Prof. Dr. Oleg Taraszow

Leipziger Strasse 123
36037 Fulda

taraszow

  • Od roku 1993 Profesor na univerzite vo Fulde
  • 1988-1993 Recenzent matematických recenzií a člen Americian Mathematical Society
  • 1991-1993 Lektor („Vyššia matematika I-III pre inžinierov“) na katedre matematiky na Technickej univerzite v Berlíne
  • 1991-1993 Výskumný pracovník na Výskumnom ústave pre počítačovú a softvérovú technológiu Spoločnosti pre matematiku a spracovanie údajov mbH (GMD FIRST), Berlín
  • 1988-1991 Odborný asistent na Ústrednom ústave pre kybernetiku a informačné procesy (Katedra počítačovej architektúry) v Berlíne
  • 1985-1988 Výskumný pracovník na Ústave matematiky Karla Weierstrassa (Katedra aplikovanej diskrétnej matematiky) v Berlíne
  • 1985 Habilitácia v odbore „Diskrétna matematika“ na Inštitúte matematiky Karla Weierstrassa v Berlíne
  • 1983 Doktorát Dr. rer. nat. v odbore „Teória matematických systémov“ na Inštitúte pre kybernetiku a informačné procesy v Berlíne
  • 1979-1985 Výskumný pracovník na Ústrednom ústave pre kybernetiku a informačné procesy (oddelenie CAD/CAM) v Berlíne
  • 1973-1979 výskumný asistent na Ústrednom ústave pre výskum a projektovanie automatizovaných systémov budov v Moskve
  • 1972-1973 výskumný asistent na Ústave aplikovanej matematiky v Moskve
  • do roku 1973 Štúdium matematiky, zameranie na aplikovanú matematiku a teoretickú mechaniku, Lomonossowská univerzita v Moskve, Diplom-Math. 1973 (diplomová práca v odbore „Mobilné kráčajúce roboty“)

Unimatrix

Predmetné oblasti/moduly

  • Fuzzy technológie
  • Umelé neurónové siete
  • Genetické/evolučné algoritmy
  • Dolovanie dát
  • robotické
  • Autonómne mobilné roboty
  • Operačný výskum
  • Algoritmická teória grafov
  • Rojová inteligencia
  • Aplikovaná štatistika

Priority výskumu

  • Inteligentní agenti
  • Autonómne mobilné roboty
  • Data mining (web, text. Ťažba)
  • E-vzdelávanie
  • Algoritmy a grafy
  • Neuro-fuzzy systémy
  • Simulácia a vizualizácia
  • Ovládanie (napr. Pomocou neurónových sietí, fuzzy logiky atď.)
  • Stabilita v problémoch s diskrétnou optimalizáciou
  • Optimalizácia (pomocou diskrétnych, genetických a iných metód)
  • Umela inteligencia

Výskumné projekty

  • Lynxmotion Rover & Arm
  • Lynxmotion hexapod
  • Inteligencia roja
  • Tvorba 3D mapy
  • Autonómne pásové vozidlo

Členstvá

Činnosti výboru

1993 - 1998 člen konventu Fulda University of Applied Sciences

1993 - 1998 predseda skúšobnej komisie FB AI

1995 - 1996 člen rady kláštora na Fulda University of Applied Sciences

1994 - 1998 člen fakultnej rady FB AI

1996 - 1998 člen rady FH Fulda

1998 - 2006 člen skúšobnej komisie FB AI

od roku 1993 člen kompetenčného centra pre štatistický a operačný výskum (CCSOR) na hesenských univerzitách

Publikácie

Výber publikácií:

Prednášky

Výber z prednášok:

Ďalšie funkcie

Tézy

Témy dizertačných prác

Predmetové oblasti pre diplomové a bakalárske práce

  • Inteligentní agenti
  • Autonómne mobilné roboty
  • Dolovanie dát (web, text, ťažba)
  • E-vzdelávanie
  • Algoritmy a grafy
  • Neuro-fuzzy systémy
  • Simulácia a vizualizácia
  • Ovládanie (napr. Pomocou neurónových sietí, fuzzy logiky atď.)
  • Stabilita v problémoch s diskrétnou optimalizáciou
  • Optimalizácia (pomocou diskrétnych, genetických a iných metód)
  • Umela inteligencia

Aktuálne témy (bakalárske/magisterské):

  • Autonómny zametač,
  • Plne automatický kávovar cez internet,
  • Samo-lokalizácia
  • mobilný robot,
  • Lokalizácia mobilných robotov Unimatrix pomocou 2D laserových skenerov,
  • Autonómne mapovanie pre mobilných robotov,
  • Vytváranie máp pomocou 2D laserových skenerov pre roboty Unimatrix,
  • Autonómna navigácia mobilných robotov v statickom prostredí,
  • Autonómna navigácia Roboty Unimatrix v statickom prostredí,
  • Navigácia mobilných robotov v dynamickom prostredí na základe správania,
  • Rojové roboty,
  • Fragmentácia siete,
  • Ťažba grafov v štrukturálnej analýze webových dokumentov

Podrobný popis tém nájdete v knižnici System2Teach v mojej knižnici. Ak máte záujem, kontaktujte ma.

Práce (výber)

  • Roslyakova, I.: Analýza a optimalizácia čiastkových aspektov výroby Ultraform. 2009.
  • Thierolf, M .: Dátové štruktúry a koncepty optimalizácie pri správe kampaní vo veľkej spoločnosti. 2008.
  • Blask, M .: Dátové štruktúry a koncepty optimalizácie pre nastavenie správy kampaní vo veľkých spoločnostiach na základe automatizácie marketingu SAS. 2008.

  • Gollsch, A.: Bezkolízna navigácia autonómneho reťazového vozidla v neznámom prostredí. 2010.
  • Blanquett, M.: Tvorba 3D máp pomocou 2D skenerov. 2010.
  • Lott, T.: Runtime optimization of SAS ETL programs. 2010.
  • Flachs, S.: Prieskum a smerovanie siete v rádiovej sieti. 2009.
  • Miltz, L .: Navigácia autonómneho kolesového vozidla bez kolízií v neznámom prostredí. 2009.