:
- malý
- svetlo
- najlacnejšie
- rýchlo vymeniteľné
Spočiatku tomu neveríte, ale kontaktný odpor je veľmi nízky. Jednoduchá verzia dosahuje hodnotu približne 15A; ak sú prúdy vyššie, je možné zabudovať dvojité konektory. Batéria je pripevnená priamo na kríž suchým zipsom. Pre mechanické zabezpečenie sa používa veľký O-krúžok.
Meranie prúdu a hmotnosti
Rám EPP-X-UFO
Pôvodný rám X-UFO je vyrezaný na asi 6 mm (s krížom 8 mm), aby sa kríž vložil zhora. Ak je kríž dostatočne upnutý, nie je potrebné samostatné upevnenie. V opačnom prípade kríž zahustite páskou. Zmena z „nahého“ na „oblečeného“ je jednoduchá!:)
Práca s nástrojom MK
Upozorňujeme, že hodnoty sú bezrozmerné! Existujú však výnimky, napríklad tlak vzduchu, ktorý je uvedený v mbar. Presné vysvetlenie nástroja MK stále čaká.
Dôležitosť najdôležitejších letových parametrov
Nick/Roll P-komponent:
ak je vysoká, silná modelová reakcia aj pri malom vychýlení hokejky, veľká pohyblivosť -
keď je nízko, hubovité riadenie.
Nick/Roll D komponent:
ak je vysoká, tvrdá, okamžitá modelová reakcia, toxicita -
ak je nízke, riadte mäkšie.
Komponent Yaw P:
keď je vysoká, rýchlo sa otočí -
keď je nízka, pomalá reakcia
Zložka Gyro P:
ak je vysoká, rýchla regulácia, nastaviteľná až na menej ako sklon k kmitaniu -
ak je nizke, neohrozitelne!
Gyro I part:
ak je vysoká, tvrdá regulácia (vysoká uhlová stabilita) nastaviteľná až do sklonu k kmitaniu -
keď je nízka, mäkká regulácia, sklon k hojdaniu, citlivý na vietor.
Hlavný komponent I ovládača:
ako Gyro I part, vysoký na smerovanie
Lietajúce parametre
Predvolené nastavenia sú dobrým základom pre prvé testy. Na optimalizáciu je potrebné letieť. Najlepšie je variovať iba jeden parameter, ale postupne pri nastavení 1 až 5 a letieť s ním. Na to je užitočný zoznam, inak stratíte systém. V nasledujúcom príklade bol zmenený (zvýšený) P/Roll podiel Nick. K niektorým parametrom môžete voliteľne priradiť potenciometer; niektoré hodnoty je potrebné zmeniť manuálne.
Štruktúra ako JogiKopter I, ale dokončená elektronika: Flight-Ctrl 1.1, BL-Ctrl 1.1. Namiesto vlečnej antény sa používa tyčová anténa, aby bolo možné vytvoriť slučku.
Tu je zábavný let na modrej februárovej oblohe (2. 9. 2008)
Krúžok bol zadržaný, aby sa zlepšila viditeľnosť vo vyšších nadmorských výškach. „Nohy“ boli predĺžené a umiestnené bližšie k bočnej strane objektívu. Vačka „prižmuruje“ okolo nohy s niekoľkými stupňami. Aby bolo možné bezproblémovo zvládnuť 200 g, je JogiKopter prevádzkovaný so skratkou EPP1045 na 9 ".
Odpruženie so štandardnými guľovými hlavami
Pohľad zhora
Pohľad zdola
Vyvažovací kohútik dodáva servo napätie z 1 článku, počítané od zeme Nemýľte si ich!
Tu je ukážka demonštrácie vačkového rámu.